一种夹持稳定性好的底板包装箱机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持稳定性好的底板包装箱机器人抓手，包括推板、阀座、阀组、支板、铲齿、压紧气缸支架、液压装置、压箱板、支架、气缸装置和滑动装置，推板的顶部固定安装有阀座，阀座的顶部固定安装有阀组，滑动装置的底部固定安装有支板，滑动装置通过支板固定安装有铲齿，推板的底部固定安装有压紧气缸支架，压紧气缸支架推板通过压紧气缸支架固定安装有液压装置，液压装置的底部固定安装有压箱板，推板的底部固定安装有支架，推板通过支架固定安装有气缸装置。本实用新型专利技术通过两次使得包装箱紧固，提高了该抓手的夹持稳定性，为后期的运输带来便利，且不会损坏包装箱内部的物品，提高了搬运的速率和搬运的质量。

A robot gripper with good gripping stability

【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定性好的底板包装箱机器人抓手
本技术涉及机器人抓手
，具体为一种夹持稳定性好的底板包装箱机器人抓手。
技术介绍
随着社会的高速发展，我国的运输业越来越发达，不在使用人工搬运，通常在一些工厂的厂房和运输仓库等地方都采用了，一些高端的机器人进行操作搬运，这使得搬运的速率大大提高，同时搬运的成本也降低了不少，使得搬运机器人越来越受社会的关注。而传统的机器人搬运货物，通常是一些机械手进行搬运，但由于是机械搬运，对于货物的搬运都存在夹持的稳定性的问题，且在搬运的时候，由于不同的货物在进行搬运的时候，力度不同也会损坏货物的内部结构，使得夹持的稳定性和夹持搬运的质量得不到保证。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种夹持稳定性好的底板包装箱机器人抓手，解决了机器人抓手在进行搬运货物的时候，夹持稳定性和夹持搬运的质量得不到保证的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹持稳定性好的底板包装箱机器人抓手，包括推板、阀座、阀组、支板、铲齿、压紧气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持稳定性好的底板包装箱机器人抓手，包括推板(1)、阀座(2)、阀组(3)、支板(4)、铲齿(5)、压紧气缸支架(6)、液压装置(8)、压箱板(9)、支架(10)、气缸装置(11)和滑动装置(12)，其特征在于：所述推板(1)的顶部固定安装有阀座(2)，所述阀座(2)的顶部固定安装有阀组(3)，所述滑动装置(12)的底部固定安装有支板(4)，所述滑动装置(12)通过支板(4)固定安装有铲齿(5)，所述推板(1)的底部固定安装有压紧气缸支架(6)，所述推板(1)通过压紧气缸支架(6)固定安装有液压装置(8)，所述液压装置(8)的底部固定安装有压箱板(9)，所述推板(1)的底部固定安装有支...

【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定性好的底板包装箱机器人抓手，包括推板(1)、阀座(2)、阀组(3)、支板(4)、铲齿(5)、压紧气缸支架(6)、液压装置(8)、压箱板(9)、支架(10)、气缸装置(11)和滑动装置(12)，其特征在于：所述推板(1)的顶部固定安装有阀座(2)，所述阀座(2)的顶部固定安装有阀组(3)，所述滑动装置(12)的底部固定安装有支板(4)，所述滑动装置(12)通过支板(4)固定安装有铲齿(5)，所述推板(1)的底部固定安装有压紧气缸支架(6)，所述推板(1)通过压紧气缸支架(6)固定安装有液压装置(8)，所述液压装置(8)的底部固定安装有压箱板(9)，所述推板(1)的底部固定安装有支架(10)，所述推板(1)通过支架(10)固定安装有气缸装置(11)，所述推板(1)的底部两侧均固定安装有滑动装置(12)；
所述气缸装置(11)包括气缸支架(111)，所述气缸支架(111)与推板(1)固定连接，所述气缸支架(111)的内部固定安装有压箱气缸(112)，所述气缸支架(111)的正面固定安装有活塞杆支架(113)，所述活塞杆支架(113)的内部固定安装有活塞杆(114)，所述活塞杆(114)的左侧固定安装有压箱气缸连接件(115)。


2.根据权利要求1所述的一种夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘永红，
申请(专利权)人：常州理工机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32