用于物料运输的实时形成的机器人群制造技术

用于物料运输的实时形成的机器人群。公开了一种用于通过多个运输车辆运输对象的方法和系统。示例性运输车辆可以是自主的，并且可以具有从车身延伸并用于与地面接合的一个或多个轮子。示例性方法可以包括：向多个运输车辆提供对象的目的地，其中所述多个运输车辆确定到目的地的路线；将路线划分为用于所述多个运输车辆的一个或多个路线区段；在沿着其中一个路径区段行驶时运输车辆中的第一个运输车辆与障碍物相遇；并且将障碍物的位置从第一个运输车辆发送到运输车辆中的至少第二个运输车辆。运输车辆中的第二个可以修改至少一个路线区段以基于所提供的位置来避开障碍物。

Real time robot group for material transportation

【技术实现步骤摘要】
用于物料运输的实时形成的机器人群
本公开涉及一种用于物料运输的实时形成的机器人群。
技术介绍
在本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。自动导引车辆(AGV)是无人驾驶和/或自推进车辆，其用于在无需实时人工帮助的情况下沿着路径运输有效负载。因为AGV通过受控的导航进行操作，其可以消除操作员直接参与的需要(例如，没有操作员)，从而降低在操作期间操作员引入错误相关的风险。AGV的移动通常沿着在设备楼层、仓库、配送中心等内部或其上布置的导引路线或路径。AGV可以利用人工控制器接口(例如，操纵杆)、光学传感器、磁传感器、电场传感器、全球定位系统(GPS)、惯性制导和/或沿着所需路线导航的激光制导。导引系统可以指示AGV遵循的精确且可重复的路线，而传感器系统可以为侵入AGV行进路线的任何事物提供实时更新。典型AGV的固定路线可能在路线被阻塞时导致服务中断，并且由于给定系统中每个AGV单元的专用指令，AGV单元的替换可能是困难的。因此，需要一种用于物料运输的改进的系统和方法。专利
技术实现思路
在至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过多个运输车辆运输对象的方法，所述运输车辆具有从车身延伸并与地面接合的一个或多个轮子，所述方法包括：/n向所述多个运输车辆提供所述对象的目的地，其中，所述多个运输车辆确定到达所述目的地的路径；/n将所述路径划分为所述多个运输车辆的一个或多个路径区段；/n在沿着所述路径区段中的一个路径区段行驶时所述运输车辆中的第一个运输车辆遇到障碍物；以及/n将所述障碍物的位置从所述第一个运输车辆发送到所述运输车辆中的至少第二个运输车辆，其中，所述运输车辆中的至少第二个运输车辆修改所述路径区段中的至少一个路径区段，以基于所提供的位置避开所述障碍物。/n

【技术特征摘要】
20180907 US 16/124,3291.一种通过多个运输车辆运输对象的方法，所述运输车辆具有从车身延伸并与地面接合的一个或多个轮子，所述方法包括：
向所述多个运输车辆提供所述对象的目的地，其中，所述多个运输车辆确定到达所述目的地的路径；
将所述路径划分为所述多个运输车辆的一个或多个路径区段；
在沿着所述路径区段中的一个路径区段行驶时所述运输车辆中的第一个运输车辆遇到障碍物；以及
将所述障碍物的位置从所述第一个运输车辆发送到所述运输车辆中的至少第二个运输车辆，其中，所述运输车辆中的至少第二个运输车辆修改所述路径区段中的至少一个路径区段，以基于所提供的位置避开所述障碍物。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述运输车辆中的至少第二个运输车辆确认所述障碍物的位置。


3.根据权利要求2所述的方法，还包括：将所述多个运输车辆指定为群，其中，所述障碍物的位置由所述群中包括的所有运输车辆确认。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，修改所述路径区段中的至少一个路径区段包括：调整所述第二个运输车辆的至少一个后续区段，所述后续区段跟随所述路径区段中遇到所述障碍物的路径区段。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，修改所述路径区段中的至少一个路径区段包括：调整所述路径区段中遇到所述障碍物的路径区段。


6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李京霖，X·赵，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US