一种高位精准码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种高位精准码垛机，其结构包括左护罩、驱动轴、右护罩、升降驱动箱、运输板、支柱、运出流水线、出料板，本发明专利技术采用承接板移动的方式，在砌块机生产完成并且推出砌块工件到承接板上，承接板移动到运输板下方插入，并且升降采用配重块和链轮配合的方式平衡砌块工件的重量，到达底部释放的方式采用夹手夹取，腾空后抽出承接板然后再精准放置，码垛的精准度高，工件损坏的程度低，而且码垛的过程电机的工作强度低，工作时间短，承接板的不需要承担滑动摩擦带来的磨损，整机的工作磨损小，机器寿命长，故障几率小且较为节能。

A high precision stacker

【技术实现步骤摘要】
一种高位精准码垛机
本专利技术是一种高位精准码垛机，属于码垛机领域。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。现有技术公开申请号为201820013020.6的一种码垛机。该码垛机包括：机架组件、横向组件、纵向组件、移动组件、抓手组件、控制组件以及位置检测组件。其中，控制组件分别与移动组件和位置检测组件连接，横向组件水平设置在机架组件上，移动组件可移动地设置在横向组件上，纵向组件可移动地垂直设置在移动组件上，抓手组件连接至纵向组件的底端。控制组件在位置检测组件检测到目标托盘位于码垛机的待码垛位时，控制移动组件沿着横向组件的横向方向移动和/或控制移动组件带动纵向组件沿着纵向方向移动；进一步地，控制组件控制抓手组件吸取和/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高位精准码垛机，其结构包括左护罩、驱动轴、右护罩、升降驱动箱、运输板、支柱、运出流水线、出料板，其特征在于：/n所述左护罩和右护罩分别嵌套在驱动轴的左右两侧的顶端，所述驱动轴贯穿左护罩联动左护罩和右护罩内部的传动机构，所述升降驱动箱固定在左护罩外侧并且与驱动轴传动啮合连接，所述运输板、出料板两端活动连接在两根支柱的中间，所述出料板设于运输板下方，所述运出流水线固定连接在支柱底部；/n所述左护罩内部设有张紧链轮、弹性调整支架、动力链条、从动链轮、主动链轮、平衡滚链、小配重块、大配重块，所述张紧链轮设有2个，通过动力链条通过弹性调整支架固定在左护罩底部，并且与从动链轮、主动链轮形成如图2的...

【技术特征摘要】
1.一种高位精准码垛机，其结构包括左护罩、驱动轴、右护罩、升降驱动箱、运输板、支柱、运出流水线、出料板，其特征在于：
所述左护罩和右护罩分别嵌套在驱动轴的左右两侧的顶端，所述驱动轴贯穿左护罩联动左护罩和右护罩内部的传动机构，所述升降驱动箱固定在左护罩外侧并且与驱动轴传动啮合连接，所述运输板、出料板两端活动连接在两根支柱的中间，所述出料板设于运输板下方，所述运出流水线固定连接在支柱底部；
所述左护罩内部设有张紧链轮、弹性调整支架、动力链条、从动链轮、主动链轮、平衡滚链、小配重块、大配重块，所述张紧链轮设有2个，通过动力链条通过弹性调整支架固定在左护罩底部，并且与从动链轮、主动链轮形成如图2的回环啮合连接，所述平衡滚链、小配重块、大配重块设有两套，如图2一套呈U型环绕啮合在主动链轮，一套呈U型环绕啮合在从动链轮，所述平衡滚链一端固定连接小配重块另一端固定连接大配重块，所述小配重块与运输板侧面固定连接，所述大配重块间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新其，
申请(专利权)人：中科德冠福建科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35