一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手，包括固定装置、驱动装置和缓冲装置，驱动装置位于固定装置的底部，缓冲装置位于驱动装置的顶部，固定装置包括支撑杆，两个支撑杆的顶部均开设有安装槽。本实用新型专利技术通过设置两个对称安装在支撑杆底部的安装板，利用两个安装板顶部固定安装的电动液压缸，利用计算机控制两个电动液压缸同步驱动，从而给夹持装置提供动力，避免单个液压缸动力不足的问题，利用电动液压缸推动推块在活动槽内滑动，使推块带动连轴通过连接件在安装板底部转动，连轴表面套设的夹持臂推动夹持板围绕连轴转动，利用安装在安装板表面的抓钩将纸箱夹持，通过特有的L形抓钩能够避免纸箱滑落。

A new type of robot gripper for palletizing

The utility model discloses a novel stacking robot grab with stable clamping, which comprises a fixing device, a driving device and a buffer device. The driving device is located at the bottom of the fixing device, the buffer device is located at the top of the driving device, the fixing device includes a support rod, and the top of the two support rods are provided with installation grooves. The utility model provides power for the clamping device by setting two mounting plates symmetrically installed at the bottom of the support rod, using the electric hydraulic cylinder fixed on the top of the two mounting plates, using the computer to control the synchronous driving of the two electric hydraulic cylinders, avoiding the problem of insufficient dynamic force of the single hydraulic cylinder, using the electric hydraulic cylinder to push the push block to slide in the movable groove, so that the push block is driven The coupling rotates at the bottom of the mounting plate through the connecting piece, and the clamping arm set on the coupling surface pushes the clamping plate to rotate around the coupling. The paper box is clamped by the grapple installed on the mounting plate surface, and the paper box can be prevented from sliding by the special L-shaped grapple.

【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手
本技术涉及码垛机器人
，具体为一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手。
技术介绍
码垛机器人抓手是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，具有智能化操作管理，简便、易掌握、大大地减少劳动力和降低劳动强度的优点；在使用码垛机器人抓手的过程中存在以下几点不足：1、码垛机器人抓手为直线型容易造成纸箱的滑落，从而降低码垛效率：2、码垛机器人抓手由一个液压缸驱动，单液压缸驱动容易由于力量不足造成夹持失败。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手，解决了码垛机器人抓手为直线型容易造成纸箱的滑落，从而降低码垛效率的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手，包括固定装置、驱动装置和缓冲装置，所述驱动装置位于固定装置的底部，所述缓冲装置位于驱动装置的顶部。所述固定装置包括支撑杆，两个所述支撑杆的顶部均开设有安装槽，支撑杆的顶部设有连接板，所述连接板的顶部固定安装有中空减速机。所述驱动装置包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有电动液压缸，所述电动液压缸靠近连接板的一侧活动安装有夹持装置。所述夹持装置包括推块，所述推块的内部套设有连轴，所述连轴的两端均固定安装有夹持臂，两个夹持臂的右侧固定安装有夹持板，所述夹持板远离夹持臂的一侧固定安装有抓钩。所述缓冲装置包括缓冲座，所述缓冲座的内部螺纹连接有缓冲器。进一步优化本技术方案，所述安装槽的内部通过螺栓与连接板固定连接。进一步优化本技术方案，所述电动液压缸的输出端通过转动连接件与推块活动连接。进一步优化本技术方案，所述安装板内部相对于推块的位置自上到下贯穿开设活动槽。进一步优化本技术方案，所述连轴的表面通过连接件与安装板活动连接。进一步优化本技术方案，所述抓钩呈现特有的L字形。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手，具备以下有益效果：1、该夹持稳定的新型码垛机器人抓手，通过设置两个对称安装在支撑杆底部的安装板，利用两个安装板顶部固定安装的电动液压缸，利用计算机控制两个电动液压缸同步驱动，从而给夹持装置提供动力，避免单个液压缸动力不足的问题，利用电动液压缸推动推块在活动槽内滑动，使推块带动连轴通过连接件在安装板底部转动，连轴表面套设的夹持臂推动夹持板围绕连轴转动，利用安装在安装板表面的抓钩将纸箱夹持，通过特有的L形抓钩能够避免纸箱滑落。2、该夹持稳定的新型码垛机器人抓手，通过设置在安装板顶部的缓冲座，利用螺纹连接在缓冲座内部的缓冲器，避免夹持臂与支撑杆之间发生刚性碰撞，安装板、中空减速机、连接板、支撑杆、抓钩、夹持臂、夹持板、连轴和缓冲座之间通过螺栓连接具有便于拆卸的优点。附图说明图1为本技术立体结构主视图；图2为本技术夹持装置的立体结构主视图；图3为本技术抓钩的立体结构主视图。图中：1、固定装置；101、支撑杆；102、安装槽；103、连接板；104、中空减速机；2、驱动装置；201、安装板；202、电动液压缸；203、夹持装置；2031、推块；2032、连轴；2033、夹持臂；2034、夹持板；2035、抓钩；204、活动槽；3、缓冲装置；301、缓冲座；302、缓冲器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手，包括固定装置1、驱动装置2和缓冲装置3，驱动装置2位于固定装置1的底部，缓冲装置3位于驱动装置2的顶部。固定装置1包括支撑杆101，两个支撑杆101的顶部均开设有安装槽102，支撑杆101的顶部设有连接板103，连接板103的顶部固定安装有中空减速机104。驱动装置2包括安装板201，安装板201的顶部固定安装有电动液压缸202，电动液压缸202靠近连接板103的一侧活动安装有夹持装置203。夹持装置203包括推块2031，推块2031的内部套设有连轴2032，连轴2032的两端均固定安装有夹持臂2033，两个夹持臂2033的右侧固定安装有夹持板2034，夹持板2034远离夹持臂2033的一侧固定安装有抓钩2035，通过设置在安装板201顶部的缓冲座301，利用螺纹连接在缓冲座301内部的缓冲器302，避免夹持臂2033与支撑杆101之间发生刚性碰撞，安装板201、中空减速机104、连接板103、支撑杆101、抓钩2035、夹持臂2033、夹持板2034、连轴2032和缓冲座301之间通过螺栓连接具有便于拆卸的优点。缓冲装置3包括缓冲座301，缓冲座301的内部螺纹连接有缓冲器302，通过设置两个对称安装在支撑杆101底部的安装板201，利用两个安装板201顶部固定安装的电动液压缸202，利用计算机控制两个电动液压缸202同步驱动，从而给夹持装置203提供动力，避免单个液压缸动力不足的问题，利用电动液压缸202推动推块2031在活动槽204内滑动，使推块2031带动连轴2032通过连接件在安装板201底部转动，连轴2032表面套设的夹持臂2033推动夹持板2034围绕连轴2032转动，利用安装在安装板201表面的抓钩2035将纸箱夹持。具体的，安装槽102的内部通过螺栓与连接板103固定连接，利用螺栓连接具有便于拆卸的优点。具体的，电动液压缸202的输出端通过转动连接件与推块2031活动连接，电动液压缸202能够活动推动推块2031转动。具体的，安装板201内部相对于推块2031的位置自上到下贯穿开设活动槽204，使推块2031在电动液压缸202作用下在活动槽204内部滑动。具体的，连轴2032的表面通过连接件与安装板201活动连接，安装板201位连轴2032提供固定作用。具体的，抓钩2035呈现特有的L字形，通过特有的L形抓钩2035能够避免纸箱滑落。在使用时，通过设置两个对称安装在支撑杆101底部的安装板201，利用两个安装板201顶部固定安装的电动液压缸202，利用计算机控制两个电动液压缸202同步驱动，从而给夹持装置203提供动力，避免单个液压缸动力不足的问题，利用电动液压缸202推动推块2031在活动槽204内滑动，使推块2031带动连轴2032通过连接件在安装板201底部转动，连轴2032表面套设的夹持臂2033推动夹持板2034围绕连轴2032转动，利用安装在安装板201表面的抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手，包括固定装置(1)、驱动装置(2)和缓冲装置(3)，其特征在于：所述驱动装置(2)位于固定装置(1)的底部，所述缓冲装置(3)位于驱动装置(2)的顶部；/n所述固定装置(1)包括支撑杆(101)，两个所述支撑杆(101)的顶部均开设有安装槽(102)，支撑杆(101)的顶部设有连接板(103)，所述连接板(103)的顶部固定安装有中空减速机(104)；/n所述驱动装置(2)包括安装板(201)，所述安装板(201)的顶部固定安装有电动液压缸(202)，所述电动液压缸(202)靠近连接板(103)的一侧活动安装有夹持装置(203)；/n所述夹持装置(203)包括推块(2031)，所述推块(2031)的内部套设有连轴(2032)，所述连轴(2032)的两端均固定安装有夹持臂(2033)，两个夹持臂(2033)的右侧固定安装有夹持板(2034)，所述夹持板(2034)远离夹持臂(2033)的一侧固定安装有抓钩(2035)；/n所述缓冲装置(3)包括缓冲座(301)，所述缓冲座(301)的内部螺纹连接有缓冲器(302)。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定的新型码垛机器人抓手，包括固定装置(1)、驱动装置(2)和缓冲装置(3)，其特征在于：所述驱动装置(2)位于固定装置(1)的底部，所述缓冲装置(3)位于驱动装置(2)的顶部；
所述固定装置(1)包括支撑杆(101)，两个所述支撑杆(101)的顶部均开设有安装槽(102)，支撑杆(101)的顶部设有连接板(103)，所述连接板(103)的顶部固定安装有中空减速机(104)；
所述驱动装置(2)包括安装板(201)，所述安装板(201)的顶部固定安装有电动液压缸(202)，所述电动液压缸(202)靠近连接板(103)的一侧活动安装有夹持装置(203)；
所述夹持装置(203)包括推块(2031)，所述推块(2031)的内部套设有连轴(2032)，所述连轴(2032)的两端均固定安装有夹持臂(2033)，两个夹持臂(2033)的右侧固定安装有夹持板(2034)，所述夹持板(2034)远离夹持臂(2033)的一侧固定安装有抓钩(2035)；
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【专利技术属性】
技术研发人员：潘永红，
申请(专利权)人：常州理工机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32