本发明专利技术公开了一种卷料切割装置，包括开卷组件、钢卷校平机、激光切割机以及下料机构；所述开卷组件、钢卷校平机、激光切割机以及下料机构依次设置；所述开卷组件包括开卷机、液压台车、液压台车轨道；所述液压台车轨道的长度方向与所述激光切割机的床身的长度方向垂直设置；所述液压台车在所述液压台车轨道上运动；所述液压台车用于将钢卷运送到开卷机上；在所述下料升降轴的底端连接有抓手机构；本发明专利技术所提供的卷料切割装置的自动化程度高，并且结构简单、易于实现。
A coil cutting device
【技术实现步骤摘要】
一种卷料切割装置
本专利技术涉及激光切割领域，尤其涉及一种卷料切割装置。
技术介绍
卷料切割机是用于将成卷的卷料进行切割的装置，目前市面上的卷料切割装置是购买卷料钢板开卷矫平制作成的标准规格的板料，再将板料运输到车间的激光切割机上进行切割加工，然后在配上机器人进行下料，该种卷料切割的方式成本高、自动化程度低，很难实现批量性生产。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种卷料切割装置，包括开卷组件、钢卷校平机、激光切割机以及下料机构，所述开卷组件用于将成卷的卷料打开，然后通过所述钢卷校平机校平，校平后的卷料经过激光切割机进行切割，切割后的成品经由所述下料机构进行下料和码垛；本专利技术所提供的卷料切割装置的自动化程度高，并且结构简单、易于实现；具体内容如下：一种卷料切割装置，包括开卷组件、钢卷校平机、激光切割机以及下料机构；所述开卷组件、钢卷校平机、激光切割机以及下料机构依次设置；所述开卷组件包括开卷机、液压台车、液压台车轨道；所述液压台车轨道的长度方向与所述激光切割机的床身的长度方向垂直设置；所述液压台车在所述液压台车轨道上运动；所述液压台车用于将钢卷运送到开卷机上；所述下料机构包括下料支撑立柱、下料横梁、下料滑板、下料升降轴以及下料滑板驱动机构；所述下料升降轴与所述下料横梁垂直；所述下料横梁与所述下料支撑立柱固定连接；所述下料滑板驱动机构驱动所述下料滑板在所述下料横梁上运动；在所述下料滑板上设置有下料升降电机，所述下料升降电机的输出轴的轴端固定设置有齿轮，在所述下料升降轴上沿所述下料升降轴的长度方向设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，在所述下料升降轴的底端连接有抓手机构。优选的，所述下料滑板驱动机构包括下料减速机、第一下料同步轮、第二下料同步轮和传送带；所述第一下料同步轮和所述第二下料同步轮分别设置在所述下料横梁的沿长度方向的两端；所述传送带套设在所述第一下料同步轮和第二下料同步轮上；所述下料减速机用于驱动所述第一下料同步轮转动；所述下料滑板与所述传送带固定连接。优选的，在所述下料横梁上设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿着所述下料横梁的长度方向设置，在所述下料滑板上设置有第一滑块，所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动。优选的，所述自动下料机构还包括拖链，所述拖链的一端与所述下料横梁滑动连接，所述拖链的另一端与所述下料升降轴固定连接。优选的，在所述下料横梁上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿着所述下料横梁的长度方向设置，在所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述拖链的一端与所述第二滑块固定连接，所述拖链的另一端与所述下料升降轴固定连接。优选的，在所述下料升降轴上设置有第三滑轨，在所述下料滑板上设置有第三滑块，所述第三滑块在所述第三滑轨上滑动。优选的，所述抓手机构包括一个横向圆管、若干纵向圆管和若干吸盘组件；若干所述纵向圆管平行设置，并且均与所述横向圆管垂直；每个所述纵向圆管与所述横向圆管通过抱箍连接；在所述纵向圆管上设置有若干调节座，所述调节座与所述吸盘组件一一对应，并且所述调节座与所述吸盘组件固定连接。优选的，所述抱箍为长方体形状，所述抱箍上设置有一个横向通孔和一个纵向通孔，所述纵向通孔设置在所述横向通孔的下方，所述横向圆管穿过所述横向通孔，所述纵向圆管穿过所述纵向通孔；在所述抱箍的顶部设置有抱箍通槽，所述抱箍通槽的方向与所述横向圆管平行，所述抱箍通槽与所述横向通孔连通，所述抱箍通槽将所述抱箍的上部分割成抱箍左侧和抱箍右侧，在所述抱箍左侧和抱箍右侧上均设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔的方向与所述纵向圆管平行。优选的，所述吸盘组件包括气管接头、弹簧伸缩杆和吸盘；所述弹簧伸缩杆为空心结构，所述弹簧伸缩杆呈竖直方向设置，所述气管接头与所述弹簧伸缩杆的上端连通，所述吸盘与所述弹簧伸缩杆的下端连通。优选的，所述吸盘组件还包括连接杆和弹簧伸缩杆安装座，所述连接杆的一端与所述调节座固定连接，所述连接杆的另一端与所述弹簧伸缩杆安装座固定连接。本专利技术的有益效果如下：本专利技术所提供的卷料切割装置，包括开卷组件、钢卷校平机、激光切割机以及下料机构；包括开卷组件、钢卷校平机、激光切割机以及下料机构，所述开卷组件用于将成卷的卷料打开，然后通过所述钢卷校平机校平，校平后的卷料经过激光切割机进行切割，切割后的成品经由所述下料机构进行下料和码垛；本专利技术所提供的卷料切割装置的自动化程度高，并且每个工序可独立运行，同时又可整合成一条完整的生产线进行生产，加工柔性高，开放性好。附图说明图1为本专利技术一种卷料切割装置的结构图；图2为图1中下料机构的结构图；图3为图1中抓手机构的结构图；图4为图1中抓手机构的另一种结构图；图5为图1中吸盘组件的结构图；图6为图1中下料升降轴的结构图。图中各附图标记所指代的技术特征如下：1、开卷组件；1.1、开卷机；1.2、液压台车；1.3、液压台车轨道；2、钢卷校平机；3、激光切割机；3.1、床身；3.2、激光切割机横梁；3.3、激光切割头组件；4、下料机构；4.1、下料支撑立柱；4.1.1、下料支撑立柱竖直部；4.1.2、下料支撑立柱水平部；4.2、下料横梁；4.3、下料滑板；4.4、下料升降轴；4.5、下料滑板驱动机构；4.5.1、下料减速机；4.5.2、第一下料同步轮；4.5.3、第二下料同步轮；4.5.4、传送带；4.6、下料升降电机；4.7、第一滑轨；4.8、拖链；4.9、第三滑轨；5、钢卷；6、抓手机构；6.1、横向圆管；6.2、纵向圆管；6.3、吸盘组件；6.3.1、气管接头；6.3.2、弹簧伸缩杆；6.3.3、吸盘；6.3.4、连接杆；6.3.5、弹簧伸缩杆安装座；6.4、抱箍；6.4.1、抱箍通槽；6.4.2、第一部分；6.4.3、第二部分；6.4.4、第三部分；6.5、调节座；6.6、下料机构连接座；6.6.1、下料机构连接座水平部；6.6.2、下料机构连接座竖直部；6.6.3、加强筋。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：如图1所示的一种卷料切割装置，包括开卷组件1、钢卷校平机2、激光切割机3以及下料机构4；所述开卷组件1、钢卷校平机2、激光切割机3以及下料机构4依次设置。所述开卷组件1包括开卷机1.1、液压台车1.2、液压台车轨道1.3；所述开卷机1.1用于将钢卷5进行开卷，使得圆形的钢卷5能够展开；所述液压台车1.2用于将钢卷5安装在所述开卷机1.1上，所述液压台车1.2在所述液压台车轨道1.3上运动。所述液压台车轨道1.3的长度方向与所述激光切割机3的床身的长度方向垂直设置，所述开卷机1.1设置在所述液压台车轨道1.3的沿长度方向的一端。所述钢卷校平机2用于将开卷后的钢卷5校平，使得钢卷5变成平铺钢板。所述钢卷校平机2设置在所述开卷组件1和所述激光切割机3之间，所述钢卷校平机2设置在所述激光切割机3的沿床身的长度方向的一端，所述激光切割机3的沿床身的长度方向的另一端设置有下料机构4。所述激光切割机3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卷料切割装置，其特征在于：包括开卷组件、钢卷校平机、激光切割机以及下料机构；所述开卷组件、钢卷校平机、激光切割机以及下料机构依次设置；所述开卷组件包括开卷机、液压台车、液压台车轨道；所述液压台车轨道的长度方向与所述激光切割机的床身的长度方向垂直设置；所述液压台车在所述液压台车轨道上运动；所述液压台车用于将钢卷运送到开卷机上；所述下料机构包括下料支撑立柱、下料横梁、下料滑板、下料升降轴以及下料滑板驱动机构；所述下料升降轴与所述下料横梁垂直；所述下料横梁与所述下料支撑立柱固定连接；所述下料滑板驱动机构驱动所述下料滑板在所述下料横梁上运动；在所述下料滑板上设置有下料升降电机，所述下料升降电机的输出轴的轴端固定设置有齿轮，在所述下料升降轴上沿所述下料升降轴的长度方向设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，在所述下料升降轴的底端连接有抓手机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种卷料切割装置，其特征在于：包括开卷组件、钢卷校平机、激光切割机以及下料机构；所述开卷组件、钢卷校平机、激光切割机以及下料机构依次设置；所述开卷组件包括开卷机、液压台车、液压台车轨道；所述液压台车轨道的长度方向与所述激光切割机的床身的长度方向垂直设置；所述液压台车在所述液压台车轨道上运动；所述液压台车用于将钢卷运送到开卷机上；所述下料机构包括下料支撑立柱、下料横梁、下料滑板、下料升降轴以及下料滑板驱动机构；所述下料升降轴与所述下料横梁垂直；所述下料横梁与所述下料支撑立柱固定连接；所述下料滑板驱动机构驱动所述下料滑板在所述下料横梁上运动；在所述下料滑板上设置有下料升降电机，所述下料升降电机的输出轴的轴端固定设置有齿轮，在所述下料升降轴上沿所述下料升降轴的长度方向设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，在所述下料升降轴的底端连接有抓手机构。
2.如权利要求1所述的卷料切割装置，其特征在于：所述下料滑板驱动机构包括下料减速机、第一下料同步轮、第二下料同步轮和传送带；所述第一下料同步轮和所述第二下料同步轮分别设置在所述下料横梁的沿长度方向的两端；所述传送带套设在所述第一下料同步轮和第二下料同步轮上；所述下料减速机用于驱动所述第一下料同步轮转动；所述下料滑板与所述传送带固定连接。
3.如权利要求1所述的卷料切割装置，其特征在于：在所述下料横梁上设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿着所述下料横梁的长度方向设置，在所述下料滑板上设置有第一滑块，所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动。
4.如权利要求1所述的卷料切割装置，其特征在于：所述下料机构还包括拖链，所述拖链的一端与所述下料横梁滑动连接，所述拖链的另一端与所述下料升降轴固定连接。
5.如权利要求4所述的卷料切割装置，其特征在于：在所述下料横梁上设置有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：文松，常勇，
申请(专利权)人：佛山市宏石激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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