一种新型接触体包簧片自动化设备及接触体包簧片方法技术

本发明专利技术公开了一种新型接触体包簧片自动化设备及接触体包簧片方法，解决了目前接触体包簧片生产效率低、废品率高的问题。本发明专利技术的接触体包簧片自动化设备包括工作台、簧片料带进料机构、接触体自动传料机构、接触体取送机构、冲压机构、成品取件机构。本发明专利技术另外提供了接触体包簧片方法。该设备以及包簧片方法相比人工包簧片速度上有明显提高，并且产品外观质量一致性较好，同时可以节省大量人力资源。

A new type of contact body reed wrapping automation equipment and contact body reed wrapping method

【技术实现步骤摘要】
一种新型接触体包簧片自动化设备及接触体包簧片方法
本专利技术属于电连接器产品包簧片
，涉及一种新型接触体包簧片自动化设备及接触体包簧片方法。
技术介绍
电连接器产品接触体包簧片这步工序，目前采用的是人工装配，由于产品零件尺寸较小，并且簧片是柔性零件，在包的过程中，易出现簧片过度弯折或包的角度不正等问题，导致人员操作效率慢，废品率高，在市场需求任务重的情况下，需要大量人力进行装配。为改善这种情况，需要一种高效的接触体包簧片自动化设备和包簧片方法。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种新型接触体包簧片自动化设备及接触体包簧片方法，该设备以及包簧片方法相比人工包簧片速度上有明显提高，并且产品外观质量一致性较好，同时可以节省大量人力资源。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种新型接触体包簧片自动化设备，该设备包括工作台、簧片料带进料机构、接触体自动传料机构、接触体取送机构、冲压机构、成品取件机构；所述簧片料带进料机构安装在工作台的一端，冲压机构安装在簧片料带进料机构末端，料带自簧片料带进料机构传送至冲压机构，接触体自动传料机构和接触体取送机构相邻安装在工作台上，接触体取送机构自接触体自动传料机构将接触体取出并传送至冲压机构，冲压机构实现料带的切断以及接触体和料带的包合，成品取件机构实现将包合后的成品夹取运送至收集盒中。进一步地，所述簧片料带进料机构包括料带传动装置和进料装置，所述料带传动装置包括弯臂支架，弯臂支架的末端固定有竖支架，在竖支架的上、下两端分别安装有轴承座，在轴承座上安装有转轴，在上方的轴承座后方安装有电机，电机驱动上方的转轴转动，在弯臂支架的下方安装有横支架，在横支架的末端安装有上接近开关，上接近开关与下接近开关的两侧分别设有相对称设置的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的上下两端分别通过轴与上接近开关和下接近开关相连接，实现上接近开关和下接近开关的位置调整，料带从上接近开关与下接近开关的中间位置穿过；所述进料装置包括进料轨道和送料装置，所述进料轨道安装在工作台上，与从料带传动装置中输出的料带位置相对应，进料轨道的末端与送料装置相固定，所述送料装置包括底座，在底座上安装有推块气缸、插孔气缸、插孔气缸支座、料带夹爪气缸、料带夹爪、料带通道；在推块气缸的前方安装有料带夹爪气缸，料带夹爪气缸的前方安装有料带通道，料带夹爪气缸驱动料带夹爪的开闭，料带沿进料轨道输出被人工放置于料带通道中，所述推块气缸前端的活塞杆通过连接支架与插孔气缸支座相固定，插孔气缸支座上方垂直安装有插孔气缸，插孔气缸支座下表面设有滑动槽，在底座上设有与滑动槽相匹配的滑道，插孔气缸支座的前方安装有用于支撑料带的支撑平台，插孔气缸底端的活塞杆与安装块相固定，在安装块上垂直安装有2个间隔设置的插销，插销与料带上的定位孔位置相匹配，插孔气缸驱动活塞杆带动插销在垂直方向上下往复移动，当插销插入料带的定位孔内时，推块气缸驱动活塞杆带动插孔气缸支座在底座的滑道上实现轴向前移动，实现料带的传送。进一步地，所述接触体自动传料机构包括固定底座、振动盘、走料槽、限位轨道、隔离隔板气缸、隔离隔板、限位隔板气缸和限位隔板；所述振动盘固定在固定底座的一端，所述振动盘出口端与走料槽的进料端相连接，所述走料槽为沿振动盘出口端斜向下弯曲的弧形槽体，走料槽末端通过支座支撑呈水平方向，在走料槽上方设有2条间隔且平行设置的限位轨道，用于限制接触体在走料槽内的走向，在走料槽末端最后一个接触体与倒数第二个接触体之间的位置处的底板上设有一缺口，在缺口处下方的走料槽上安装有隔离隔板气缸，隔离隔板气缸的活塞杆顶端设有隔离隔板，隔离隔板与缺口的位置相对应，隔离隔板气缸驱动活塞杆带动隔离隔板在缺口中向上伸出以及落下，防止倒数第二个接触体在最后一个接触体夹出时，振动到末端工位偏转；同时在走料槽的末端水平延伸方向设有限位隔板气缸，限位隔板气缸的活塞杆前端设有限位隔板，限位隔板气缸驱动活塞杆带动限位隔板在走料槽末端上方沿水平方向伸长或缩短，最后一个接触体被夹取前，限位隔板气缸驱动限位隔板伸长，避免因振动而导致待夹取的接触体偏转，夹住接触体后再由限位隔板气缸带动限位隔板缩短，接触体可被取出。进一步地，所述走料槽的一侧设有向上凸起的挡板，另一侧为平面结构，2条限位轨道的一端固定在振动盘上，限位轨道整体呈与走料槽底板相平行且与底板之间具有用于容纳接触体的通过的空隙，走料槽的末端设有向上方突出的凸台，用于阻挡接触体滑出，且所述挡板的末端面、2条限位轨道的末端面均与凸台之间具有一段距离，使最后一个接触体可被取出。进一步地，所述冲压机构包括第一支撑板、第二支撑板、支撑底座、冲压气缸组件、第一丝杠组件、第二丝杠组件、冲压台组件；所述冲压气缸组件包括第一前滑板、第一后滑板、第二前滑板、第二后滑板、第一气缸支撑侧板、第二气缸支撑侧板、气缸支撑板、冲压气缸，在所述第一支撑板的前后两侧分别安装有第一前滑板和第一后滑板，在第二支撑板的前后两侧分别安装有第二前滑板和第二后滑板，第一前滑板、第一后滑板内侧分别设有垂直方向且位置相对应的第一滑道，第二前滑板和第二后滑板内侧也分别设有垂直方向且位置相对应的第二滑道，第一气缸支撑侧板安装在第一滑道内，沿第一滑道在垂直方向上下移动，第二气缸支撑侧板安装在第二滑道内，沿第二滑道在垂直方向上下移动，气缸支撑板与第一气缸支撑侧板和第二气缸支撑侧板的上端面分别固定，冲压气缸垂直固定在气缸支撑板上，且冲压气缸底端的冲头垂直向下；在第一支撑板和第二支撑板的内侧分别安装有第一丝杠组件和第二丝杠组件，第一丝杠组件和第二丝杠组件另外分别与第一气缸支撑侧板和第二气缸支撑侧板相固定，同时调节第一丝杆组件和第二丝杠组件，带动第一气缸支撑侧板和第二气缸支撑侧板在第一滑道和第二滑道中上下移动，从而实现调整冲压气缸的行程升降；支撑底座固定在第一支撑板、第二支撑板、第一前滑板、第一后滑板、第二前滑板、第二后滑板的内侧底端，所述冲压台组件包括夹爪气缸底座、夹爪气缸、接触体固定夹爪、具有料带滑道的料带滑台、滑台限位块、弹簧和簧片冲压台，夹爪气缸垂直规定在夹爪气缸底座上，夹爪气缸顶端安装有接触体固定夹爪，夹爪气缸控制接触体固定夹爪的开合，在接触体固定夹爪的下方设有料带滑台，料带滑台的左、右两侧分别设有滑台限位块，限制料带滑台在2个滑台限位块之间的垂直方向上下移动，滑台限位块底端固定在支撑底座上，料带滑台的底端面的左、右两侧各设有一弹簧，弹簧的底端固定在支撑底座上，料带滑台在弹簧的作用下在支撑底座与接触体固定夹爪之间做往复运动，簧片冲压台固定在支撑底座上且置于料带滑台的外侧，且簧片冲压台的顶端面为向下凹陷的弧形槽；在第一支撑板上设有一缺口，在缺口处安装有一料带输送通道，料带滑台上的料带滑道位于料带输送通道出口端一侧，自簧片料带进料机构输出的料带经过料带输送通道输送至料带滑台的料带滑道中进行冲压。进一步地，所述接触体取送机构包括第一X轴电缸、倒L型连接支架、Y轴电缸、L型连接支架、夹爪气缸和夹爪，所述第一X轴电缸沿X轴方向固定在工作台上，所述Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型接触体包簧片自动化设备，其特征在于，该设备包括工作台、簧片料带进料机构、接触体自动传料机构、接触体取送机构、冲压机构、成品取件机构；所述簧片料带进料机构安装在工作台的一端，冲压机构安装在簧片料带进料机构末端，料带自簧片料带进料机构传送至冲压机构，接触体自动传料机构和接触体取送机构相邻安装在工作台上，接触体取送机构自接触体自动传料机构将接触体取出并传送至冲压机构，冲压机构实现料带的切断以及接触体和料带的包合，成品取件机构实现将包合后的成品夹取运送至收集盒中。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型接触体包簧片自动化设备，其特征在于，该设备包括工作台、簧片料带进料机构、接触体自动传料机构、接触体取送机构、冲压机构、成品取件机构；所述簧片料带进料机构安装在工作台的一端，冲压机构安装在簧片料带进料机构末端，料带自簧片料带进料机构传送至冲压机构，接触体自动传料机构和接触体取送机构相邻安装在工作台上，接触体取送机构自接触体自动传料机构将接触体取出并传送至冲压机构，冲压机构实现料带的切断以及接触体和料带的包合，成品取件机构实现将包合后的成品夹取运送至收集盒中。


2.如权利要求1所述的一种新型接触体包簧片自动化设备，其特征在于，所述簧片料带进料机构包括料带传动装置和进料装置，所述料带传动装置包括弯臂支架，弯臂支架的末端固定有竖支架，在竖支架的上、下两端分别安装有轴承座，在轴承座上安装有转轴，在上方的轴承座后方安装有电机，电机驱动上方的转轴转动，在弯臂支架的下方安装有横支架，在横支架的末端安装有上接近开关，上接近开关与下接近开关的两侧分别设有相对称设置的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的上下两端分别通过轴与上接近开关和下接近开关相连接，实现上接近开关和下接近开关的位置调整，料带从上接近开关与下接近开关的中间位置穿过；
所述进料装置包括进料轨道和送料装置，所述进料轨道安装在工作台上，与从料带传动装置中输出的料带位置相对应，进料轨道的末端与送料装置相固定，所述送料装置包括底座，在底座上安装有推块气缸、插孔气缸、插孔气缸支座、料带夹爪气缸、料带夹爪、料带通道；在推块气缸的前方安装有料带夹爪气缸，料带夹爪气缸的前方安装有料带通道，料带夹爪气缸驱动料带夹爪的开闭，料带沿进料轨道输出被人工放置于料带通道中，所述推块气缸前端的活塞杆通过连接支架与插孔气缸支座相固定，插孔气缸支座上方垂直安装有插孔气缸，插孔气缸支座下表面设有滑动槽，在底座上设有与滑动槽相匹配的滑道，插孔气缸支座的前方安装有用于支撑料带的支撑平台，插孔气缸底端的活塞杆与安装块相固定，在安装块上垂直安装有2个间隔设置的插销，插销与料带上的定位孔位置相匹配，插孔气缸驱动活塞杆带动插销在垂直方向上下往复移动，当插销插入料带的定位孔内时，推块气缸驱动活塞杆带动插孔气缸支座在底座的滑道上实现轴向前移动，实现料带的传送。


3.如权利要求1所述的一种新型接触体包簧片自动化设备，其特征在于，所述接触体自动传料机构包括固定底座、振动盘、走料槽、限位轨道、隔离隔板气缸、隔离隔板、限位隔板气缸和限位隔板；所述振动盘固定在固定底座的一端，所述振动盘出口端与走料槽的进料端相连接，所述走料槽为沿振动盘出口端斜向下弯曲的弧形槽体，走料槽末端通过支座支撑呈水平方向，在走料槽上方设有2条间隔且平行设置的限位轨道，用于限制接触体在走料槽内的走向，在走料槽末端最后一个接触体与倒数第二个接触体之间的位置处的底板上设有一缺口，在缺口处下方的走料槽上安装有隔离隔板气缸，隔离隔板气缸的活塞杆顶端设有隔离隔板，隔离隔板与缺口的位置相对应，隔离隔板气缸驱动活塞杆带动隔离隔板在缺口中向上伸出以及落下，防止倒数第二个接触体在最后一个接触体夹出时，振动到末端工位偏转；同时在走料槽的末端水平延伸方向设有限位隔板气缸，限位隔板气缸的活塞杆前端设有限位隔板，限位隔板气缸驱动活塞杆带动限位隔板在走料槽末端上方沿水平方向伸长或缩短，最后一个接触体被夹取前，限位隔板气缸驱动限位隔板伸长，避免因振动而导致待夹取的接触体偏转，夹住接触体后再由限位隔板气缸带动限位隔板缩短，接触体可被取出。


4.如权利要求3所述的一种新型接触体包簧片自动化设备，其特征在于，所述走料槽的一侧设有向上凸起的挡板，另一侧为平面结构，2条限位轨道的一端固定在振动盘上，限位轨道整体呈与走料槽底板相平行且与底板之间具有用于容纳接触体的通过的空隙，走料槽的末端设有向上方突出的凸台，用于阻挡接触体滑出，且所述挡板的末端面、2条限位轨道的末端面均与凸台之间具有一段距离，使最后一个接触体可被取出。


5.如权利要求1所述的一种新型接触体包簧片自动化设备，其特征在于，所述冲压机构包括第一支撑板、第二支撑板、支撑底座、冲压气缸组件、第一丝杠组件、第二丝杠组件、冲压台组件；所述冲压气缸组件包括第一前滑板、第一后滑板、第二前滑板、第二后滑板、第一气缸支撑侧板、第二气缸支撑侧板、气缸支撑板、冲压气缸，在所述第一支撑板的前后两侧分别安装有第一前滑板和第一后滑板，在第二支撑板的前后两侧分别安装有第二前滑板和第二后滑板，第一前滑板、第一后滑板内侧分别设有垂直方向且位置相对应的第一滑道，第二前滑板和第二后滑板内侧也分别设有垂直方向且位置相对应的第二滑道，第一气缸支撑侧板安装在第一滑道内，沿第一滑道在垂直方向上下移动，第二气缸支撑侧板安装在第二滑道内，沿第二滑道在垂直方向上下移动，气缸支撑板与第一气缸支撑侧板和第二气缸支撑侧板的上端面分别固定，冲压气缸垂直固定在气缸支撑板上，且冲压气缸底端的冲头垂直向下；
在第一支撑板和第二支撑板的内侧分别安装有第一丝杠组件和第二丝杠组件，第一丝杠组件和第二丝杠组件另外分别与第一气缸支撑侧板和第二气缸支撑侧板相固定，同时调节第一丝杆组件和第二丝杠组件，带动第一气缸支撑侧板和第二气缸支撑侧板在第一滑道和第二滑道中上下移动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贺，董文明，
申请(专利权)人：沈阳兴华航空电器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21