本实用新型专利技术公开了一种实训装置的自适应式金属柔性夹具，包括固定夹持块和至少两个活动夹持块，固定夹持块上设有旋转轴，活动夹持块均与该旋转轴相连，固定夹持块内设有数量不少于活动夹持块的弹簧，弹簧的一端固定于固定夹持块内，另一端与相对应活动夹持块的端部相连。本装置一般配合气动或电气手指使用，将两个同样的装置相向安装在气动或电气手指上，抓取物品时，相向运动，抓取到物品后，活动夹持块受到挤压，从而挤压弹簧，产生弹力使夹持保持稳固，并且本装置可以适应被夹取物的外形，在夹取过程中自动张开到适宜的角度，既能保证夹持的稳固又能对多种形状的物品进行抓取，还可通过更换不同弹性系数的弹簧来调整夹取的负重。
【技术实现步骤摘要】
一种实训装置的自适应式金属柔性夹具
本技术涉及自动化
，具体的说，是一种实训装置的自适应式金属柔性夹具。
技术介绍
自动化夹持装置是在各种行业中较为常见的装置，由于生产物料多种多样，不同物品的形状尺寸都不相同，在工业自动化设备中常常由于没有很好适应性的夹持装置导致产线上不同产品更换时需要更换不同的工装与夹具系统，在更换过程中耗费大量时间，而且在产品多样化的条件下以往刚性夹具系统以经不能知应，灵活多变的生产现场需求。现有自动化柔性夹持装置以塑胶件柔性夹爪、充气式柔性夹爪为主，塑胶材料柔性夹爪是利用塑胶元件的塑性变形实现对不同形状物品夹持，但现市场上塑胶材料制作的柔性夹持元件一般负重均低于1000g，且该柔性夹爪不适用于金属及具有锐角物品抓取，大大限制了其在工业现场的应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实训装置的自适应式金属柔性夹具，用于解决现有技术中柔性夹爪负重低并且不适用于具有锐角物品抓取的问题。本技术通过下述技术方案解决上述问题：一种实训装置的自适应式金属柔性夹具，包括固定夹持块和至少两个活动夹持块，固定夹持块上设有旋转轴，活动夹持块均与该旋转轴相连，固定夹持块内设有数量不少于活动夹持块的弹簧，弹簧的一端固定于固定夹持块内，另一端与相对应活动夹持块的端部相连。本装置一般配合气动或电气手指使用，将两个同样的装置相向安装在气动或电气手指上，抓取物品时，相向运动，抓取到物品后，活动夹持块受到挤压，从而挤压弹簧，产生弹力使夹持保持稳固，并且本装置可以适应被夹取物的外形，在夹取过程中自动张开到适宜的角度，既能保证夹持的稳固又能对多种形状的物品进行抓取，还可通过更换不同弹性系数的弹簧来调整夹取的负重。优选地，所述夹持块位于转轴两侧的两个平面内，两个平面的夹角为90°。优选地，所述活动夹持块采用耐磨金属材料制成。优选地，所述固定夹持块包括安装部和夹持部，所述安装部位于夹持部的上方，用于将装置安装在气动或电气手指上；所述弹簧和旋转轴安装于夹持部内。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：(1)本技术可以有效减少生产线现场更换频率，通过夹具自适应减小50％以上因为更换夹持装置产生的停机，还可以有效降低企业对柔性夹爪的使用成本，通过设计金属零部件加工制作，成本隆低50％。(2)本技术可有效提高柔性夹爪在较重负载工件时应用，最大负载增加200％。附图说明图1为本技术的自适应式金属柔性夹具结构示意图；图2为本技术的自适应式金属柔性夹具安装于启动或电气手指的结构示意图。附图中标记：1-固定夹持块；2-活动夹持块；3-旋转轴；4-弹簧；5-气动或电气手指。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：结合附图1所示，一种实训装置的自适应式金属柔性夹具，包括固定夹持块1和至少两个活动夹持块2，固定夹持块1上设有旋转轴3，活动夹持块2均与该旋转轴3相连，固定夹持块1内设有数量不少于活动夹持块2的弹簧4，弹簧4的一端固定于固定夹持块1内，另一端与相对应活动夹持块2的端部相连，所述固定夹持块1包括安装部和夹持部，所述安装部位于夹持部的上方，用于将装置安装在气动或电气手指5上；所述弹簧4和旋转轴3安装于夹持部内。本装置一般配合气动或电气手指5使用，将两个同样的装置相向安装在气动或电气手指5上，抓取物品时，相向运动，抓取到物品后，活动夹持块2受到挤压，从而挤压弹簧4，产生弹力使夹持保持稳固，并且本装置可以适应被夹取物的外形，在夹取过程中自动张开到适宜的角度，既能保证夹持的稳固又能对多种形状的物品进行抓取，还可通过更换不同弹性系数的弹簧4来调整夹取的负重，可有效提高柔性夹爪在较重负载工件时应用，最大负载增加200％，由于位于下方的活动夹持块2在夹取过程中会承受更大的力，所以可考虑为下方的活动夹持块2设置多个弹簧4。具体的，为了更好的使用效果，将夹持块设置于转轴两侧的两个平面内，两个平面的夹角为90°，一般会将活动夹持块2等分成两份，对称分布在转轴上下两侧的两个平面内，让这两个平面的夹角保持在90°左右会有较佳的抓取效果，一般不会让活动夹持块2的平面夹角超过150°。为了让夹持块耐用，一般会将活动夹持块2采用耐磨金属材料制成，例如：碳化铬、高锰钢、碳化钨等材料，可以大幅增加其使用寿命。通过本装置，可以有效减少生产线现场更换频率，通过夹具自适应减小50％以上因为更换夹持装置产生的停机，还可以有效降低企业对柔性夹爪的使用成本，通过设计金属零部件加工制作，成本隆低50％。尽管这里参照本技术的解释性实施例对本技术进行了描述，上述实施例仅为本技术较佳的实施方式，本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种实训装置的自适应式金属柔性夹具，其特征在于：包括固定夹持块和至少两个活动夹持块，固定夹持块上设有旋转轴，活动夹持块均与该旋转轴相连，固定夹持块内设有数量不少于活动夹持块的弹簧，弹簧的一端固定于固定夹持块内，另一端与相对应活动夹持块的端部相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种实训装置的自适应式金属柔性夹具，其特征在于：包括固定夹持块和至少两个活动夹持块，固定夹持块上设有旋转轴，活动夹持块均与该旋转轴相连，固定夹持块内设有数量不少于活动夹持块的弹簧，弹簧的一端固定于固定夹持块内，另一端与相对应活动夹持块的端部相连。
2.根据权利要求1所述的实训装置的自适应式金属柔性夹具，其特征在于：所述夹持块位于转轴两侧的两个平面...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宝，姜方毅，卓亮，庞毅飞，张婧，黄锐，卞长智，
申请(专利权)人：四川中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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