搬运成件货物、物品和/或合装件的方法和设备技术

本发明专利技术涉及搬运成件货物(2)、物品和/或合装件的方法和设备(10)，目的在于构造能托盘运输的层。借助运输装置(3)将成件货物沿运输方向(TR)以编队(F)单排或多排地运输到具有水平输送装置(6)和操纵器(5)的分组模块(20)。在分组模块内操纵器捕获包括至少一个成件货物的周期件并将周期件带到对应于要构造的层的布置方式的目标位置(P)和/或目标方向。为了构造层，操纵器捕获第一周期件(11)，将其与编队空间上分离并相对于后续成件货物带到第一目标位置和/或目标方向。为了构造层，在分组模块内形成与后续成件货物间隔的第二周期件(12)。随后通过操纵器捕获第二周期件并在分组模块内将其带到第二目标位置和/或目标方向。

Methods and equipment for handling goods, articles and / or assembled parts

【技术实现步骤摘要】
搬运成件货物、物品和/或合装件的方法和设备
本专利技术涉及一种搬运成件货物、物品和/或合装件的方法，其目的在于构造能托盘运输的层。本专利技术还涉及一种搬运成件货物、物品和/或合装件的设备。
技术介绍
在用于包装和/或码垛成件货物如包裹、合装件或类似物的已知的方法中，首先将所述成件货物在直线输送的运输装置输送并且以合适的方式推移、定向和/或编排，以便达到期望的层型，所述层型随后能够多次上下堆叠，例如堆叠到为此准备的托盘上。所述处理步骤尤其可以在用于处理饮料容器的设施中合理地应用。有关的成件货物例如可以是包裹、盒子、纸板箱、合装件或所谓的物品堆。为了安全运输提到的托盘，编排的层型必须满足特定的要求，所述编排的层型也称作为编排的周期件。通常需要准备用于构成这种周期件的措施，所述措施包括，首先将在所谓的分配带上输送的成件货物在间置的运输带上规则地或逐步地分组或收集，以便将所述成件货物从那里以收集好的和/或已分组的方式传递到成层带或成层台上。从现有技术中已知，将成件货物分散地从分配带传递到运输带上，对此是指，在分配带上分别将单独的成件货物传递到运输带上。所述传递可以通过如下方式进行：基于分配带和运输带之间的速度差将每个单独的成件货物单独地传递到运输带上，其中，可以存在通过光学传感器、比如光栅进行控制。同样可以设想的是，通过成层带的逐步移动从运输带分散地传递成件货物。为了以这种方式分别将单个成件货物从运输带传递到成层带上，成层带能够以与运输带同步的步距沿运输方向恰好移动一个成件货物的长度。在运输带上，也可以根据期望的层型转动所述周期件或分组或一部分已分组的成件货物，以便随后传递到成层带上。对于将成件货物聚集的分组台的设计，现有技术已知不同的实施变型方案，所述成件货物例如为纸板箱、收缩包、浅盒子和塑料箱。因此，能够通过如下方式将成件货物聚集：使所述成件货物形成二维的编队(成组造型、例如托盘层)。对此，例如可以供应给包括一个通道或多个通道的辊道。成件货物能够根据需要，在滚轴运输机上游或恰好在滚轴运输机上转动，并且在滚轴运输机上通过停止部位机械地设置在要求的位置中。这样定位的成件货物随后能够正交于运输方向由滚轴运输机推出。成件货物的进入、设置和推出在此可视作为一个循环。为了编排层，需要至少一个循环，然而通常需要多个循环。伴随着相对突然的速度或方向变化的部分不连续的输送相应地造成成件货物的高的机械负荷，这不利于成件货物的保护产品的加工。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供用于搬运成件货物、物品和/或合装件的方法和设备，所述方法和设备相对于已知的用于形成层的方法和设备具有提高的生产率并且与此同时特别是过程可靠且无失误地运转。本专利技术涉及用于搬运成件货物、物品和/或合装件的方法和设备，其目的在于构造分别由多个成件货物、物品和/或合装件组成的能托盘运输的层。所述方法规定，在多个连续的方法步骤中，为了构造能托盘运输的层，将分别包括至少一个成件货物的周期件分别带到在分组模块内的相对的目标位置和/或目标方向中，其中，所述成件货物相互间达到一种布置方式，所述布置方式基本上符合各个成件货物在要构造的能托盘运输的层中的布置方式。接下来，主要概括谈及成件货物。所述成件货物可以是以一排相继运动的物品、包裹、容器组合件、合装件、纸板箱或类似物。例如可以规定，多个相同的或者不同的物品通过纸箱外包装、通过一次捆扎或者多次捆扎、通过薄膜包装等组合成合装件或者混合合装件。此外，多个饮料容器可分别形成一个成件货物，所述饮料容器例如通过收缩包装、通过一个或多个捆扎带固持。在此，根据随后的搬运设备的要求，以至少一排相继运动的成件货物可以相同地或者不同地构造。所述设备包括至少一个运输装置，其用于沿运输方向单排或多排地输送成件货物。成件货物以无间距的或具有最小间距的一排运动和/或被输送至一定区域(特别是被称为操纵区域或捕获区域或运动空间)，优选将至少两个紧邻的这样的成件货物作为自成一体的编队运输。“自成一体的编队”的概念理解为尽可能无间隙的连续的成件货物，所述成件货物相继运输。所述自成一体的编队在本专利技术的意义下可以具有有限长度并且包括限定数量的成件货物，其后可以存在空隙并且在这样的空隙之后可能跟随另一种这样的随后运输的编队。这样的顺序可以重复，必要时也可以多次、反复或以不定的次数重复。然而，所述自成一体的编队也可以作为连续的编队运输，这种编队不间断并且包括任意数量的成件货物。通过所述至少一个运输装置将成件货物一排地或多排地以各个自成一体的和/或无间隙的编队中运输分组模块，所述分组模块具有至少一个水平输送装置以及至少一个用于成件货物的操纵器。所述操纵器每次捕获一个周期件并且根据预先给定的层布置方式分别通过转动和/或移置和/或抬升将该周期件带到限定的目标位置和/或目标方向中，所述周期件包括至少一个进入操纵器的捕获区域的成件货物。在此，产生所谓的准备好的能托盘运输的层，在这种层中在已形成各个周期件的成件货物之间仍可能存在间隙。这样的间隙必须在真正的托盘化步骤之前消除，例如借助下游的预分组装置消除。用于构造相应的能托盘运输的层的方法特别是设有至少一个方法步骤，在该方法步骤中，操纵器夹紧地和/或力锁合地和/或形状配合地从通过运输装置进入到分组模块中的编队中捕获包括至少一个成件货物的第一周期件，将其与所述编队空间上分离并且相对于后续的所述编队的成件货物移至限定的相对的第一目标位置和/或目标方向中。此外，设有至少另一个方法步骤，在该方法步骤中，在分组模块内形成与编队的随后的成件货物间隔开的第二周期件，所述第二周期件包括至少一个成件货物。在紧接着的方法步骤中，通过操纵器捕获第二周期件并且将其在分组模块内部移至限定的相对的第二目标位置和/或目标方向中。这里呈现的构造第一周期件和第二周期件的顺序不是本专利技术必不可少的，而是特别是分别与要制造的层样式相关。例如，也可以首先在分组模块内将第二周期件与编队分离并由操纵器捕获且移至相应的目标位置和/或目标方向，并且在之后的方法步骤中才通过操纵器将第一周期件直接与编队分离。此外，可以规定，在构造能托盘运输的层的过程中，多次直接通过操纵器从编队抓取第一周期件并且接着在分组模块内仅分离一次第二周期件并且通过操纵器捕获并将其移至相应的目标位置和/或目标方向，之后通过操纵器构造其他的第一周期件。因此，应该澄清的是，以何种顺序形成和定位第一或第二周期件与相应的层样式有关。此外，第一或第二周期件分别包括多少成件货物也与层样式有关。特别地，例如在第一方法步骤中，由操纵器将包括一个成件货物的第一周期件捕获、空间上分离和定位，在第二方法步骤中，由操纵器将包括三个成件货物的周期件捕获、空间上分离和定位，同时从编队中分离包括三个成件货物的第二周期件，在接下来的方法步骤中通过操纵器将所述第二周期件捕获并且相应地定位，或诸如此类。然而，本质在于，在构造第二周期件时，第二周期件的成件货物与编队的随后的成件货物在没有操纵器的配合下间隔开，而第一周期件的成件货物与编队的随后的成件货物通过操纵器空间上分离。由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于搬运成件货物(2)、物品和/或合装件的方法，其目的在于构造分别由多个成件货物(2)、物品和/或合装件组成的能托盘运输的层，/n其中，所述方法规定，借助于至少一个运输装置(3)将成件货物(2)、物品和/或合装件沿运输方向(TR)以分别自成一体的和/或无间隙的编队(F)单排地或多排地运输到具有至少一个水平输送装置(6)以及至少一个操纵器(5)的分组模块(20)，/n其中，所述操纵器(5)捕获包括至少一个成件货物(2)的各个周期件，并且在分组模块(20)内通过转动和/或移动和/或抬升将所述周期件带到目标位置(P)和/或目标方向，所述目标位置和/或目标方向对应于要构造的能托盘运输的层的限定的层布置方式，/n其中，至少一个用于构造相应的能托盘运输的层的方法步骤规定，所述操纵器(5)夹紧地和/或力锁合地和/或形状配合地捕获编队(F)的包括至少一个成件货物的第一周期件(11)，将所述第一周期件与编队(F)空间上分离并且相对于编队(F)的后续的成件货物(2)带到限定的相对的第一目标位置(P1)和/或目标方向，/n其中，至少一个用于构造相应的能托盘运输的层的另外的方法步骤规定，在分组模块(20)内形成与所述编队(F)的后续的成件货物(2)间隔开的第二周期件(12)，所述第二周期件包括至少一个成件货物(2)，/n并且其中，接下来通过操纵器(5)捕获间隔开的第二周期件(12)并且在分组模块(20)内部将所述第二周期件带到限定的相对的第二目标位置和/或目标方向(P2)。/n...

【技术特征摘要】
20180911 DE 102018122081.21.用于搬运成件货物(2)、物品和/或合装件的方法，其目的在于构造分别由多个成件货物(2)、物品和/或合装件组成的能托盘运输的层，
其中，所述方法规定，借助于至少一个运输装置(3)将成件货物(2)、物品和/或合装件沿运输方向(TR)以分别自成一体的和/或无间隙的编队(F)单排地或多排地运输到具有至少一个水平输送装置(6)以及至少一个操纵器(5)的分组模块(20)，
其中，所述操纵器(5)捕获包括至少一个成件货物(2)的各个周期件，并且在分组模块(20)内通过转动和/或移动和/或抬升将所述周期件带到目标位置(P)和/或目标方向，所述目标位置和/或目标方向对应于要构造的能托盘运输的层的限定的层布置方式，
其中，至少一个用于构造相应的能托盘运输的层的方法步骤规定，所述操纵器(5)夹紧地和/或力锁合地和/或形状配合地捕获编队(F)的包括至少一个成件货物的第一周期件(11)，将所述第一周期件与编队(F)空间上分离并且相对于编队(F)的后续的成件货物(2)带到限定的相对的第一目标位置(P1)和/或目标方向，
其中，至少一个用于构造相应的能托盘运输的层的另外的方法步骤规定，在分组模块(20)内形成与所述编队(F)的后续的成件货物(2)间隔开的第二周期件(12)，所述第二周期件包括至少一个成件货物(2)，
并且其中，接下来通过操纵器(5)捕获间隔开的第二周期件(12)并且在分组模块(20)内部将所述第二周期件带到限定的相对的第二目标位置和/或目标方向(P2)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，分组模块(20)包括至少一个水平输送装置(6)，其中，运输装置(3)沿运输方向具有基本进给速度(v3)并且水平输送装置(6)沿运输方向(TR)具有基本输送速度(v6)，其中，所述基本进给速度(v3)和基本输送速度(v6)近似相同或近似同步。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过使至少一个在分组模块(20)上游设置的运输装置(3)至少短暂地减速来构造所述第二周期件(12)。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，操纵器(5)直接在捕获编队(F)的至少一个成件货物(2)、物品和/或合装件后或在捕获在分组模块(20)内部形成的第二周期件(12)后至少短暂地以速度(v5)沿运输方向(TR)运动，所述速度大于或等于水平输送装置(6)的基本输送速度(v6)。


5.根据权利要求3所述的方法，其中，操纵器(5)直接在捕获编队(F)的至少一个成件货物(2)、物品和/或合装件后或在捕获在分组模块(20)内部形成的第二周期件(12)后至少短暂地以速度(v5)沿运输方向(TR)运动，所述速度大于或等于水平输送装置(6)的基本输送速...

【专利技术属性】
技术研发人员：曼努埃尔·库尔摩斯，阿萨兰·莫迪，费里科斯·施瓦尔，米夏埃尔·阿斯特奈尔，克里斯迪安·韦斯特迈尔，塞巴斯蒂安·格林，马尔科·埃赫伯格，埃哈德·比尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE