【技术实现步骤摘要】
一种乳头式饮水器自动上料装置及其上料方法
本专利技术属于饮水管生产
,具体涉及一种乳头式饮水器自动上料装置及其上料方法。
技术介绍
封闭的乳头式饮水器拧紧在饮水管上用于规模化家禽养殖,与传统的开放的塔式或槽式饮水器比较具有诸多优点:可以保证家禽饮用清洁水,防止疾病通过饮水系统的传播,提高家禽的健康水平;改善圈舍的环境,节约用水,减少饲料浪费,节约饲养成本;减轻饲养员的劳动强度,提高生产效率。现有的饮水管加工过程中,乳头式饮水器的上料需要人工进行,效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种乳头式饮水器自动上料装置及其上料方法。本专利技术一种乳头式饮水器自动上料装置,包括机架、料盘上升机构、空盘下降机构、空盘转移机构和饮水器抓取机构。所述的料盘上升机构与空盘下降机构结构相同,且并排安装在机架内。所述的空盘转移机构和饮水器抓取机构均安装在机架的顶部。所述的料盘上升机构、空盘下降机构均包括基板、料盘升降架和料盘升降驱动组件。基板与机架固定。料盘升降架与机架构成滑动副,并由料盘升降驱动组件驱动。所述的空盘转移机构包括移盘气动滑台、移盘横动架、移盘升降气缸、移盘连接架和移盘气动夹爪。移盘气动滑台固定在机架的顶部。移盘气动滑台上的滑移块的滑动方向平行于料盘上升机构与空盘下降机构的排列方向。移盘横动架与移盘气动滑台的滑移块构成滑动副。移盘连接架与移盘升降气缸的活塞杆固定;移盘连接架上固定有移盘气动夹爪。所述的饮水器抓取机构包括第一抓取电动滑台、第二抓取电动滑台、抓取气动滑 ...
【技术保护点】
1.一种乳头式饮水器自动上料装置,包括机架、料盘上升机构、空盘下降机构、空盘转移机构和饮水器抓取机构;其特征在于:所述的料盘上升机构与空盘下降机构结构相同,且并排安装在机架内;所述的空盘转移机构和饮水器抓取机构均安装在机架的顶部;所述的料盘上升机构、空盘下降机构均包括基板、料盘升降架和料盘升降驱动组件;基板与机架固定;料盘升降架与机架构成滑动副,并由料盘升降驱动组件驱动;/n所述的空盘转移机构包括移盘气动滑台、移盘横动架、移盘升降气缸、移盘连接架和移盘气动夹爪;移盘气动滑台固定在机架的顶部;移盘气动滑台上的滑移块的滑动方向平行于料盘上升机构与空盘下降机构的排列方向;移盘横动架与移盘气动滑台的滑移块构成滑动副;移盘连接架与移盘升降气缸的活塞杆固定;移盘连接架上固定有移盘气动夹爪;/n所述的饮水器抓取机构包括第一抓取电动滑台、第二抓取电动滑台、抓取气动滑台、旋转气缸、抓取转板、间距调节气缸和抓取气动夹爪;第一抓取电动滑台安装在机架的顶部;第二抓取电动滑台安装在第一抓取电动滑台的滑移块上;抓取气动滑台安装在第二抓取电动滑台的滑移块上;旋转气缸的缸体固定在抓取气动滑台的滑移块上;抓取转板的中部 ...
【技术特征摘要】
1.一种乳头式饮水器自动上料装置,包括机架、料盘上升机构、空盘下降机构、空盘转移机构和饮水器抓取机构;其特征在于:所述的料盘上升机构与空盘下降机构结构相同,且并排安装在机架内;所述的空盘转移机构和饮水器抓取机构均安装在机架的顶部;所述的料盘上升机构、空盘下降机构均包括基板、料盘升降架和料盘升降驱动组件;基板与机架固定;料盘升降架与机架构成滑动副,并由料盘升降驱动组件驱动;
所述的空盘转移机构包括移盘气动滑台、移盘横动架、移盘升降气缸、移盘连接架和移盘气动夹爪;移盘气动滑台固定在机架的顶部;移盘气动滑台上的滑移块的滑动方向平行于料盘上升机构与空盘下降机构的排列方向;移盘横动架与移盘气动滑台的滑移块构成滑动副;移盘连接架与移盘升降气缸的活塞杆固定;移盘连接架上固定有移盘气动夹爪;
所述的饮水器抓取机构包括第一抓取电动滑台、第二抓取电动滑台、抓取气动滑台、旋转气缸、抓取转板、间距调节气缸和抓取气动夹爪;第一抓取电动滑台安装在机架的顶部;第二抓取电动滑台安装在第一抓取电动滑台的滑移块上;抓取气动滑台安装在第二抓取电动滑台的滑移块上;旋转气缸的缸体固定在抓取气动滑台的滑移块上;抓取转板的中部与旋转气缸的转盘固定;间距调节气缸的缸体与抓取转板的一端固定;两个抓取气动夹爪的缸体与抓取转板的另一端、间距调节气缸的活塞杆分别固定;间距调节气缸的活塞杆水平设置。
2.根据权利要求1所述的一种乳头式饮水器自动上料装置,其特征在于:所述机架底部的四个角上均安装有高度调节支脚。
3.根据权利要求1所述的一种乳头式饮水器自动上料装置,其特征在于:所示料盘升降架的外侧面设置有间隔设置的两个单侧盘架;两个单侧盘架分别用于支撑料盘底部的两端边缘;两个单侧盘架的顶面均设置有料盘限位块;料盘限位块的顶部内侧设置有倒角。
4.根据权利要求1所述的一种乳头式饮水器自动上料装置,其特征在于:所述的料盘升降驱动组件包括料盘升降电机、第二同步带和第二同步轮;两个第二同步轮分别支承在基板的顶部、底部,并通过第二同步带连接;料盘升降电机固定在基板上,且输出轴与其中一个第二同步轮固定。
5.根据权利要求1所述的一种乳头式饮水器自动上料装置,其特征在于:所述的料盘上升机构、空盘下降机构还包括升降限位组件;所述的升降限位组件包括料架...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,
申请(专利权)人:杭州诺荣测控技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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