一种机械夹手的平移传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械夹手的平移传动机构，属于机械手领域，其结构包括传动箱、驱动轴、轴承座、悬臂轴、换向链轮、悬臂、导向轮、张紧轮、滚子链、内墙板、后换向链轮、后换向轮轴、主动链轮、链条连接螺栓、螺帽、连接板、连接座、轴用弹性挡圈、托板，本实用新型专利技术采用链轮带动托板，原创设计的机构，方便带动码垛机的机械手来回平移，链轮机构的承重能力较强，且传动的平顺性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹手的平移传动机构
本技术是一种机械夹手的平移传动机构，属于机械手领域。
技术介绍
现有技术公开申请号为201621031894.1的一种码垛机机械手腕部平移装置，包括机架、通过第一铰接轴与机架铰接的吊臂、通过第二铰接轴与吊臂的底端铰接的腕部、吊臂驱动装置以及用于腕部平行移动的平移机构；其中，腕部平移机构包括2n+1根首尾依次铰接的平移连杆，其中，由上向下的第1根平移连杆的顶端与机架通过第三铰接轴铰接，由上向下的第2n+1根平移连杆与腕部通过第四铰接轴铰接；由上向下的第2m根平移连杆与吊臂铰接，由上向下的第2m+1根平移连杆与吊臂平行；其中，n为正整数，m为小于等于n的正整数；第一、三铰接轴的轴线确定的平面、第二、四铰接轴的轴线确定的平面以及第2m根平移连杆的轴线相互平行。本技术的腕部保持平动，能对小型型钢精确码垛。但是，现有技术的码垛机机械手平移机构称重能力较弱，为了满足砖块码垛机的机械手平移使用场景，必须设计一种承载力大且传动平顺性好的传动机构。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机械夹手的平移传动机构，以解决现有技术的码垛机机械手平移机构称重能力较弱，为了满足砖块码垛机的机械手平移使用场景，必须设计一种承载力大且传动平顺性好的传动机构的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机械夹手的平移传动机构，其结构包括传动箱、驱动轴、轴承座、悬臂轴、换向链轮、悬臂、导向轮、张紧轮、滚子链、内墙板、后换向链轮、后换向轮轴、主动链轮、链条连接螺栓、螺帽、连接板、连接座、轴用弹性挡圈、托板，所述传动箱与驱动轴同轴连接并且固定焊接在内墙板一侧，所述驱动轴贯穿内墙板，另一端与轴承座活动连接，所述轴承座固定连接在内墙板，所述悬臂轴活动连接在悬臂的末端，所述悬臂的根部锁定在内墙板上，所述换向链轮同轴连接悬臂轴，所述导向轮、张紧轮活动连接在内墙板，分别设于主动链轮图中位置的左下方和右下方，所述后换向链轮同轴连接后换向轮轴，所述后换向轮轴活动连接在内墙板上，高度与悬臂轴相同，所述换向链轮、导向轮、主动链轮、张紧轮、后换向轮轴从左到右如图与滚子链链齿啮合连接，所述主动链轮贯通内墙板与传动箱同轴连接，所述链条连接螺栓固定连接在滚子链的两末端，所述链条连接螺栓与螺帽配合连接在连接板的两端，所述连接座贯通连接板并通过轴用弹性挡圈固定。进一步的，所述托板通过螺栓固定连接在连接座底部进一步的，所述内墙板设有2套，设于驱动轴的两端。进一步的，所述传动箱采用伺服电机驱动。有益效果本技术的有益效果：本技术采用链轮带动托板，原创设计的机构，方便带动码垛机的机械手来回平移，链轮机构的承重能力较强，且传动的平顺性较好。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种机械夹手的平移传动机构的结构示意图。图2为本技术侧面的细节结构示意图。图中：传动箱-1、驱动轴-2、轴承座-3、悬臂轴-4、换向链轮-5、悬臂-6、导向轮-7、张紧轮-8、滚子链-9、内墙板-10、后换向链轮-11、后换向轮轴-12、主动链轮-13、链条连接螺栓-14、螺帽-15、连接板-16、连接座-17、轴用弹性挡圈-18、托板-19。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种机械夹手的平移传动机构的方案：一种机械夹手的平移传动机构，其结构包括传动箱1、驱动轴2、轴承座3、悬臂轴4、换向链轮5、悬臂6、导向轮7、张紧轮8、滚子链9、内墙板10、后换向链轮11、后换向轮轴12、主动链轮13、链条连接螺栓14、螺帽15、连接板16、连接座17、轴用弹性挡圈18、托板19，所述传动箱1与驱动轴2同轴连接并且固定焊接在内墙板10一侧，所述驱动轴2贯穿内墙板10，另一端与轴承座3活动连接，所述轴承座3固定连接在内墙板10，所述悬臂轴4活动连接在悬臂6的末端，所述悬臂6的根部锁定在内墙板10上，所述换向链轮5同轴连接悬臂轴4，所述导向轮7、张紧轮8活动连接在内墙板10，分别设于主动链轮13图中位置的左下方和右下方，所述后换向链轮11同轴连接后换向轮轴12，所述后换向轮轴12活动连接在内墙板10上，高度与悬臂轴4相同，所述换向链轮5、导向轮7、主动链轮13、张紧轮8、后换向轮轴12从左到右如图与滚子链9链齿啮合连接，所述主动链轮13贯通内墙板10与传动箱1同轴连接，所述链条连接螺栓14固定连接在滚子链9的两末端，所述链条连接螺栓14与螺帽15配合连接在连接板16的两端，所述连接座17贯通连接板16并通过轴用弹性挡圈18固定。所述托板19通过螺栓固定连接在连接座17底部所述内墙板10设有2套，设于驱动轴2的两端。所述传动箱1采用伺服电机驱动。所述托板19底部预留有螺栓孔用于连接机械手机构。使用时，传动箱1带动主动链轮13，主动链轮13带动滚子链9，滚子链9的移动带动末端固定连接的托板19左右平移，将机械手安装在托板19底部，即可实现稳定的承载力高的平移。本技术的传动箱-1、驱动轴-2、轴承座-3、悬臂轴-4、换向链轮-5、悬臂-6、导向轮-7、张紧轮-8、滚子链-9、内墙板-10、后换向链轮-11、后换向轮轴-12、主动链轮-13、链条连接螺栓-14、螺帽-15、连接板-16、连接座-17、轴用弹性挡圈-18、托板-19，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有技术的码垛机机械手平移机构称重能力较弱，为了满足砖块码垛机的机械手平移使用场景，必须设计一种承载力大且传动平顺性好的传动机构的问题，本技术采用链轮带动托板，原创设计的机构，方便带动码垛机的机械手来回平移，链轮机构的承重能力较强，且传动的平顺性较好。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械夹手的平移传动机构，其结构包括传动箱(1)、驱动轴(2)、轴承座(3)、悬臂轴(4)、换向链轮(5)、悬臂(6)、导向轮(7)、张紧轮(8)、滚子链(9)、内墙板(10)、后换向链轮(11)、后换向轮轴(12)、主动链轮(13)、链条连接螺栓(14)、螺帽(15)、连接板(16)、连接座(17)、轴用弹性挡圈(18)、托板(19)，其特征在于：/n所述传动箱(1)与驱动轴(2)同轴连接并且固定焊接在内墙板(10)一侧，所述驱动轴(2)贯穿内墙板(10)，另一端与轴承座(3)活动连接，所述轴承座(3)固定连接在内墙板(10)，所述悬臂轴(4)活动连接在悬臂(6)的末端，所述悬臂(6)的根部锁定在内墙板(10)上，所述换向链轮(5)同轴连接悬臂轴(4)，所述导向轮(7)、张紧轮(8)活动连接在内墙板(10)，分别设于主动链轮(13)图中位置的左下方和右下方，所述后换向链轮(11)同轴连接后换向轮轴(12)，所述后换向轮轴(12)活动连接在内墙板(10)上，高度与悬臂轴(4)相同，所述换向链轮(5)、导向轮(7)、主动链轮(13)、张紧轮(8)、后换向轮轴(12)从左到右与滚子链(9)链齿啮合连接，所述主动链轮(13)贯通内墙板(10)与传动箱(1)同轴连接，所述链条连接螺栓(14)固定连接在滚子链(9)的两末端，所述链条连接螺栓(14)与螺帽(15)配合连接在连接板(16)的两端，所述连接座(17)贯通连接板(16)并通过轴用弹性挡圈(18)固定。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械夹手的平移传动机构，其结构包括传动箱(1)、驱动轴(2)、轴承座(3)、悬臂轴(4)、换向链轮(5)、悬臂(6)、导向轮(7)、张紧轮(8)、滚子链(9)、内墙板(10)、后换向链轮(11)、后换向轮轴(12)、主动链轮(13)、链条连接螺栓(14)、螺帽(15)、连接板(16)、连接座(17)、轴用弹性挡圈(18)、托板(19)，其特征在于：
所述传动箱(1)与驱动轴(2)同轴连接并且固定焊接在内墙板(10)一侧，所述驱动轴(2)贯穿内墙板(10)，另一端与轴承座(3)活动连接，所述轴承座(3)固定连接在内墙板(10)，所述悬臂轴(4)活动连接在悬臂(6)的末端，所述悬臂(6)的根部锁定在内墙板(10)上，所述换向链轮(5)同轴连接悬臂轴(4)，所述导向轮(7)、张紧轮(8)活动连接在内墙板(10)，分别设于主动链轮(13)图中位置的左下方和右下方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新其，
申请(专利权)人：中科德冠福建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35