搬运成件货物、物品和/或合装件的方法和设备技术

本发明专利技术涉及搬运成件货物(2)、物品和/或合装件的方法和设备(10)，目的在于构造能托盘运输的层。借助运输装置(3)将成件货物沿运输方向(TR)以编队(F)单排或多排地运输到具有水平输送装置(6)和操纵器(5)的分组模块(20)。在分组模块内操纵器捕获包括至少一个成件货物的周期件并将周期件带到对应于要构造的层的布置方式的目标位置(P)和/或目标方向。为了构造层，操纵器捕获第一周期件(11)，将其与编队空间上分离并相对于后续成件货物带到第一目标位置和/或目标方向。为了构造层，在分组模块内形成与后续成件货物间隔的第二周期件(12)。随后通过操纵器捕获第二周期件并在分组模块内将其带到第二目标位置和/或目标方向。

Methods and equipment for handling goods, articles and / or assembled parts

【技术实现步骤摘要】
搬运成件货物、物品和/或合装件的方法和设备
本专利技术涉及一种搬运成件货物、物品和/或合装件的方法，其目的在于构造能托盘运输的层。本专利技术还涉及一种搬运成件货物、物品和/或合装件的设备。
技术介绍
在用于包装和/或码垛成件货物如包裹、合装件或类似物的已知的方法中，首先将所述成件货物在直线输送的运输装置输送并且以合适的方式推移、定向和/或编排，以便达到期望的层型，所述层型随后能够多次上下堆叠，例如堆叠到为此准备的托盘上。所述处理步骤尤其可以在用于处理饮料容器的设施中合理地应用。有关的成件货物例如可以是包裹、盒子、纸板箱、合装件或所谓的物品堆。为了安全运输提到的托盘，编排的层型必须满足特定的要求，所述编排的层型也称作为编排的周期件。通常需要准备用于构成这种周期件的措施，所述措施包括，首先将在所谓的分配带上输送的成件货物在间置的运输带上规则地或逐步地分组或收集，以便将所述成件货物从那里以收集好的和/或已分组的方式传递到成层带或成层台上。从现有技术中已知，将成件货物分散地从分配带传递到运输带上，对此是指，在分配带上分别将单独的成件货物传递到运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于搬运成件货物(2)、物品和/或合装件的方法，其目的在于构造分别由多个成件货物(2)、物品和/或合装件组成的能托盘运输的层，/n其中，所述方法规定，借助于至少一个运输装置(3)将成件货物(2)、物品和/或合装件沿运输方向(TR)以分别自成一体的和/或无间隙的编队(F)单排地或多排地运输到具有至少一个水平输送装置(6)以及至少一个操纵器(5)的分组模块(20)，/n其中，所述操纵器(5)捕获包括至少一个成件货物(2)的各个周期件，并且在分组模块(20)内通过转动和/或移动和/或抬升将所述周期件带到目标位置(P)和/或目标方向，所述目标位置和/或目标方向对应于要构造的能托盘运输的层的限定的层...

【技术特征摘要】
20180911 DE 102018122081.21.用于搬运成件货物(2)、物品和/或合装件的方法，其目的在于构造分别由多个成件货物(2)、物品和/或合装件组成的能托盘运输的层，
其中，所述方法规定，借助于至少一个运输装置(3)将成件货物(2)、物品和/或合装件沿运输方向(TR)以分别自成一体的和/或无间隙的编队(F)单排地或多排地运输到具有至少一个水平输送装置(6)以及至少一个操纵器(5)的分组模块(20)，
其中，所述操纵器(5)捕获包括至少一个成件货物(2)的各个周期件，并且在分组模块(20)内通过转动和/或移动和/或抬升将所述周期件带到目标位置(P)和/或目标方向，所述目标位置和/或目标方向对应于要构造的能托盘运输的层的限定的层布置方式，
其中，至少一个用于构造相应的能托盘运输的层的方法步骤规定，所述操纵器(5)夹紧地和/或力锁合地和/或形状配合地捕获编队(F)的包括至少一个成件货物的第一周期件(11)，将所述第一周期件与编队(F)空间上分离并且相对于编队(F)的后续的成件货物(2)带到限定的相对的第一目标位置(P1)和/或目标方向，
其中，至少一个用于构造相应的能托盘运输的层的另外的方法步骤规定，在分组模块(20)内形成与所述编队(F)的后续的成件货物(2)间隔开的第二周期件(12)，所述第二周期件包括至少一个成件货物(2)，
并且其中，接下来通过操纵器(5)捕获间隔开的第二周期件(12)并且在分组模块(20)内部将所述第二周期件带到限定的相对的第二目标位置和/或目标方向(P2)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，分组模块(20)包括至少一个水平输送装置(6)，其中，运输装置(3)沿运输方向具有基本进给速度(v3)并且水平输送装置(6)沿运输方向(TR)具有基本输送速度(v6)，其中，所述基本进给速度(v3)和基本输送速度(v6)近似相同或近似同步。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过使至少一个在分组模块(20)上游设置的运输装置(3)至少短暂地减速来构造所述第二周期件(12)。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，操纵器(5)直接在捕获编队(F)的至少一个成件货物(2)、物品和/或合装件后或在捕获在分组模块(20)内部形成的第二周期件(12)后至少短暂地以速度(v5)沿运输方向(TR)运动，所述速度大于或等于水平输送装置(6)的基本输送速度(v6)。


5.根据权利要求3所述的方法，其中，操纵器(5)直接在捕获编队(F)的至少一个成件货物(2)、物品和/或合装件后或在捕获在分组模块(20)内部形成的第二周期件(12)后至少短暂地以速度(v5)沿运输方向(TR)运动，所述速度大于或等于水平输送装置(6)的基本输送速...

【专利技术属性】
技术研发人员：曼努埃尔·库尔摩斯，阿萨兰·莫迪，费里科斯·施瓦尔，米夏埃尔·阿斯特奈尔，克里斯迪安·韦斯特迈尔，塞巴斯蒂安·格林，马尔科·埃赫伯格，埃哈德·比尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE