【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接房及其控制方法
本专利技术涉及机器人焊接领域，尤其涉及一种机器人焊接房及其控制方法。技术背景焊接机器人的焊接稳定性高、焊接质量高，已广泛应用到各个加工制造领域，机器人在焊接过程中产生大量的金属焊渣、粉尘、烟和焊光，对工作人员身心健康造成影响，目前大部分焊接机器人工作时采用挡板、面罩等工具进行挡光和防护，然而无法完全遮挡光线，且局部挡板无法阻挡空气流动或风对焊缝和焊接质量的影响。
技术实现思路
为解决上述技术问题，一种自动控制的机器人焊接房及其控制方法。一种机器人焊接房，包括底座和安装在底座上的侧壁，所述侧壁上端设有信号灯和吊架，一侧所述侧壁设有自动门，另一侧所述侧壁设有应急门，所述底座一端设有与叉车前叉相匹配的插入槽，所述一侧侧壁设有控制箱，所述控制箱分别与所述自动门、信号灯和机器人电连接，所述机器人安装在所述底座上。优选的，所述底座下端设有减震垫，所述底座设有走线槽。优选的，所述自动门设有观察窗，所述观察窗上设有深色滤光玻璃。优选的，本专利技术还包括变位...
【技术保护点】
1.一种机器人焊接房，包括底座和安装在底座上的侧壁，其特征在于，所述侧壁上端设有信号灯和吊架，一侧所述侧壁设有自动门，另一侧所述侧壁设有应急门，所述底座一端设有与叉车前叉相匹配的插入槽，所述一侧侧壁设有控制箱，所述控制箱分别与所述自动门、信号灯和机器人电连接，所述机器人安装在所述底座上。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接房，包括底座和安装在底座上的侧壁，其特征在于，所述侧壁上端设有信号灯和吊架，一侧所述侧壁设有自动门，另一侧所述侧壁设有应急门，所述底座一端设有与叉车前叉相匹配的插入槽，所述一侧侧壁设有控制箱，所述控制箱分别与所述自动门、信号灯和机器人电连接，所述机器人安装在所述底座上。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接房，其特征在于，所述底座下端设有减震垫，所述底座设有走线槽。
3.根据权利要求1所述的机器人焊接房，其特征在于，所述自动门设有观察窗，所述观察窗上设有深色滤光玻璃。
4.根据权利要求1所述的机器人焊接房，其特征在于，还包括变位机、定位工装和清枪站，所述变位机安装在所述底座一侧，所述定位工装安装在所述变位机的输出轴上，所述机器人的焊枪与所述定位工装相对设置，所述清枪站安装在所述定位工装的后方，所述清枪站的清枪口一侧设有接近开关，所述接近开关、变位机和机器人分别与所述控制箱电连接。
5.根据权利要求4所述的机器人焊接房，其特征在于，所述定位工装包括支撑支架和夹紧气缸，所述支撑支架后端设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的主轴向所述支撑支架的前端延伸，所述支撑支架前端设有前定位块、左端设有左定位块、右端设有右定位块，所述左定位块与右定位块之间的距离大于工件下侧的宽度。
6.根据权利要求5所述的机器人焊接房，其特征在于，所述支撑支架后端设有法兰板，所述法兰板上设有螺纹孔，所述定位工装通过螺栓固定在所述变位机的输出轴上。
7.根据权利要求5所述的机器人焊接房，其特征在于，所述支撑支架前端左侧和右侧分别设有前定位块，所述支撑支架前端左侧和/或右侧的上下两侧分别设有前定位块。
8.根据权利要求5~7任一项所述的机器人焊接房，其特征在于，所述支撑支架后端的上侧设有摆动气缸，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝，王枭，刘荣，
申请(专利权)人：杭州宏立机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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