一种杠杆式抓瓶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种杠杆式抓瓶机器人，包括力臂装置、框架装置、驱动装置和抓取装置，所述力臂装置通过螺栓与框架装置固定连接，所述框架装置通过螺栓与驱动装置固定连接，所述驱动装置通过螺栓与抓取装置固定连接，所述力臂装置包括主体，所述主体上的一端通过连接轴转动连接有大臂，所述主体的另一端通过连接轴转动连接有大臂拉杆。本实用新型专利技术力臂装置结构简单，直接通过一个推动气缸就能完成固定头的升降，传动效率高，提高了生产效率，对于瓶子的固定效果好，瓶子在移动过程中稳定性高，避免瓶子在移动过程中发生晃动造成瓶子掉落，能够大规模批量的对瓶子进行抓取移动，从而提高了对瓶子的包装速度，也可以有效的提高生产效率。

A lever type bottle grabbing robot

The utility model discloses a lever type bottle grabbing robot, which comprises a force arm device, a frame device, a driving device and a grabbing device. The force arm device is fixedly connected with the frame device by bolts, the frame device is fixedly connected with the driving device by bolts, the driving device is fixedly connected with the grabbing device by bolts, the force arm device includes a main body, and the main body One end of the upper part is rotationally connected with a boom through a connecting shaft, and the other end of the main body is rotationally connected with a boom pull rod through a connecting shaft. The force arm device of the utility model has the advantages of simple structure, the lifting of the fixed head can be completed directly through a pushing air cylinder, high transmission efficiency, improved production efficiency, good fixing effect for the bottle, high stability of the bottle in the process of moving, avoiding the bottle falling due to the shaking during the process of moving, and large-scale batch grasping and moving of the bottle, so as to improve the efficiency The packaging speed of the bottle can also effectively improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种杠杆式抓瓶机器人
本技术涉及包装机械
，具体为一种杠杆式抓瓶机器人。
技术介绍
对灌装行业领域来说，对于瓶子的打包是一项很重要的工作，通常瓶子需要经过机械手进行固定，然后通过机械力臂带动机械手进行移动，从而对瓶子进行移动，实现瓶子的位移，但现有的抓瓶机械装置在使用时还存在以下的不足：1、机械力臂结构复杂，需要多个驱动装置进行驱动，造成操作复杂；2、机械手对瓶子的固定效果不佳，容易造成瓶子晃动而导致瓶子掉落；3、无法对大规模实现抓瓶工作，降低了生产效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种杠杆式抓瓶机器人，解决了现有抓瓶机械装置结构复杂，固定效果不佳，生产效率低下的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种杠杆式抓瓶机器人，包括力臂装置、框架装置、驱动装置和抓取装置，所述力臂装置通过螺栓与框架装置固定连接，所述框架装置通过螺栓与驱动装置固定连接，所述驱动装置通过螺栓与抓取装置固定连接。所述力臂装置包括主体，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杠杆式抓瓶机器人，包括力臂装置(1)、框架装置(2)、驱动装置(3)和抓取装置(4)，其特征在于：所述力臂装置(1)通过螺栓与框架装置(2)固定连接，所述框架装置(2)通过螺栓与驱动装置(3)固定连接，所述驱动装置(3)通过螺栓与抓取装置(4)固定连接；/n所述力臂装置(1)包括主体(11)，所述主体(11)上的一端通过连接轴转动连接有大臂(12)，所述主体(11)的另一端通过连接轴转动连接有大臂拉杆(15)，所述大臂(12)远离主体(11)的一端通过连接轴转动连接有摆臂(13)和前臂(14)，所述前臂(14)的远离大臂(12)的一端通过连接轴转动连接有固定头(17)，所述固定头(17...

【技术特征摘要】
1.一种杠杆式抓瓶机器人，包括力臂装置(1)、框架装置(2)、驱动装置(3)和抓取装置(4)，其特征在于：所述力臂装置(1)通过螺栓与框架装置(2)固定连接，所述框架装置(2)通过螺栓与驱动装置(3)固定连接，所述驱动装置(3)通过螺栓与抓取装置(4)固定连接；
所述力臂装置(1)包括主体(11)，所述主体(11)上的一端通过连接轴转动连接有大臂(12)，所述主体(11)的另一端通过连接轴转动连接有大臂拉杆(15)，所述大臂(12)远离主体(11)的一端通过连接轴转动连接有摆臂(13)和前臂(14)，所述前臂(14)的远离大臂(12)的一端通过连接轴转动连接有固定头(17)，所述固定头(17)的一侧通过连接轴转动连接有前臂拉杆(16)，所述主体(11)上固定安装有推动气缸(18)，所述推动气缸(18)的输出端固定安装有活塞杆(19)，所述活塞杆(19)远离推动气缸(18)的一端与大臂(12)固定连接；
所述框架装置(2)包括铝框(21)，所述铝框(21)上通过螺栓固定安装有连接板(22)；
所述驱动装置(3)包括推手板(31)，所述推手板(31)的顶部通过螺栓固定安装有升降气缸(32)，所述升降气缸(32)的输出轴固定安装有推动轴(33)，所述推动轴(33)的表面螺纹连接有推力座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘永红，
申请(专利权)人：常州理工机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32