一种饮水管全自动组装机及其饮水管组装方法技术

本发明专利技术公开了一种饮水管全自动组装机及其饮水管组装方法。现阶段，大部分乳头式饮水管的组装仍然主要依靠人工，劳动强度大，劳动效率低。本发明专利技术一种饮水管的全自动组装机，包括饮水管上料装置、钻孔拧紧装置和饮水器上料装置。饮水管上料装置、钻孔拧紧装置、成品自动下料装置依次首尾相连。饮水器上料装置设置钻孔拧紧装置的侧部。钻孔拧紧装置包括钻孔拧紧机架、饮水管拉拽机构、饮水管过渡机构、拧紧机构和钻孔机构。饮水管拉拽机构安装在钻孔拧紧机架的顶部。钻孔机构及拧紧机构均位于饮水管拉拽机构的下方。本发明专利技术能够实现全自动的实现乳头式饮水管的上料、钻孔、上饮水器、下料，且能够，适应不同饮水器间距、不同长度的饮水管。

An automatic assembling machine for drinking water pipe and assembling method for drinking water pipe

【技术实现步骤摘要】
一种饮水管全自动组装机及其饮水管组装方法
本专利技术属于饮水管生产
，具体涉及一种饮水管全自动组装机及其饮水管组装方法。
技术介绍
封闭的乳头式饮水器拧紧在饮水管上用于规模化家禽养殖，与传统的开放的塔式或槽式饮水器比较具有诸多优点：可以保证家禽饮用清洁水，防止疾病通过饮水系统的传播，提高家禽的健康水平；改善圈舍的环境，节约用水，减少饲料浪费，节约饲养成本；减轻饲养员的劳动强度，提高生产效率。饮水管一般为长度有3m-5m方形塑料管，首先按照要求在设计位置处钻好安装孔，然后将乳头式饮水器放在专门工装，人工将乳头式饮水器安装到已经加工的安装孔处。现阶段，大部分乳头式饮水管的组装仍然主要依靠人工，劳动强度大，劳动效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种饮水管全自动组装机及其饮水管组装方法。本专利技术一种饮水管的全自动组装机，包括饮水管上料装置(Ⅰ)、钻孔拧紧装置(Ⅱ)和饮水器上料装置(Ⅲ)。所述的饮水管上料装置(Ⅰ)、钻孔拧紧装置(Ⅱ)、成品自动下料装置(Ⅳ)依次首尾相连。饮水器上料装置(Ⅲ)设置钻孔拧紧装置(Ⅱ)的侧部。所述的饮水管上料装置(Ⅰ)包括饮水管上料机架(1-1)、上料限位板组(2)和多个上料单元(3)。上料限位板组(2)包括首端限位板(2-1)和尾端限位板(2-2)。首端限位板(2-1)、尾端限位板(2-2)分别安装在饮水管上料机架(1-1)的首端、尾端。各上料单元(3)安装在首端限位板(2-1)与尾端限位板(2-2)之间，且沿着饮水管上料机架(1-1)的长度方向依次排列设置。上料单元(3)包括横向输送机(3-1)、拦料组件(3-2)、定位组件(3-3)和抓起组件(3-4)。拦料组件(3-2)及定位组件(3-3)均设置在横向输送机(3-1)的一侧。抓起组件(3-4)安装在定位组件(3-3)的上方。所述的定位组件(3-3)安装在拦料组件(3-2)靠近横向输送机(3-1)输出端的一侧。定位组件(3-3)设置有m个饮水管定位点。所述的抓起组件(3-4)包括抓起气缸(3-4-1)、抓起架(3-4-2)和上料气动夹爪(3-4-3)。m个上料气动夹爪(3-4-3)均通过抓起架(3-4-2)与上料机架(1-1)构成滑动副，且均通过抓起气缸(3-4-1)驱动。m个上料气动夹爪(3-4-3)分别位于m个饮水管定位点的正上方。上料气动夹爪(3-4-3)的两个夹指上均安装有勾爪体(3-4-4)；勾爪体(3-4-4)呈L形。勾爪体(3-4-4)的外端支承有滚轮(3-4-5)。所述的钻孔拧紧装置(Ⅱ)包括钻孔拧紧机架(1-2)、饮水管拉拽机构(4)、饮水管过渡机构(5)、拧紧机构(6)和钻孔机构(7)。饮水管拉拽机构(4)安装在钻孔拧紧机架(1-2)的顶部。饮水管过渡机构(5)安装在饮水管拉拽机构(4)远离饮水管上料装置(Ⅰ)的一侧。钻孔机构(7)及拧紧机构(6)均位于饮水管拉拽机构(4)的下方。钻孔机构(7)位于拧紧机构(6)与饮水管上料装置(Ⅰ)之间。所述的饮水管拉拽机构(4)包括拉拽升降气缸(4-1)、第一电动滑台(4-2)、拉拽滑板(4-3)和拉拽气动夹爪(4-5)。拉拽滑板(4-3)与钻孔拧紧机架(1-2)构成滑动副，并由第一电动滑台(4-2)驱动。m个拉拽气动夹爪(4-5)与拉拽滑板(4-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由拉拽升降气缸(4-1)驱动升降。m个拉拽气动夹爪(4-5)与同一个上料单元(3)内的m个上料气动夹爪(3-4-3)分别对齐。所述的饮水管过渡机构(5)包括过渡机架(5-1)和m条第一滑道(5-2)。沿着过渡机架(5-1)宽度方向依次间隔排列的m条第一滑道(5-2)均固定在过渡机架(5-1)的顶部。m条第一滑道(5-2)与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别对齐。所述的钻孔机构(7)包括钻孔架(7-1)、钻孔升降板(7-2)、第一装夹气动夹爪组、钻孔电机(7-3)、钻头(7-4)和钻孔上顶气缸(7-5)。钻孔升降板(7-2)与钻孔架(7-1)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由钻孔上顶气缸(7-5)驱动升降。m个钻孔电机(7-3)安装在钻孔升降板(7-2)上。各钻孔电机(7-3)的输出轴朝上设置且均固定有钻头(7-4)。m个第一装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1-2)的宽度方向依次排列。m个第一装夹气动夹爪组与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别位置对应。m个第一装夹气动夹爪组与m根钻头(7-4)分别对应。第一装夹气动夹爪组包括并排设置两个第一装夹气动夹爪(7-3)。第一装夹气动夹爪(7-3)的外壳与钻孔架(7-1)的顶部固定。m个第一装夹气动夹爪组与m个钻头(7-4)分别对应钻头(7-4)位于对应的两个第一装夹气动夹爪(7-3)的中间位置的正下方。所述的拧紧机构(6)包括拧紧导轨(6-1)、第二电动滑台(6-2)、拧紧架(6-3)、拧紧升降板(6-4)、拧紧上顶气缸(6-5)、第二装夹气动夹爪组和上拧组件。拧紧架(6-3)与钻孔拧紧机架(1-2)构成滑动副，并由第二电动滑台(6-2)驱动横移。拧紧升降板(6-4)与拧紧架(6-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副。拧紧升降板(6-4)由拧紧上顶气缸(6-5)驱动升降。拧紧升降板(6-4)上设置有m个上拧组件。所述的上拧组件包括上拧支架(6-7)、上拧驱动组件、饮水器旋拧头(6-9)、支撑套(6-10)、从动轴、花键轴(6-11)和装料辅助气缸(6-12)。上拧支架(6-7)固定在拧紧升降板(6-4)上。竖直设置的从动轴支承在上拧支架(6-7)内。从动轴由上拧驱动组件驱动旋转。花键轴(6-11)与从动轴同轴设置，且构成滑动副。支撑套(6-10)的顶部与花键轴(6-11)的底端固定。装料辅助气缸(6-12)的活塞杆与支撑套(6-10)弹性连接。花键轴(6-11)的顶端与饮水器旋拧头(6-9)固定。饮水器旋拧头(6-9)的顶部设置有内六角盲孔。饮水器旋拧头(6-9)所对应的饮水器的侧壁设置有正六棱柱段。m个第二装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1-2)的宽度方向依次排列。m个第二装夹气动夹爪组与m个第一装夹气动夹爪组分别对齐。所述的第二装夹气动夹爪组包括并排设置的两个第二装夹气动夹爪(6-6)。第二装夹气动夹爪(6-6)的外壳与拧紧架(6-3)固定。m个上拧组件与m个第二装夹气动夹爪组分别对应。饮水器旋拧头(6-9)位于对应的两个第二装夹气动夹爪(6-6)的中间位置的正下方。拧紧机构(6)内的m个第二装夹气动夹爪组与钻孔机构(7)内的m个第一装夹气动夹爪组分别位置对应。所述的饮水器上料装置(Ⅲ)包括饮水器上料机架(1-3)、料盘上升机构(8)、空盘下降机构(9)、空盘转移机构(10)和饮水器抓取机构(11)。料盘上升机构(8)与空盘下降机构(9)结构相同，且并排安装在饮水器上料机架(1-3)内。空盘转移机构(10)和饮水器抓取机构(11)均安装在饮水器上料机架(1-3)的顶部。所述的料盘上升机构(8)、空盘下降机构(9)均包括基板(8-1)、料盘升降导轨(8-2)、料盘升降架(8-3)和料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮水管全自动组装机，包括饮水管上料装置(Ⅰ)、钻孔拧紧装置(Ⅱ)和饮水器上料装置(Ⅲ)；其特征在于：所述的饮水管上料装置(Ⅰ)、钻孔拧紧装置(Ⅱ)、成品自动下料装置(Ⅳ)依次首尾相连；饮水器上料装置(Ⅲ)设置钻孔拧紧装置(Ⅱ)的侧部；/n所述的饮水管上料装置(Ⅰ)包括饮水管上料机架(1-1)、上料限位板组(2)和多个上料单元(3)；上料限位板组(2)包括首端限位板(2-1)和尾端限位板(2-2)；首端限位板(2-1)、尾端限位板(2-2)分别安装在饮水管上料机架(1-1)的首端、尾端；各上料单元(3)安装在首端限位板(2-1)与尾端限位板(2-2)之间，且沿着饮水管上料机架(1-1)的长度方向依次排列设置；上料单元(3)包括横向输送机(3-1)、拦料组件(3-2)、定位组件(3-3)和抓起组件(3-4)；拦料组件(3-2)及定位组件(3-3)均设置在横向输送机(3-1)的一侧；抓起组件(3-4)安装在定位组件(3-3)的上方；所述的定位组件(3-3)安装在拦料组件(3-2)靠近横向输送机(3-1)输出端的一侧；定位组件(3-3)设置有m个饮水管定位点；/n所述的抓起组件(3-4)包括抓起气缸(3-4-1)、抓起架(3-4-2)和上料气动夹爪(3-4-3)；m个上料气动夹爪(3-4-3)均通过抓起架(3-4-2)与上料机架(1-1)构成滑动副，且均通过抓起气缸(3-4-1)驱动；m个上料气动夹爪(3-4-3)分别位于m个饮水管定位点的正上方；上料气动夹爪(3-4-3)的两个夹指上均安装有勾爪体(3-4-4)；勾爪体(3-4-4)呈L形；勾爪体(3-4-4)的外端支承有滚轮(3-4-5)；/n所述的钻孔拧紧装置(Ⅱ)包括钻孔拧紧机架(1-2)、饮水管拉拽机构(4)、饮水管过渡机构(5)、拧紧机构(6)和钻孔机构(7)；饮水管拉拽机构(4)安装在钻孔拧紧机架(1-2)的顶部；饮水管过渡机构(5)安装在饮水管拉拽机构(4)远离饮水管上料装置(Ⅰ)的一侧；钻孔机构(7)及拧紧机构(6)均位于饮水管拉拽机构(4)的下方；钻孔机构(7)位于拧紧机构(6)与饮水管上料装置(Ⅰ)之间；/n所述的饮水管拉拽机构(4)包括拉拽升降气缸(4-1)、第一电动滑台(4-2)、拉拽滑板(4-3)和拉拽气动夹爪(4-5)；拉拽滑板(4-3)与钻孔拧紧机架(1-2)构成滑动副，并由第一电动滑台(4-2)驱动；m个拉拽气动夹爪(4-5)与拉拽滑板(4-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由拉拽升降气缸(4-1)驱动升降；m个拉拽气动夹爪(4-5)与同一个上料单元(3)内的m个上料气动夹爪(3-4-3)分别对齐；/n所述的饮水管过渡机构(5)包括过渡机架(5-1)和m条第一滑道(5-2)；沿着过渡机架(5-1)宽度方向依次间隔排列的m条第一滑道(5-2)均固定在过渡机架(5-1)的顶部；m条第一滑道(5-2)与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别对齐；/n所述的钻孔机构(7)包括钻孔架(7-1)、钻孔升降板(7-2)、第一装夹气动夹爪组、钻孔电机(7-3)、钻头(7-4)和钻孔上顶气缸(7-5)；钻孔升降板(7-2)与钻孔架(7-1)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由钻孔上顶气缸(7-5)驱动升降；m个钻孔电机(7-3)安装在钻孔升降板(7-2)上；各钻孔电机(7-3)的输出轴朝上设置且均固定有钻头(7-4)；/nm个第一装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1-2)的宽度方向依次排列；m个第一装夹气动夹爪组与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别位置对应；m个第一装夹气动夹爪组与m根钻头(7-4)分别对应；第一装夹气动夹爪组包括并排设置两个第一装夹气动夹爪(7-3)；第一装夹气动夹爪(7-3)的外壳与钻孔架(7-1)的顶部固定；m个第一装夹气动夹爪组与m个钻头(7-4)分别对应钻头(7-4)位于对应的两个第一装夹气动夹爪(7-3)的中间位置的正下方；/n所述的拧紧机构(6)包括拧紧导轨(6-1)、第二电动滑台(6-2)、拧紧架(6-3)、拧紧升降板(6-4)、拧紧上顶气缸(6-5)、第二装夹气动夹爪组和上拧组件；拧紧架(6-3)与钻孔拧紧机架(1-2)构成滑动副，并由第二电动滑台(6-2)驱动横移；拧紧升降板(6-4)与拧紧架(6-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副；拧紧升降板(6-4)由拧紧上顶气缸(6-5)驱动升降；拧紧升降板(6-4)上设置有m个上拧组件；/n所述的上拧组件包括上拧支架(6-7)、上拧驱动组件、饮水器旋拧头(6-9)、支撑套(6-10)、从动轴、花键轴(6-11)和装料辅助气缸(6-12)；上拧支架(6-7)固定在拧紧升降板(6-4)上；竖直设置的从动轴支承在上拧支架(6-7)内；从动轴由上拧驱动组件驱动旋转；花键轴(6-11)与从动轴同轴设置，且构成滑动副；...

【技术特征摘要】
1.一种饮水管全自动组装机，包括饮水管上料装置(Ⅰ)、钻孔拧紧装置(Ⅱ)和饮水器上料装置(Ⅲ)；其特征在于：所述的饮水管上料装置(Ⅰ)、钻孔拧紧装置(Ⅱ)、成品自动下料装置(Ⅳ)依次首尾相连；饮水器上料装置(Ⅲ)设置钻孔拧紧装置(Ⅱ)的侧部；
所述的饮水管上料装置(Ⅰ)包括饮水管上料机架(1-1)、上料限位板组(2)和多个上料单元(3)；上料限位板组(2)包括首端限位板(2-1)和尾端限位板(2-2)；首端限位板(2-1)、尾端限位板(2-2)分别安装在饮水管上料机架(1-1)的首端、尾端；各上料单元(3)安装在首端限位板(2-1)与尾端限位板(2-2)之间，且沿着饮水管上料机架(1-1)的长度方向依次排列设置；上料单元(3)包括横向输送机(3-1)、拦料组件(3-2)、定位组件(3-3)和抓起组件(3-4)；拦料组件(3-2)及定位组件(3-3)均设置在横向输送机(3-1)的一侧；抓起组件(3-4)安装在定位组件(3-3)的上方；所述的定位组件(3-3)安装在拦料组件(3-2)靠近横向输送机(3-1)输出端的一侧；定位组件(3-3)设置有m个饮水管定位点；
所述的抓起组件(3-4)包括抓起气缸(3-4-1)、抓起架(3-4-2)和上料气动夹爪(3-4-3)；m个上料气动夹爪(3-4-3)均通过抓起架(3-4-2)与上料机架(1-1)构成滑动副，且均通过抓起气缸(3-4-1)驱动；m个上料气动夹爪(3-4-3)分别位于m个饮水管定位点的正上方；上料气动夹爪(3-4-3)的两个夹指上均安装有勾爪体(3-4-4)；勾爪体(3-4-4)呈L形；勾爪体(3-4-4)的外端支承有滚轮(3-4-5)；
所述的钻孔拧紧装置(Ⅱ)包括钻孔拧紧机架(1-2)、饮水管拉拽机构(4)、饮水管过渡机构(5)、拧紧机构(6)和钻孔机构(7)；饮水管拉拽机构(4)安装在钻孔拧紧机架(1-2)的顶部；饮水管过渡机构(5)安装在饮水管拉拽机构(4)远离饮水管上料装置(Ⅰ)的一侧；钻孔机构(7)及拧紧机构(6)均位于饮水管拉拽机构(4)的下方；钻孔机构(7)位于拧紧机构(6)与饮水管上料装置(Ⅰ)之间；
所述的饮水管拉拽机构(4)包括拉拽升降气缸(4-1)、第一电动滑台(4-2)、拉拽滑板(4-3)和拉拽气动夹爪(4-5)；拉拽滑板(4-3)与钻孔拧紧机架(1-2)构成滑动副，并由第一电动滑台(4-2)驱动；m个拉拽气动夹爪(4-5)与拉拽滑板(4-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由拉拽升降气缸(4-1)驱动升降；m个拉拽气动夹爪(4-5)与同一个上料单元(3)内的m个上料气动夹爪(3-4-3)分别对齐；
所述的饮水管过渡机构(5)包括过渡机架(5-1)和m条第一滑道(5-2)；沿着过渡机架(5-1)宽度方向依次间隔排列的m条第一滑道(5-2)均固定在过渡机架(5-1)的顶部；m条第一滑道(5-2)与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别对齐；
所述的钻孔机构(7)包括钻孔架(7-1)、钻孔升降板(7-2)、第一装夹气动夹爪组、钻孔电机(7-3)、钻头(7-4)和钻孔上顶气缸(7-5)；钻孔升降板(7-2)与钻孔架(7-1)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由钻孔上顶气缸(7-5)驱动升降；m个钻孔电机(7-3)安装在钻孔升降板(7-2)上；各钻孔电机(7-3)的输出轴朝上设置且均固定有钻头(7-4)；
m个第一装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1-2)的宽度方向依次排列；m个第一装夹气动夹爪组与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别位置对应；m个第一装夹气动夹爪组与m根钻头(7-4)分别对应；第一装夹气动夹爪组包括并排设置两个第一装夹气动夹爪(7-3)；第一装夹气动夹爪(7-3)的外壳与钻孔架(7-1)的顶部固定；m个第一装夹气动夹爪组与m个钻头(7-4)分别对应钻头(7-4)位于对应的两个第一装夹气动夹爪(7-3)的中间位置的正下方；
所述的拧紧机构(6)包括拧紧导轨(6-1)、第二电动滑台(6-2)、拧紧架(6-3)、拧紧升降板(6-4)、拧紧上顶气缸(6-5)、第二装夹气动夹爪组和上拧组件；拧紧架(6-3)与钻孔拧紧机架(1-2)构成滑动副，并由第二电动滑台(6-2)驱动横移；拧紧升降板(6-4)与拧紧架(6-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副；拧紧升降板(6-4)由拧紧上顶气缸(6-5)驱动升降；拧紧升降板(6-4)上设置有m个上拧组件；
所述的上拧组件包括上拧支架(6-7)、上拧驱动组件、饮水器旋拧头(6-9)、支撑套(6-10)、从动轴、花键轴(6-11)和装料辅助气缸(6-12)；上拧支架(6-7)固定在拧紧升降板(6-4)上；竖直设置的从动轴支承在上拧支架(6-7)内；从动轴由上拧驱动组件驱动旋转；花键轴(6-11)与从动轴同轴设置，且构成滑动副；支撑套(6-10)的顶部与花键轴(6-11)的底端固定；装料辅助气缸(6-12)的活塞杆与支撑套(6-10)弹性连接；花键轴(6-11)的顶端与饮水器旋拧头(6-9)固定；饮水器旋拧头(6-9)的顶部设置有内六角盲孔；饮水器旋拧头(6-9)所对应的饮水器的侧壁设置有正六棱柱段；m个第二装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1-2)的宽度方向依次排列；m个第二装夹气动夹爪组与m个第一装夹气动夹爪组分别对齐；
所述的第二装夹气动夹爪组包括并排设置的两个第二装夹气动夹爪(6-6)；第二装夹气动夹爪(6-6)的外壳与拧紧架(6-3)固定；m个上拧组件与m个第二装夹气动夹爪组分别对应；饮水器旋拧头(6-9)位于对应的两个第二装夹气动夹爪(6-6)的中间位置的正下方；拧紧机构(6)内的m个第二装夹气动夹爪组与钻孔机构(7)内的m个第一装夹气动夹爪组分别位置对应；
所述的饮水器上料装置(Ⅲ)包括饮水器上料机架(1-3)、料盘上升机构(8)、空盘下降机构(9)、空盘转移机构(10)和饮水器抓取机构(11)；料盘上升机构(8)与空盘下降机构(9)结构相同，且并排安装在饮水器上料机架(1-3)内；空盘转移机构(10)和饮水器抓取机构(11)均安装在饮水器上料机架(1-3)的顶部；
所述的料盘上升机构(8)、空盘下降机构(9)均包括基板(8-1)、料盘升降导轨(8-2)、料盘升降架(8-3)和料盘升降驱动组件；基板(8-1)与饮水器上料机架(1-3)固定；竖直设置的两根料盘升降导轨(8-2)固定在基板(8-1)上；料盘升降架(8-3)与两根料盘升降导轨(8-2)构成滑动副；料盘升降架(8-3)由料盘升降驱动组件驱动；
所述的空盘转移机构(10)包括移盘气动滑台(10-1)、移盘横动架(10-2)、移盘升降气缸(10-3)、移盘连接架(10-4)和移盘气动夹爪(10-5)；所述的移盘气动滑台(10-1)固定在饮水器上料机架(1-3)的顶部；移盘横动架(10-2)与移盘气动滑台(10-1)的滑移块构成滑动副；移盘连接架与移盘升降气缸的活塞杆固定；移盘连接架上固定有移盘气动夹爪；
所述的饮水器抓取机构(11)包括第一抓取电动滑台(11-1)、第二抓取电动滑台(11-2)、抓取气动滑台(11-3)、旋转气缸(11-4)、抓取转板(11-5)、间距调节气缸(11-6)和饮水器抓取气动夹爪(11-7)；第一抓取电动滑台(11-1)安装在饮水器上料机架(1-3)的顶部；第二抓取电动滑台(11-2)安装在第一抓取电动滑台(11-1)的滑移块上；抓取气动滑台(11-3)安装在第二抓取电动滑台(11-2)的滑移块上；第一抓取电动滑台(11-1)的滑移块与第二抓取电动滑台(11-2)的滑移块均水平滑动；抓取气动滑台(11-3)的滑移块沿竖直方向滑动；旋转气缸(11-4)的缸体固定在抓取气动滑台(11-3)的滑移块上；抓取转板(11-5)的中部与旋转气缸(11-4)的转盘固定；间距调节气缸(11-6)的缸体与抓取转板(11-5)的一端固定；两个饮水器抓取气动夹爪(11-7)的缸体与抓取转板(11-5)的另一端、间距调节气缸(11-6)的活塞杆分别固定；两个饮水器抓取气动夹爪(11-7)的夹指朝下设置；
所述的成品自动下料装置(Ⅳ)包括下料机架(1-4)、h个下料机构(12)和h-1个推出机构(13)；h个下料机构(12)沿着下料机架(1-4)的长度方向依次排列；所述的下料机构(12)包括单侧下料组件；单侧下料组件包括下料升降气缸(12-1)、下料升降架(12-2)、下料支撑杆组和第二滑道(12-5)；下料升降架(12-2)与下料机架(1-4)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由下料升降气缸(12-1)驱动升降；下料机构(12)内设置有m条第二滑道(12-5)；m条第二滑道(12-5)固定在下料升降架(12-2)上；所述的下料支撑杆组包括两根下料支撑杆(12-3)；两根下料支撑杆(12-3)均与下料机架(1-4)固定，且分别位于下料升降架(12-2)的两侧；同一下料机构(12)内的m条第二滑道(12-5)与m条第一滑道(5-2)分别对齐；
任意两个下料机构(12)之间均设置有一个推出机构(13)；推出机构(13)包括单侧外推组件；单侧外推组件包括外推电机、外推丝杠(13-1)和外推板(13-2)；外推丝杠(13-1)支承在下料机架(1-4)上，并由外推电机驱动；外推板(13-2)下料机架(1-4)构成沿下料机架(1-4)宽度方向滑动的滑动副；外推板(13-2)与外推丝杠(13-1)构成螺旋副；外推板(13-2)的顶部边缘高于各下料支撑杆(12-3)。


2.根据权利要求1所述的一种饮水管全自动组装机，其特征在于：所述的上料限位板组(2)还包括上限位板(2-3)；两块上限位板(2-3)与首端限位板(2-1)、尾端限位板(2-2)的相对侧面分别固定；首端限位板(2-1)的位置能够沿着饮水管上料机架(1-1)的长度方向滑动调节；首端限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：杭州诺荣测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33