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本实用新型公开了一种杠杆式抓瓶机器人，包括力臂装置、框架装置、驱动装置和抓取装置，所述力臂装置通过螺栓与框架装置固定连接，所述框架装置通过螺栓与驱动装置固定连接，所述驱动装置通过螺栓与抓取装置固定连接，所述力臂装置包括主体，所述主体上的一端...
该专利属于常州理工机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州理工机器人有限公司授权不得商用。

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