一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，其方便调节传送带的相对高度和稳定并与吸盘抓手的工作位置相适应，降低使用局限性；包括第一底座、机械臂、第一连接板、四组支腿和传送带，第一底座的顶端与机械臂的底端连接，机械臂的移动端设置有吸盘抓手，第一连接板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支腿的顶端连接，传送带安装在第一连接板的顶端；还包括四组丝杠、反射镜、两组第一连接杆、两组第二连接杆、第二连接板、激光发射器和接收块，四组支腿的底端均设置有螺纹槽，四组丝杠的顶端分别插入并螺装至四组螺纹槽的底端内部，四组丝杠的底端均设置有垫块。

An automatic stacking mechanism for battery plate processing

【技术实现步骤摘要】
一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构
本技术涉及机械加工的
，特别是涉及一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构。
技术介绍
众所周知，用于蓄电池极板加工的自动码垛机构是一种用于对蓄电池极板进行自动码垛的辅助装置，其在机械加工的领域中得到了广泛的使用；现有的用于蓄电池极板加工的自动码垛机构包括第一底座、机械臂、第一连接板、四组支腿和传送带，第一底座的顶端与机械臂的底端连接，机械臂的移动端设置有吸盘抓手，第一连接板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支腿的顶端连接，传送带安装在第一连接板的顶端；现有的用于蓄电池极板加工的自动码垛机构使用时，首先通过传送带自右向左输送蓄电池极板，之后通过控制机械臂使吸盘抓手通过吸盘将蓄电池极板自动码垛到指定位置即可；现有的用于蓄电池极板加工的自动码垛机构使用中发现，传送带的高度要与吸盘抓手的工作位置相适应，而传送带的高度和稳定性难以调节，导致使用局限性较高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种方便调节传送带的相对高度和稳定并与吸盘抓手的工作位置相适应，降低使用局限性的用于蓄电池极板加工的自动码垛机构。本技术的一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，包括第一底座、机械臂、第一连接板、四组支腿和传送带，第一底座的顶端与机械臂的底端连接，机械臂的移动端设置有吸盘抓手，第一连接板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支腿的顶端连接，传送带安装在第一连接板的顶端；还包括四组丝杠、反射镜、两组第一连接杆、两组第二连接杆、第二连接板、激光发射器和接收块，四组支腿的底端均设置有螺纹槽，四组丝杠的顶端分别插入并螺装至四组螺纹槽的底端内部，四组丝杠的底端均设置有垫块，反射镜顶端的左前侧和左后侧分别与两组第一连接杆的底端连接，反射镜顶端的右前侧和右后侧分别与两组第二连接杆的底端连接，两组第一连接杆和两组第二连接杆的顶端均与第一连接板底端的中部连接，第二连接板位于第一连接板的下方，激光发射器的底端与第二连接板顶端的右侧连接，接收块的底端与第二连接板顶端的左侧接触。本技术的一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，还包括第二底座、第一滑轨、第一套管、第一螺纹杆、第二滑轨、第二套管、第二螺纹杆、第三连接杆和照明灯，第二底座的顶端与第一滑轨底端连接，第一套管可滑动套装在第一滑轨的圆周外壁上，第一套管的左端设置有第一螺纹孔，第一螺纹杆的右端插入并螺装至第一螺纹孔的左端内部，并且第一螺纹杆的右端与第一滑轨的圆周外壁贴紧，第一套管的右端与第二滑轨的左端连接，第二套管可滑动套装在第二滑轨的圆周外壁上，第二套管的顶端设置有第二螺纹孔，第二螺纹杆的底端插入并螺装至第二螺纹孔的顶端内部，并且第二螺纹杆的底端与第二滑轨的圆周外壁贴紧，第三连接杆的顶端与第二套管的底端连接，照明灯安装在第三连接杆的底端。本技术的一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，还包括螺杆、第一螺母和第二螺母，螺杆的右端与激光发射器的左端连接，螺杆的左端穿过接收块并伸出至接收块的左端外界，第一螺母螺装套设在螺杆上，并且第一螺母的右端与接收块的左端贴紧，第二螺母螺装套设在螺杆上，并且第二螺母的左端与接收块的右端贴紧。本技术的一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，第二连接板的前端设置有刻度。本技术的一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，第二滑轨的右端设置有防脱板。本技术的一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，第一螺纹杆的左端设置有第一圆形把手，第二螺纹杆的顶端设置有第二圆形把手。本技术的一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，四组垫块的材质均为橡胶。本技术的一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，第一圆形把手和第二圆形把手上均设置有防滑纹。与现有技术相比本技术的有益效果为：将第二连接板放置在反射镜的下方并移动接收块至与激光发射器的距离合适，打开激光发射器，激光发射器的顶部发射激光并经过反射镜反射至接收块附近，分别旋转四组丝杠并使发射光照射至接收块的顶端中部，方便根据记录激光发射器与接收块之间的距离调节传送带的相对高度和稳定并与吸盘抓手的工作位置相适应，降低使用局限性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是第二连接板与激光发射器等连接的放大结构示意图；图3是第一滑轨与第一套管等连接的放大结构示意图；图4是第二滑轨与第二套管等连接的放大结构示意图；附图中标记：1、第一底座；2、机械臂；3、吸盘抓手；4、第一连接板；5、支腿；6、传送带；7、丝杠；8、垫块；9、反射镜；10、第一连接杆；11、第二连接杆；12、第二连接板；13、激光发射器；14、接收块；15、第二底座；16、第一滑轨；17、第一套管；18、第一螺纹杆；19、第二滑轨；20、第二套管；21、第二螺纹杆；22、第三连接杆；23、照明灯；24、螺杆；25、第一螺母；26、第二螺母；27、防脱板；28、第一圆形把手；29、第二圆形把手。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，包括第一底座1、机械臂2、第一连接板4、四组支腿5和传送带6，第一底座1的顶端与机械臂2的底端连接，机械臂2的移动端设置有吸盘抓手3，第一连接板4底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支腿5的顶端连接，传送带6安装在第一连接板4的顶端；还包括四组丝杠7、反射镜9、两组第一连接杆10、两组第二连接杆11、第二连接板12、激光发射器13和接收块14，四组支腿5的底端均设置有螺纹槽，四组丝杠7的顶端分别插入并螺装至四组螺纹槽的底端内部，四组丝杠7的底端均设置有垫块8，反射镜9顶端的左前侧和左后侧分别与两组第一连接杆10的底端连接，反射镜9顶端的右前侧和右后侧分别与两组第二连接杆11的底端连接，两组第一连接杆10和两组第二连接杆11的顶端均与第一连接板4底端的中部连接，第二连接板12位于第一连接板4的下方，激光发射器13的底端与第二连接板12顶端的右侧连接，接收块14的底端与第二连接板12顶端的左侧接触；将第二连接板放置在反射镜的下方并移动接收块至与激光发射器的距离合适，打开激光发射器，激光发射器的顶部发射激光并经过反射镜反射至接收块附近，分别旋转四组丝杠并使发射光照射至接收块的顶端中部，方便根据记录激光发射器与接收块之间的距离调节传送带的相对高度和稳定并与吸盘抓手的工作位置相适应，降低使用局限性。本技术的一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，还包括第二底座15、第一滑轨16、第一套管17、第一螺纹杆18、第二滑轨19、第二套管20、第二螺纹杆21、第三连接杆22和照明灯23，第二底座15的顶端与第一滑轨16底端连接，第一套管17可滑动套装在第一滑轨16的圆周外壁上，第一套管17的左端设置有第一螺纹孔，第一螺纹杆18的右端插入并螺装至第一螺纹孔的左端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，包括第一底座(1)、机械臂(2)、第一连接板(4)、四组支腿(5)和传送带(6)，第一底座(1)的顶端与机械臂(2)的底端连接，机械臂(2)的移动端设置有吸盘抓手(3)，第一连接板(4)底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支腿(5)的顶端连接，传送带(6)安装在第一连接板(4)的顶端；其特征在于，还包括四组丝杠(7)、反射镜(9)、两组第一连接杆(10)、两组第二连接杆(11)、第二连接板(12)、激光发射器(13)和接收块(14)，四组支腿(5)的底端均设置有螺纹槽，四组丝杠(7)的顶端分别插入并螺装至四组螺纹槽的底端内部，四组丝杠(7)的底端均设置有垫块(8)，反射镜(9)顶端的左前侧和左后侧分别与两组第一连接杆(10)的底端连接，反射镜(9)顶端的右前侧和右后侧分别与两组第二连接杆(11)的底端连接，两组第一连接杆(10)和两组第二连接杆(11)的顶端均与第一连接板(4)底端的中部连接，第二连接板(12)位于第一连接板(4)的下方，激光发射器(13)的底端与第二连接板(12)顶端的右侧连接，接收块(14)的底端与第二连接板(12)顶端的左侧接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，包括第一底座(1)、机械臂(2)、第一连接板(4)、四组支腿(5)和传送带(6)，第一底座(1)的顶端与机械臂(2)的底端连接，机械臂(2)的移动端设置有吸盘抓手(3)，第一连接板(4)底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支腿(5)的顶端连接，传送带(6)安装在第一连接板(4)的顶端；其特征在于，还包括四组丝杠(7)、反射镜(9)、两组第一连接杆(10)、两组第二连接杆(11)、第二连接板(12)、激光发射器(13)和接收块(14)，四组支腿(5)的底端均设置有螺纹槽，四组丝杠(7)的顶端分别插入并螺装至四组螺纹槽的底端内部，四组丝杠(7)的底端均设置有垫块(8)，反射镜(9)顶端的左前侧和左后侧分别与两组第一连接杆(10)的底端连接，反射镜(9)顶端的右前侧和右后侧分别与两组第二连接杆(11)的底端连接，两组第一连接杆(10)和两组第二连接杆(11)的顶端均与第一连接板(4)底端的中部连接，第二连接板(12)位于第一连接板(4)的下方，激光发射器(13)的底端与第二连接板(12)顶端的右侧连接，接收块(14)的底端与第二连接板(12)顶端的左侧接触。


2.如权利要求1所述的一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，其特征在于，还包括第二底座(15)、第一滑轨(16)、第一套管(17)、第一螺纹杆(18)、第二滑轨(19)、第二套管(20)、第二螺纹杆(21)、第三连接杆(22)和照明灯(23)，第二底座(15)的顶端与第一滑轨(16)底端连接，第一套管(17)可滑动套装在第一滑轨(16)的圆周外壁上，第一套管(17)的左端设置有第一螺纹孔，第一螺纹杆(18)的右端插入并螺装至第一螺纹孔的左端内部，并且第一螺纹杆(18)的右端与第一滑轨(16)的圆周外壁贴紧，第一套管(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，赵芸香，
申请(专利权)人：苏州欣菲博电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32