空调压缩机滚子的自动加工生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了空调压缩机滚子的自动加工生产线，包括自动送料仓机构、数控车床和成品仓机构，自动送料仓机构、成品仓分别位于数控车床的两侧，自动送料仓为数控车床输送滚子，数控车床的数量为若干个，各数控车床分别对滚子进行不同工序的加工，数控车床之间通过中转传输机构，以使相邻两个数控车床之间能实现滚子的传输；数控车床包括床身、主轴、X向调节组件和旋转电机，该数控车床还包括上料机构和下料机构。本实用新型专利技术能够提高生产效率，以及提高产品质量。

Automatic processing production line of air conditioning compressor roller

【技术实现步骤摘要】
空调压缩机滚子的自动加工生产线
本技术涉及空调
，尤其涉及空调压缩机滚子的自动加工生产线。
技术介绍
随着工业制造的发展及自动化加工技术需求的日益增长，在机械制造、加工中常用机床设备配套桁架式机械手、多关节机器人等实现自动化生产。在空调压缩机部件滚子自动化加工中，常选用2组桁架式机械手配套2台数控车床设备完成车削加工的加工工艺，因桁架式机械手移动距离长、移动动作反复造成生产效率底的问题；在加工品质上，因车削加工精度低、车削加工步骤集中与加工时夹具压力大小不一等造成品质不稳定的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供空调压缩机滚子的自动加工生产线，能够提高生产效率，以及提高产品质量。本技术的目的采用如下技术方案实现：空调压缩机滚子的自动加工生产线，包括自动送料仓机构、数控车床和成品仓机构，所述自动送料仓机构、成品仓分别位于数控车床的两侧，所述自动送料仓为数控车床输送滚子，所述数控车床的数量为若干个，各数控车床分别对滚子进行不同工序的加工，所述数控车床之间通过中转传输机构，以使相邻两个数控车床之间能实现滚子的传输；所述数控车床包括床身、主轴、X向调节组件和旋转电机，所述主轴通过X向调节组件安装于床身上，使所述主轴可沿床身的X轴方向移动，所述旋转电机的输出轴与主轴传动连接，用于驱动主轴转动；所述数控车床还包括刀台、Z向调节组件、刀座、刀具、拉杆、夹具和油缸，所述刀台通过Z向调节组件安装于床身上，使所述主轴可沿床身的Z轴方向移动，所述刀座设于刀台上，所述刀座上设有刀具；所述主轴设有内孔，所述拉杆穿过所述内孔，所述主轴靠近刀座的一端上设有夹具，所述夹具用于固定滚子，所述油缸设于主轴远离刀座的一端上，所述油缸与拉杆连接，用于提供拉杆往靠近或者远离夹具方向移动的动力，使所述夹具松开或者夹紧滚子；所述数控车床还包括上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构分别设于床身的两侧，所述上料机构和下料机构均包括支架和送料装置，所述支架分别位于床身的两侧，所述送料装置设于支架上，所述送料装置与床身的X轴方向平行，送料装置用于带动滚子沿床身的X轴方向移动以进行输送。进一步地，所述中转传输机构包括支撑架、无杆气缸、旋转气缸、导杆气缸和手指气缸；所述手指气缸的两根手指分别固定有一块V型块，所述V型块用于夹紧滚子，所述手指气缸用于驱动两块V型块相互合拢或相互远离；所述导杆气缸固定连接所述手指气缸，并位于所述手指气缸的正下方，所述导杆气缸用于驱动所述手指气缸作竖直方向的升降运动；所述旋转气缸固定连接所述导杆气缸，并位于所述导杆气缸的正下方，所述旋转气缸用于驱动所述导杆气缸作水平方向的旋转运动；所述无杆气缸的滑块固定连接所述旋转气缸，并位于所述旋转气缸的正下方，所述无杆气缸用于驱动所述旋转气缸沿所述无杆气缸的长度方向移动，所述无杆气缸的长度方向与床身的X轴方向平行；所述支撑架与床身相隔，所述无杆气缸固定在所述支撑架上。进一步地，所述自动送料仓机构包括主架、安装在主架上的传送带、第一推料模块和第二推料模块、驱动所述传送带转动的马达机构及控制器；所述第一推料模块包括第一料盘、与所述控制器电连接的第一气缸及第一推杆，所述第一气缸的活塞杆用于驱动所述第一推杆在所述第一料盘内运动以将第一料盘内的滚子推送到传送带上；所述第二推料模块包括第二料盘、与所述控制器电连接的第二气缸及第二推杆，所述第二气缸的活塞杆用于驱动所述第二推杆在所述第二料盘内运动以将第二料盘内的滚子输送到传送带上；所述传送带用于承接从所述第一料盘和第二料盘上推送过来的滚子并将其输送到传送带的取料端；所述第一气缸的活塞杆收缩时可将第一料盘内的滚子推送到传送带上，当第一料盘内的滚子到达传送带上时，所述控制器控制所述第一气缸的活塞杆伸出，同时控制第二气缸的活塞杆收缩；所述第二气缸的活塞杆收缩时可将第二料盘的滚子推送到传送带上，当第二料盘的滚子到达传送带上时，所述控制器控制所述第二气缸的活塞杆伸出，同时控制第一气缸的活塞杆收缩。进一步地，所述第一料盘包括至少一个第一料槽，所述第二料盘包括至少一个第二料槽，所述传送带上设有与所述控制器电连接的计数感应开关，所述计数感应开关由经过的滚子触发计数信号并将该计数信号发送给控制器，所述控制器接收该计数信号并开始计数，所述控制器设定计数的次数等于第一料槽的个数或第二料槽的个数。进一步地，所述自动送料仓机构还包括与所述控制器电连接的分料气缸和截料气缸，所述分料气缸和截料气缸并排安装在靠近所述传送带的取料端的一侧，当所述截料气缸活塞杆向着靠近传送带方向伸出时，所述分料气缸活塞杆向着远离传送带方向收缩，当所述截料气缸向着远离传送带方向收缩时，所述分料气缸活塞杆向着靠近传送带方向伸出。进一步地，所述X向调节组件包括X向导轨副、X向滑板、X向驱动电机和X向滚珠丝杆副，所述X向导轨副与床身固接，所述X向滑板位于X向导轨副上且与X向导轨副滑动连接，所述X向滑板上设有主轴箱，所述主轴安装于主轴箱内，所述旋转电机固定于主轴箱上，所述X向驱动电机通过X向滚珠丝杆副与X向滑板连接，所述X向驱动电机提供X向滚珠丝杆副转动的动力，使所述X向滑板沿X向导轨副的延伸方向移动。进一步地，所述Z向调节组件包括Z向导轨副、Z向滑板、Z向驱动电机和Z向滚珠丝杆副，所述Z向导轨副与X向导轨副相互垂直布置，且所述Z向导轨副与床身固接，所述Z向滑板位于Z向导轨副上且与Z向导轨副滑动连接，所述刀台固定于Z向滑板上，所述Z向驱动电机通过Z向滚珠丝杆副与Z向滑板连接，所述Z向驱动电机提供Z向滚珠丝杆副转动的动力，使所述Z向滑板沿Z向导轨副的延伸方向移动。进一步地，所述自动送料仓机构和数控车床之间设有取料机构，所述取料机构包括安装板、升降气缸、导向气缸和取料气缸，所述安装板设于X向导轨副的一侧，所述安装板、上料机构分别位于传送带的两侧，所述升降气缸设于安装板上，所述导向气缸设于升降气缸的滑板上，所述升降气缸用于驱动导向气缸沿床身的Y轴方向移动，所述导向气缸与取料气缸传动连接，所述取料气缸位于导向气缸靠近上料机构的一侧，所述导向气缸用于带动取料气缸沿床身的Z轴方向移动，所述取料气缸用于将传送带上的滚子推入上料机构。进一步地，所述中转传输机构和数控车床之间设有中转推料机构，所述中转推料机构包括固定板、中转导向气缸和推料气缸，所述固定板设于X向导轨副的一侧，所述固定板、上料机构分别位于手指气缸的两侧，所述中转导向气缸设于固定板上，所述推料气缸与中转导向气缸传动连接，所述推料气缸位于中转导向气缸靠近上料机构的一侧，所述中转导向气缸用于带动推料气缸沿床身的Z轴方向移动，所述推料气缸用于将手指气缸上的滚子推入上料机构。进一步地，所述成品仓机构包括成品支架、传动皮带和驱动装置，所述成品支架位于数控车床远离自动送料仓机构的一侧上，所述传动皮带设于成品支架上，所述驱动装置通过传动轴与传动皮带传动连接，所述传动皮带用于与之相隔的下料机构衔接，所述下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.空调压缩机滚子的自动加工生产线，其特征在于：包括自动送料仓机构、数控车床和成品仓机构，所述自动送料仓机构、成品仓分别位于数控车床的两侧，所述自动送料仓为数控车床输送滚子，所述数控车床的数量为若干个，各数控车床分别对滚子进行不同工序的加工，所述数控车床之间通过中转传输机构，以使相邻两个数控车床之间能实现滚子的传输；/n所述数控车床包括床身、主轴、X向调节组件和旋转电机，所述主轴通过X向调节组件安装于床身上，使所述主轴可沿床身的X轴方向移动，所述旋转电机的输出轴与主轴传动连接，用于驱动主轴转动；/n所述数控车床还包括刀台、Z向调节组件、刀座、刀具、拉杆、夹具和油缸，所述刀台通过Z向调节组件安装于床身上，使所述主轴可沿床身的Z轴方向移动，所述刀座设于刀台上，所述刀座上设有刀具；所述主轴设有内孔，所述拉杆穿过所述内孔，所述主轴靠近刀座的一端上设有夹具，所述夹具用于固定滚子，所述油缸设于主轴远离刀座的一端上，所述油缸与拉杆连接，用于提供拉杆往靠近或者远离夹具方向移动的动力，使所述夹具松开或者夹紧滚子；/n所述数控车床还包括上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构分别设于床身的两侧，所述上料机构和下料机构均包括支架和送料装置，所述支架分别位于床身的两侧，所述送料装置设于支架上，所述送料装置与床身的X轴方向平行，送料装置用于带动滚子沿床身的X轴方向移动以进行输送。/n...

【技术特征摘要】
1.空调压缩机滚子的自动加工生产线，其特征在于：包括自动送料仓机构、数控车床和成品仓机构，所述自动送料仓机构、成品仓分别位于数控车床的两侧，所述自动送料仓为数控车床输送滚子，所述数控车床的数量为若干个，各数控车床分别对滚子进行不同工序的加工，所述数控车床之间通过中转传输机构，以使相邻两个数控车床之间能实现滚子的传输；
所述数控车床包括床身、主轴、X向调节组件和旋转电机，所述主轴通过X向调节组件安装于床身上，使所述主轴可沿床身的X轴方向移动，所述旋转电机的输出轴与主轴传动连接，用于驱动主轴转动；
所述数控车床还包括刀台、Z向调节组件、刀座、刀具、拉杆、夹具和油缸，所述刀台通过Z向调节组件安装于床身上，使所述主轴可沿床身的Z轴方向移动，所述刀座设于刀台上，所述刀座上设有刀具；所述主轴设有内孔，所述拉杆穿过所述内孔，所述主轴靠近刀座的一端上设有夹具，所述夹具用于固定滚子，所述油缸设于主轴远离刀座的一端上，所述油缸与拉杆连接，用于提供拉杆往靠近或者远离夹具方向移动的动力，使所述夹具松开或者夹紧滚子；
所述数控车床还包括上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构分别设于床身的两侧，所述上料机构和下料机构均包括支架和送料装置，所述支架分别位于床身的两侧，所述送料装置设于支架上，所述送料装置与床身的X轴方向平行，送料装置用于带动滚子沿床身的X轴方向移动以进行输送。


2.如权利要求1所述的空调压缩机滚子的自动加工生产线，其特征在于：所述中转传输机构包括支撑架、无杆气缸、旋转气缸、导杆气缸和手指气缸；
所述手指气缸的两根手指分别固定有一块V型块，所述V型块用于夹紧滚子，所述手指气缸用于驱动两块V型块相互合拢或相互远离；
所述导杆气缸固定连接所述手指气缸，并位于所述手指气缸的正下方，所述导杆气缸用于驱动所述手指气缸作竖直方向的升降运动；
所述旋转气缸固定连接所述导杆气缸，并位于所述导杆气缸的正下方，所述旋转气缸用于驱动所述导杆气缸作水平方向的旋转运动；
所述无杆气缸的滑块固定连接所述旋转气缸，并位于所述旋转气缸的正下方，所述无杆气缸用于驱动所述旋转气缸沿所述无杆气缸的长度方向移动，所述无杆气缸的长度方向与床身的X轴方向平行；所述支撑架与床身相隔，所述无杆气缸固定在所述支撑架上。


3.如权利要求1所述的空调压缩机滚子的自动加工生产线，其特征在于：所述自动送料仓机构包括主架、安装在主架上的传送带、第一推料模块和第二推料模块、驱动所述传送带转动的马达机构及控制器；
所述第一推料模块包括第一料盘、与所述控制器电连接的第一气缸及第一推杆，所述第一气缸的活塞杆用于驱动所述第一推杆在所述第一料盘内运动以将第一料盘内的滚子推送到传送带上；所述第二推料模块包括第二料盘、与所述控制器电连接的第二气缸及第二推杆，所述第二气缸的活塞杆用于驱动所述第二推杆在所述第二料盘内运动以将第二料盘内的滚子输送到传送带上；所述传送带用于承接从所述第一料盘和第二料盘上推送过来的滚子并将其输送到传送带的取料端；
所述第一气缸的活塞杆收缩时可将第一料盘内的滚子推送到传送带上，当第一料盘内的滚子到达传送带上时，所述控制器控制所述第一气缸的活塞杆伸出，同时控制第二气缸的活塞杆收缩；所述第二气缸的活塞杆收缩时可将第二料盘的滚子推送到传送带上，当第二料盘的滚子到达传送带上时，所述控制器控制所述第二气缸的活塞杆伸出，同时控制第一气缸的活塞杆收缩。


4.如权利要求3所述的空调压缩机滚子的自动加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘细文，何桂景，何俊桦，
申请(专利权)人：广东扬山联合精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44