一种用于锂电池夹取变距的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了锂电池领域的一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，包括第二支撑板以及与第二支撑板上下滑动连接的第一支撑板，第一支撑板表面开设有导向槽，第二支撑板上固定有伸缩装置，伸缩装置的伸缩端与第一支撑板固连，第二支撑板上还水平滑动连接有至少一组成对的用于夹取电池的夹取装置，夹取装置上设有与导向槽配合的导向销。本实用新型专利技术主要以自动化夹取电池为主，自动变距及方位，满足上料机台的电池方向要求以及载具对电池中心距的要求，实现连续自动化生产的目的，可在各自动化生产线中推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池夹取变距的机械手装置
本技术涉及锂电池领域，具体是一种用于锂电池夹取变距的机械手装置。
技术介绍
锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。电池自动化装入载具时，电池中心距要求与载具中心距相同，在目前行业内自动化流水线设计时，由于设备专机厂家与物流设备厂家分别负责不同的设备，导致相互对接时无法满足并列两只或多只电池的中心线距离(简称电池中心距)相同，需在电池夹取后改变电池中心距后方可装入载具中。因此，本技术提出一种用于锂电池夹取变距的机械手装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，包括第二支撑板以及与所述第二支撑板上下滑动连接的第一支撑板，所述第一支撑板表面开设有导向槽，所述第二支撑板上固定有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与所述第一支撑板固连，所述第二支撑板上还水平滑动连接有至少一组成对的用于夹取电池的夹取装置，所述夹取装置上设有与所述导向槽配合的导向销。作为本技术的改进方案，为了进一步地导向第一支撑板的上下移动，所述第二支撑板表面对称固定有竖直的第一导轨滑块，所述第一支撑板固定在所述第一导轨滑块上。作为本技术的改进方案，为了进一步地引导电池中心距变化，所述伸缩装置包括固定在第二支撑板表面的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端与所述第一支撑板固定。作为本技术的改进方案，为了进一步地变化夹取装置夹取的电池的中心距，所述夹取装置包括夹爪、控制夹爪夹取电池的夹取气缸以及固连所述夹取气缸的气缸连接板，所述气缸连接板通过水平的第二导轨滑块与第二支撑板滑动连接，所述气缸连接板表面固定有所述导向销。作为本技术的改进方案，为了进一步地便于稳定夹取电池时的稳定以及防止电池短路，所述夹爪上相对电池的表面上均匀地粘附有导向片以及绝缘的极柱垫片。作为本技术的改进方案，为了进一步地控制第一支撑板及其连接夹取的电池整体变换位置，所述第二支撑板上方固定有下连接板，所述下连接板通过连接螺栓与上连接板固连，所述上连接板上方固定有连接杆，所述连接杆上连接有旋转轴承，所述连接杆的上端部固定有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定在机械手上。有益效果：本技术主要以自动化夹取电池为主，能够实现自动变距与变换作业，满足载具对电池中心距的要求，实现连续自动化生产的目的，可在各自动化生产线中推广。附图说明图1为本技术的前侧某一角度结构示意图；图2为本技术的后侧某一角度结构示意图。图中：1-夹爪；2-导向片；3-极柱垫片；4-夹取气缸；5-第一伸缩气缸；6-导向销；7-导向槽；8-下连接板；9-连接螺栓；10-上连接板；11-连接杆；12-旋转轴承；13-气缸连接板；14-第二伸缩气缸；15-第一支撑板；16-支撑片；17-第二支撑板；18-第一导轨滑块；19-第二导轨滑块；20-机械手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1，参见图1，一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，包括第二支撑板17以及与第二支撑板17上下滑动连接的第一支撑板15，第一支撑板15表面开设有导向槽7，第二支撑板17上固定有伸缩装置，伸缩装置的伸缩端与第一支撑板15固连，第二支撑板17上还水平滑动连接有至少一组成对的用于夹取电池的夹取装置，夹取装置上设有与导向槽7配合的导向销6。本实施例中，夹取装置夹取电池，伸缩装置驱使第一支撑板15上下运动，由于夹取装置固定在第一支撑板15上，因此带动导向销6配合在导向槽7中运动，因此可根据导向槽7的槽口分布情况设定导向销6的移动范围，间接控制电池的中心距的变化。导向槽7设有多组并呈V型或扇形倾斜分布，且导向槽7的数量与夹取装置的数量对应相同，使夹取装置上设置的导向销6分别对应配合在一个导向槽7中。根据生产时对于电池中心距的要求，开设第一支撑板15上的导向槽7形状，导向销6在导向槽7中移动时，能够通过控制导向销6的移动距离更改电池的中心距。进一步地，第二支撑板17表面对称固定有竖直的第一导轨滑块18，第一支撑板15固定在第一导轨滑块18上。第一支撑板15被伸缩装置驱使升降时，第一导轨滑块18可以起到导向作用。进一步地，伸缩装置包括固定在第二支撑板17表面的第一伸缩气缸5，第一伸缩气缸5的伸缩端与第一支撑板15固定。在此，伸缩装置优选为第一伸缩气缸5，通过支撑片16与螺栓固定在第一支撑板15上，控制方便，执行力强，伸缩装置也可以为电动推杆、丝杆升降组件等其他机械结构，同样能够实现驱使第一支撑板15上下升降的效果。进一步地，夹取装置包括夹爪1、控制夹爪1夹取电池的夹取气缸4以及固连夹取气缸4的气缸连接板13，气缸连接板13通过水平的第二导轨滑块19与第二支撑板17滑动连接，气缸连接板13表面固定有导向销6。夹取气缸4控制夹爪1夹取电池，第一伸缩气缸5带动第一支撑板15上下移动时，由于气缸连接板13上设置的导向销6与导向槽7配合，并且气缸连接板13水平滑动连接在第二支撑板17上，因此导向销6沿着导向槽7的槽口形状移动，带动气缸连接板13沿着第二导轨滑块19水平滑动，致使夹爪1上的电池中心距发生变化，因此，可以通过程序控制第一伸缩气缸5带动第一支撑板15的升降距离，间接控制导向销6的移动距离，实现控制电池中心距变化的相应尺寸。优选地，夹取气缸4与夹爪1共4组，第一伸缩气缸5的伸缩形成为15cm，每个导向销6(共4个)分别与每组夹取气缸4的气缸连接板13连接，第一伸缩气缸5伸长时，带动导向销6在导向槽7中移动。进一步地，夹爪1上相对电池的表面上均匀地粘附有导向片2以及绝缘的极柱垫片3。导向片2用于增加夹爪1夹取电池时的稳定性，极柱垫片3为绝缘材料，可以防止电池发生短路异常。进一步地，第二支撑板17上方固定有下连接板8，下连接板8通过连接螺栓9与上连接板10固连，上连接板10上方固定有连接杆11，连接杆11上连接有旋转轴承12，连接杆11的上端部固定有第二伸缩气缸14，第二伸缩气缸14固定在机械手20上。由于下连接板8与第一支撑板15固定，下连接板8与上连接板10通过连接螺栓9固定，连接杆11与上连接板10固定，因此旋转轴承12可以通过外接驱动装置如电机带动第一支撑板15以及第一支撑板15上连接的各部件进行整体旋转，实现电池的旋转作业，满足上料机台的电池方向要求。第二伸缩气缸14与连接杆11固连，并固定在机械手20上。第二伸缩气缸14的伸缩形成为35cm本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，其特征在于，包括第二支撑板(17)以及与所述第二支撑板(17)上下滑动连接的第一支撑板(15)，所述第一支撑板(15)表面开设有导向槽(7)，所述第二支撑板(17)上固定有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与所述第一支撑板(15)固连，所述第二支撑板(17)上还水平滑动连接有至少一组成对的用于夹取电池的夹取装置，所述夹取装置上设有与所述导向槽(7)配合的导向销(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，其特征在于，包括第二支撑板(17)以及与所述第二支撑板(17)上下滑动连接的第一支撑板(15)，所述第一支撑板(15)表面开设有导向槽(7)，所述第二支撑板(17)上固定有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与所述第一支撑板(15)固连，所述第二支撑板(17)上还水平滑动连接有至少一组成对的用于夹取电池的夹取装置，所述夹取装置上设有与所述导向槽(7)配合的导向销(6)。


2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，其特征在于，所述第二支撑板(17)表面对称固定有竖直的第一导轨滑块(18)，所述第一支撑板(15)固定在所述第一导轨滑块(18)上。


3.根据权利要求1或2所述的一种用于锂电池夹取变距的机械手装置，其特征在于，所述伸缩装置包括固定在第二支撑板(17)表面的第一伸缩气缸(5)，所述第一伸缩气缸(5)的伸缩端与所述第一支撑板(15)固定。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈珝，李晓燕，姚金健，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34