铆螺母自动接料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铆螺母自动接料机构，包括接料模块、旋转送料模块、铆接枪取料模块和电磁阀组，所述接料模块设置在旋转送料模块底部，所述铆接枪取料模块设置在旋转送料模块侧面，所述铆接枪取料模块上设置有铆螺母枪，所述旋转送料模块底部通过固定导料管连接有送钉管，所述接料模块的接料孔与固定导料管底部相对设置，所述旋转送料模块带动接料模块旋转90度后，所述接料模块上的铆螺母正对铆螺母枪的铆杆。本实用新型专利技术完成铆螺母的接料，并将铆螺母自动送至铆螺母枪铆杆，配合铆螺母送料机和铆接移动设备，实现铆螺母上料及铆接全过程的自动化，整体提高铆接效率和自动化程度。

Riveting nut automatic material receiving mechanism

【技术实现步骤摘要】
铆螺母自动接料机构
本技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种铆螺母自动接料机构。
技术介绍
目前铆接行业铆螺母的拉铆工作主要是依靠人员手动拉铆完成，手工铆接的优势在于铆接灵活，更换不同规格铆螺母铆接可快速实现调整，且对操作空间没有太大限制。但是，在市场激烈的竞争中，企业考虑产能的提高，一方面是减少成本，一方面要考虑工人的工作强度，最大限度的降低工人的工作强度，进而提高工作时间内有效的完成生产任务目标。同时，随着智能制造、自动化的不断升级及应用，诸多企业对铆螺母的铆接质量、铆接效率有了更高的要求，特别是诸多汽车制造厂，对铆螺母的铆接质量变得更加严格，不仅仅局限于以前的将铆螺母铆接上便可，对铆接质量没有直观、快速的判断，甚至有的根本没有铆接质量可言，人工铆接时很多时候铆螺母有缺陷的也直接铆接上了，这样给后续产品的使用带来诸多失效风险。因此设计一种铆螺母全自动送料铆接监控系统，提升自动化集成程度，提高铆接效率和铆接的可靠性是非常有必要的，铆螺母自动接料机构是铆螺母全自动送料铆接监控系统的重要组成部分，铆螺母自动接料机构完成铆螺母的接料，并将铆螺母自动送至铆螺母枪铆杆。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种铆螺母自动接料机构，将铆螺母自动送至铆螺母枪铆杆。本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种铆螺母自动接料机构，包括接料模块、旋转送料模块、铆接枪取料模块和电磁阀组，所述接料模块设置在旋转送料模块底部，所述铆接枪取料模块设置在旋转送料模块侧面，所述铆接枪取料模块上设置有铆螺母枪，所述旋转送料模块在铆接枪取料模块相对侧底部设置有固定导料管，所述固定导料管上固定有送钉管，所述接料模块的接料孔与固定导料管底部相对设置，所述旋转送料模块带动接料模块旋转90度后，所述接料模块上的铆螺母正对铆螺母枪的铆杆；所述电磁阀组控制接料模块、旋转送料模块和铆接枪取料模块动作。进一步的，所述旋转送料模块通过立板设置在顶板的下方，所述立板顶部垂直固定在顶板的一侧，所述送钉管端部穿过顶板固定在固定导料管上，所述固定导料管通过导料管安装板固定在旋转送料模块底部，所述铆接枪取料模块与立板位于旋转送料模块的同一侧，所述铆接枪取料模块设置在顶板下方，所述电磁阀组设置在顶板的顶部；所述接料模块接收送钉管送到的铆螺母后，所述旋转送料模块带动接料模块下移并旋转90度，所述铆接枪取料模块下移从接料模块取铆螺母到铆螺母枪的铆杆。进一步的，所述接料模块包括接料板、定位块和夹紧气缸，所述接料板的一端为接料端，另一端为固定端，所述接料孔设置在接料板的接料端；所述定位块垂直设置在接料板接料端端部的下方且位于接料孔的前方，所述定位块上设置有磁铁；所述夹紧气缸位于接料板固定端的下方，所述夹紧气缸移动端连接有左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块和右夹紧块对称设置在接料板下方，且位于接料孔两侧。进一步的，所述左夹紧块侧面上部设置有接料光纤传感器，所述右夹紧块侧面下部设置有取料光纤传感器。进一步的，所述旋转送料模块包括送料气缸和旋转气缸，所述送料气缸通过送料气缸连接板与立板固定连接，所述旋转气缸固定在旋转气缸安装板的中心，所述旋转气缸安装板的一端与送料气缸的移动端固定连接，另一端通过滑轨卡设在送料导轨上，所述送料导轨设置在立板上。进一步的，所述旋转气缸通过组合轴承和联轴器与接料模块连接。进一步的，所述铆接枪取料模块包括铆螺母枪取料气缸，所述铆螺母枪取料气缸垂直固定在顶板下方，所述铆螺母枪取料气缸背面通过导轨安装板设置有取料导轨，所述铆螺母枪中部与铆螺母枪取料气缸的移动端固定连接，所述铆螺母枪通过滑轨卡设在取料导轨上。进一步的，所述铆螺母枪尾部设置有铆接传感器组件，所述铆接传感器组件包括拉力传感器和位移传感器。本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的铆螺母自动接料机构，完成铆螺母的接料，并将铆螺母自动送至铆螺母枪铆杆，提高铆接效率；配合铆螺母送料机，实现送铆螺母到铆螺母枪的全自动；配合铆接移动设备，实现铆螺母铆接全过程的自动化，整体提高铆接效率和自动化程度。附图说明图1为本技术实施例的铆螺母自动接料机构的结构示意图；图2为本技术实施例的铆螺母自动接料机构另一角度的结构示意图；图3为本技术实施例的铆螺母自动接料机构接料状态的结构示意图；图4为本技术实施例的铆螺母自动接料机构旋转状态的结构示意图；图5为本技术实施例的铆螺母自动接料机构取料状态的结构示意图；图6为本技术实施例的铆螺母自动接料机构待铆接状态的结构示意图。图中：18送钉管37铆螺母枪取料气缸37-1导轨安装板38取料导轨39铆螺母枪40接料光纤传感器41定位块42取料光纤传感器42-1接料板43夹紧气缸45固定导料管46送料气缸47.铆接传感器组件48电磁阀组49组合轴承50联轴器52旋转气缸53送料导轨55立板57顶板58送料气缸连接板59旋转气缸安装板60导料管安装板具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。图1为本技术实施例的铆螺母自动接料机构的结构示意图；图2为本技术实施例的铆螺母自动接料机构另一角度的结构示意图。请参见图1和图2，本技术实施例的铆螺母自动接料机构，包括接料模块、旋转送料模块、铆接枪取料模块和电磁阀组48，所述接料模块设置在旋转送料模块底部，所述铆接枪取料模块设置在旋转送料模块侧面，所述铆接枪取料模块上设置有铆螺母枪39，所述旋转送料模块在铆接枪取料模块相对侧底部设置有固定导料管45，所述固定导料管45上固定有送钉管18，所述接料模块的接料孔与固定导料管45底部相对设置，所述旋转送料模块带动接料模块旋转90度后，所述接料模块上的铆螺母正对铆螺母枪39的铆杆；所述电磁阀组48控制接料模块、旋转送料模块和铆接枪取料模块动作。具体的，本技术实施例的铆螺母自动接料机构，旋转送料模块通过立板55设置在顶板57的下方，所述立板55顶部垂直固定在顶板57的一侧，所述送钉管18端部穿过顶板57固定在固定导料管45上，所述固定导料管45通过导料管安装板60固定在旋转送料模块底部，所述铆接枪取料模块与立板55位于旋转送料模块的同一侧，所述铆接枪取料模块设置在顶板57下方，所述电磁阀组48设置在顶板57的顶部；所述接料模块接收送钉管18送到的铆螺母后，所述旋转送料模块带动接料模块下移并旋转90度，所述铆接枪取料模块下移从接料模块取铆螺母到铆螺母枪39的铆杆。具体的，本技术实施例的铆螺母自动接料机构，接料模块包括接料板42-1、定位块41和夹紧气缸43，接料板42-1的一端为接料端，另一端为固定端，接料孔设置在接料板42-1的接料端；定位块41垂直设置在接料板42-1接料端端部的下方且位于接料孔的前方，所述定位块41上设置有磁铁，确保铆螺母到该位置时，铆螺母被磁铁吸住，同时保证铆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆螺母自动接料机构，其特征在于，包括接料模块、旋转送料模块、铆接枪取料模块和电磁阀组（48），所述接料模块设置在旋转送料模块底部，所述铆接枪取料模块设置在旋转送料模块侧面，所述铆接枪取料模块上设置有铆螺母枪（39），所述旋转送料模块在铆接枪取料模块相对侧底部设置有固定导料管（45），所述固定导料管（45）上固定有送钉管（18），所述接料模块的接料孔与固定导料管（45）底部相对设置，所述旋转送料模块带动接料模块旋转90度后，所述接料模块上的铆螺母正对铆螺母枪（39）的铆杆；所述电磁阀组（48）控制接料模块、旋转送料模块和铆接枪取料模块动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种铆螺母自动接料机构，其特征在于，包括接料模块、旋转送料模块、铆接枪取料模块和电磁阀组（48），所述接料模块设置在旋转送料模块底部，所述铆接枪取料模块设置在旋转送料模块侧面，所述铆接枪取料模块上设置有铆螺母枪（39），所述旋转送料模块在铆接枪取料模块相对侧底部设置有固定导料管（45），所述固定导料管（45）上固定有送钉管（18），所述接料模块的接料孔与固定导料管（45）底部相对设置，所述旋转送料模块带动接料模块旋转90度后，所述接料模块上的铆螺母正对铆螺母枪（39）的铆杆；所述电磁阀组（48）控制接料模块、旋转送料模块和铆接枪取料模块动作。


2.如权利要求1所述的铆螺母自动接料机构，其特征在于，所述旋转送料模块通过立板（55）设置在顶板（57）的下方，所述立板（55）顶部垂直固定在顶板（57）的一侧，所述送钉管（18）端部穿过顶板（57）固定在固定导料管（45）上，所述固定导料管（45）通过导料管安装板（60）固定在旋转送料模块底部，所述铆接枪取料模块与立板（55）位于旋转送料模块的同一侧，所述铆接枪取料模块设置在顶板（57）下方，所述电磁阀组（48）设置在顶板（57）的顶部；所述接料模块接收送钉管（18）送到的铆螺母后，所述旋转送料模块带动接料模块下移并旋转90度，所述铆接枪取料模块下移从接料模块取铆螺母到铆螺母枪（39）的铆杆。


3.如权利要求2所述的铆螺母自动接料机构，其特征在于，所述接料模块包括接料板（42-1）、定位块（41）和夹紧气缸（43），所述接料板（42-1）的一端为接料端，另一端为固定端，所述接料孔设置在接料板（42-1）的接料端；所述定位块（41）垂直设置在接料板（42-1）接料端端部的下方且位于接料孔的前方，所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖松林，亢留银，
申请(专利权)人：铁藤机电技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31