一种饮水管钻孔-装饮水器一体机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种饮水管钻孔‑装饮水器一体机及其工作方法。现阶段，大部分乳头式饮水管的组装仍然主要依靠人工，劳动强度大，劳动效率低。本发明专利技术一种饮水管钻孔‑装饮水器一体机，包括钻孔拧紧机架、拉拽支架、饮水管拉拽机构、饮水管暂存机构、拧紧机构和钻孔机构。饮水管拉拽机构包括拉拽升降气缸、第一电动滑台、拉拽滑板和拉拽气动夹爪。钻孔机构包括钻孔架、钻孔升降板、第一装夹气动夹爪组、钻孔电机、钻头和钻孔上顶气缸。拧紧机构包括拧紧导轨、第二电动滑台、拧紧架、拧紧升降板、拧紧上顶气缸、第二装夹气动夹爪组和上拧组件。本发明专利技术能够同步进行钻孔和旋拧饮水器的操作，效率较高。

A water pipe drilling water dispenser integrated machine and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种饮水管钻孔-装饮水器一体机及其工作方法
本专利技术属于饮水管生产
，具体涉及一种饮水管钻孔-装饮水器一体机及其工作方法。
技术介绍
封闭的乳头式饮水器拧紧在饮水管上用于规模化家禽养殖，与传统的开放的塔式或槽式饮水器比较具有诸多优点：可以保证家禽饮用清洁水，防止疾病通过饮水系统的传播，提高家禽的健康水平；改善圈舍的环境，节约用水，减少饲料浪费，节约饲养成本；减轻饲养员的劳动强度，提高生产效率。饮水管一般为长度有3m-5m方形塑料管，首先按照要求在设计位置处钻好安装孔，然后将乳头式饮水器放在专门工装，人工将乳头式饮水器安装到已经加工的安装孔处。现阶段，大部分乳头式饮水管的组装仍然主要依靠人工，劳动强度大，劳动效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种饮水管钻孔-装饮水器一体机及其工作方法。本专利技术一种饮水管钻孔-装饮水器一体机，包括钻孔拧紧机架(1)、拉拽支架(2)、饮水管拉拽机构(4)、饮水管暂存机构(5)、拧紧机构(6)和钻孔机构(7)。所述的拉拽支架(2)固定在钻孔拧紧机架(1)的顶部。饮水管拉拽机构(4)安装在拉拽支架(2)上。钻孔机构(7)及拧紧机构(6)均位于饮水管拉拽机构(4)的下方。钻孔机构(7)、拧紧机构(6)分别位于钻孔拧紧机架(1)的输入端、输出端。所述的饮水管拉拽机构(4)包括拉拽升降气缸(4-1)、第一电动滑台(4-2)、拉拽滑板(4-3)和拉拽气动夹爪(4-5)。拉拽滑板(4-3)与钻孔拧紧机架(1)构成滑动副，并由第一电动滑台(4-2)驱动。m个拉拽气动夹爪(4-5)与拉拽滑板(4-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由拉拽升降气缸(4-1)驱动升降。所述的钻孔机构(7)包括钻孔架(7-1)、钻孔升降板(7-2)、第一装夹气动夹爪组、钻孔电机(7-3)、钻头(7-4)和钻孔上顶气缸(7-5)。钻孔升降板(7-2)与钻孔架(7-1)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由钻孔上顶气缸(7-5)驱动升降。m个钻孔电机(7-3)安装在钻孔升降板(7-2)上。各钻孔电机(7-3)的输出轴朝上设置且均固定有钻头(7-4)。m个第一装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1)的宽度方向依次排列。m个第一装夹气动夹爪组与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别位置对应。m个第一装夹气动夹爪组与m根钻头(7-4)分别对应。第一装夹气动夹爪组包括并排设置两个第一装夹气动夹爪(7-3)。第一装夹气动夹爪(7-3)的外壳与钻孔架(7-1)的顶部固定。m个第一装夹气动夹爪组与m个钻头(7-4)分别对应；钻头(7-4)位于对应的两个第一装夹气动夹爪(7-3)的中间位置的正下方。所述的拧紧机构(6)包括拧紧导轨(6-1)、第二电动滑台(6-2)、拧紧架(6-3)、拧紧升降板(6-4)、拧紧上顶气缸(6-5)、第二装夹气动夹爪组和上拧组件。拧紧架(6-3)与钻孔拧紧机架(1)构成滑动副，并由第二电动滑台(6-2)驱动横移。拧紧升降板(6-4)与拧紧架(6-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副。拧紧升降板(6-4)由拧紧上顶气缸(6-5)驱动升降。拧紧升降板(6-4)上设置有m个上拧组件。所述的上拧组件包括上拧支架(6-7)、上拧驱动组件、饮水器旋拧头(6-9)、支撑套(6-10)、从动轴、花键轴(6-11)、支撑杆和装料辅助气缸(6-12)。上拧支架(6-7)固定在拧紧升降板(6-4)上。竖直设置的从动轴支承在上拧支架(6-7)内。从动轴由上拧驱动组件驱动旋转。花键轴(6-11)与从动轴同轴设置，且构成滑动副。支撑套(6-10)的顶部与花键轴(6-11)的底端固定。支撑杆的底端与上拧支架(6-7)固定，顶端与装料辅助气缸(6-12)的活塞杆与支撑套(6-10)弹性连接。花键轴(6-11)的顶端与饮水器旋拧头(6-9)固定。饮水器旋拧头(6-9)的顶部设置有内六角盲孔。饮水器旋拧头(6-9)所对应的饮水器的侧壁设置有正六棱柱段。m个第二装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1)的宽度方向依次排列。m个第二装夹气动夹爪组与m个第一装夹气动夹爪组分别对齐。所述的第二装夹气动夹爪组包括并排设置的两个第二装夹气动夹爪(6-6)。第二装夹气动夹爪(6-6)的外壳与拧紧架(6-3)固定。m个上拧组件与m个第二装夹气动夹爪组分别对应。饮水器旋拧头(6-9)位于对应的两个第二装夹气动夹爪(6-6)的中间位置的正下方。拧紧机构(6)内的m个第二装夹气动夹爪组与钻孔机构(7)内的m个第一装夹气动夹爪组分别位置对应。作为优选，本专利技术一种饮水管钻孔-装饮水器一体机还包括输出机架(3)和饮水管暂存机构(5)。输出机架(3)的输入端与钻孔拧紧机架(1)输出端连接在一起。所述的饮水管暂存机构(5)包括输出机架(3)和m条暂存滑道(5-2)。沿着输出机架(3)宽度方向依次间隔排列的m条暂存滑道(5-2)均固定在输出机架(3)的顶部。m条暂存滑道(5-2)与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别对齐。作为优选，所述的饮水管暂存机构(5)还包括暂存限位组件。所述的暂存限位组件包括横杆(5-3)和m个限位轮(5-1)。沿着输出机架(3)的宽度方向设置的横杆(5-3)支承在输出机架(3)上，且位于m条暂存滑道(5-2)的上方。m个限位轮(5-1)均固定在横杆(5-3)上。m个限位轮(5-1)分别位于m条暂存滑道(5-2)的正上方。三个暂存限位组件沿着暂存滑道(5-2)的长度方向依次间隔排列。作为优选，所述的支撑杆与支撑套(6-10)的内腔构成滑动副。支撑杆上套置有弹簧(6-13)。弹簧(6-13)的两端分别抵住上拧支架(6-7)、支撑套(6-10)。作为优选，所述的上拧驱动组件包括上拧电机(6-12)、第一同步轮和第一同步带。上拧电机(6-12)固定在上拧支架(6-7)上。两个第一同步轮与从动轴、上拧电机(6-12)的输出轴分别固定，并通过第一同步带连接。作为优选，所述钻孔拧紧机架(1)的输入端设置有上料台。上料台上设置有m条上料通道；m条上料通道与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别位置对应。m条上料通道内的饮水管通过输送机输送，或由人工推动。该饮水管钻孔-装饮水器一体机的工作方法具体如下：步骤一、将m根饮水管分别放置到m个拉拽气动夹爪(4-5)处；步骤二、m个拉拽气动夹爪(4-5)的夹指张开。饮水管拉拽机构(4)内的第一电动滑台(4-2)驱动m个拉拽气动夹爪(4-5)横移。m个拉拽气动夹爪(4-5)分别夹住m根饮水管。步骤三、饮水管拉拽机构(4)拉拽m根饮水管，钻孔机构(7)在各饮水管上的n个饮水器安装位上钻出饮水孔。拧紧机构(6)为各饮水管上的饮水孔安装饮水器。具体过程如下：3-1.饮水管拉拽机构(4)内的第一电动滑台(4-2)驱动m个拉拽气动夹爪(4-5)移动，从而拉动饮水管，使得m根饮水管上的第一个饮水器安装位分别移动到m个钻头(7-4)的正上方。钻孔机构(7)内m个第一装夹气动夹爪组分别夹紧m根饮水管，m个钻头(7-4)在钻孔电机(7-3)和钻孔上顶气缸(7-5)的驱动下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮水管钻孔-装饮水器一体机，包括钻孔拧紧机架(1)、拉拽支架(2)、饮水管拉拽机构(4)、饮水管暂存机构(5)、拧紧机构(6)和钻孔机构(7)；其特征在于：所述的拉拽支架(2)固定在钻孔拧紧机架(1)的顶部；饮水管拉拽机构(4)安装在拉拽支架(2)上；钻孔机构(7)及拧紧机构(6)均位于饮水管拉拽机构(4)的下方；钻孔机构(7)、拧紧机构(6)分别位于钻孔拧紧机架(1)的输入端、输出端；/n所述的饮水管拉拽机构(4)包括拉拽升降气缸(4-1)、第一电动滑台(4-2)、拉拽滑板(4-3)和拉拽气动夹爪(4-5)；拉拽滑板(4-3)与钻孔拧紧机架(1)构成滑动副，并由第一电动滑台(4-2)驱动；m个拉拽气动夹爪(4-5)与拉拽滑板(4-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由拉拽升降气缸(4-1)驱动升降；/n所述的钻孔机构(7)包括钻孔架(7-1)、钻孔升降板(7-2)、第一装夹气动夹爪组、钻孔电机(7-3)、钻头(7-4)和钻孔上顶气缸(7-5)；钻孔升降板(7-2)与钻孔架(7-1)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由钻孔上顶气缸(7-5)驱动升降；m个钻孔电机(7-3)安装在钻孔升降板(7-2)上；各钻孔电机(7-3)的输出轴朝上设置且均固定有钻头(7-4)；/nm个第一装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1)的宽度方向依次排列；m个第一装夹气动夹爪组与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别位置对应；m个第一装夹气动夹爪组与m根钻头(7-4)分别对应；第一装夹气动夹爪组包括并排设置两个第一装夹气动夹爪(7-3)；第一装夹气动夹爪(7-3)的外壳与钻孔架(7-1)的顶部固定；m个第一装夹气动夹爪组与m个钻头(7-4)分别对应；钻头(7-4)位于对应的两个第一装夹气动夹爪(7-3)的中间位置的正下方；/n所述的拧紧机构(6)包括拧紧导轨(6-1)、第二电动滑台(6-2)、拧紧架(6-3)、拧紧升降板(6-4)、拧紧上顶气缸(6-5)、第二装夹气动夹爪组和上拧组件；拧紧架(6-3)与钻孔拧紧机架(1)构成滑动副，并由第二电动滑台(6-2)驱动横移；拧紧升降板(6-4)与拧紧架(6-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副；拧紧升降板(6-4)由拧紧上顶气缸(6-5)驱动升降；拧紧升降板(6-4)上设置有m个上拧组件；/n所述的上拧组件包括上拧支架(6-7)、上拧驱动组件、饮水器旋拧头(6-9)、支撑套(6-10)、从动轴、花键轴(6-11)、支撑杆和装料辅助气缸(6-12)；上拧支架(6-7)固定在拧紧升降板(6-4)上；竖直设置的从动轴支承在上拧支架(6-7)内；从动轴由上拧驱动组件驱动旋转；花键轴(6-11)与从动轴同轴设置，且构成滑动副；支撑套(6-10)的顶部与花键轴(6-11)的底端固定；支撑杆的底端与上拧支架(6-7)固定，顶端与装料辅助气缸(6-12)的活塞杆与支撑套(6-10)弹性连接；花键轴(6-11)的顶端与饮水器旋拧头(6-9)固定；饮水器旋拧头(6-9)的顶部设置有内六角盲孔；饮水器旋拧头(6-9)所对应的饮水器的侧壁设置有正六棱柱段；m个第二装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1)的宽度方向依次排列；m个第二装夹气动夹爪组与m个第一装夹气动夹爪组分别对齐；/n所述的第二装夹气动夹爪组包括并排设置的两个第二装夹气动夹爪(6-6)；第二装夹气动夹爪(6-6)的外壳与拧紧架(6-3)固定；m个上拧组件与m个第二装夹气动夹爪组分别对应；饮水器旋拧头(6-9)位于对应的两个第二装夹气动夹爪(6-6)的中间位置的正下方；拧紧机构(6)内的m个第二装夹气动夹爪组与钻孔机构(7)内的m个第一装夹气动夹爪组分别位置对应。/n...

【技术特征摘要】
1.一种饮水管钻孔-装饮水器一体机，包括钻孔拧紧机架(1)、拉拽支架(2)、饮水管拉拽机构(4)、饮水管暂存机构(5)、拧紧机构(6)和钻孔机构(7)；其特征在于：所述的拉拽支架(2)固定在钻孔拧紧机架(1)的顶部；饮水管拉拽机构(4)安装在拉拽支架(2)上；钻孔机构(7)及拧紧机构(6)均位于饮水管拉拽机构(4)的下方；钻孔机构(7)、拧紧机构(6)分别位于钻孔拧紧机架(1)的输入端、输出端；
所述的饮水管拉拽机构(4)包括拉拽升降气缸(4-1)、第一电动滑台(4-2)、拉拽滑板(4-3)和拉拽气动夹爪(4-5)；拉拽滑板(4-3)与钻孔拧紧机架(1)构成滑动副，并由第一电动滑台(4-2)驱动；m个拉拽气动夹爪(4-5)与拉拽滑板(4-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由拉拽升降气缸(4-1)驱动升降；
所述的钻孔机构(7)包括钻孔架(7-1)、钻孔升降板(7-2)、第一装夹气动夹爪组、钻孔电机(7-3)、钻头(7-4)和钻孔上顶气缸(7-5)；钻孔升降板(7-2)与钻孔架(7-1)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由钻孔上顶气缸(7-5)驱动升降；m个钻孔电机(7-3)安装在钻孔升降板(7-2)上；各钻孔电机(7-3)的输出轴朝上设置且均固定有钻头(7-4)；
m个第一装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1)的宽度方向依次排列；m个第一装夹气动夹爪组与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别位置对应；m个第一装夹气动夹爪组与m根钻头(7-4)分别对应；第一装夹气动夹爪组包括并排设置两个第一装夹气动夹爪(7-3)；第一装夹气动夹爪(7-3)的外壳与钻孔架(7-1)的顶部固定；m个第一装夹气动夹爪组与m个钻头(7-4)分别对应；钻头(7-4)位于对应的两个第一装夹气动夹爪(7-3)的中间位置的正下方；
所述的拧紧机构(6)包括拧紧导轨(6-1)、第二电动滑台(6-2)、拧紧架(6-3)、拧紧升降板(6-4)、拧紧上顶气缸(6-5)、第二装夹气动夹爪组和上拧组件；拧紧架(6-3)与钻孔拧紧机架(1)构成滑动副，并由第二电动滑台(6-2)驱动横移；拧紧升降板(6-4)与拧紧架(6-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副；拧紧升降板(6-4)由拧紧上顶气缸(6-5)驱动升降；拧紧升降板(6-4)上设置有m个上拧组件；
所述的上拧组件包括上拧支架(6-7)、上拧驱动组件、饮水器旋拧头(6-9)、支撑套(6-10)、从动轴、花键轴(6-11)、支撑杆和装料辅助气缸(6-12)；上拧支架(6-7)固定在拧紧升降板(6-4)上；竖直设置的从动轴支承在上拧支架(6-7)内；从动轴由上拧驱动组件驱动旋转；花键轴(6-11)与从动轴同轴设置，且构成滑动副；支撑套(6-10)的顶部与花键轴(6-11)的底端固定；支撑杆的底端与上拧支架(6-7)固定，顶端与装料辅助气缸(6-12)的活塞杆与支撑套(6-10)弹性连接；花键轴(6-11)的顶端与饮水器旋拧头(6-9)固定；饮水器旋拧头(6-9)的顶部设置有内六角盲孔；饮水器旋拧头(6-9)所对应的饮水器的侧壁设置有正六棱柱段；m个第二装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1)的宽度方向依次排列；m个第二装夹气动夹爪组与m个第一装夹气动夹爪组分别对齐；
所述的第二装夹气动夹爪组包括并排设置的两个第二装夹气动夹爪(6-6)；第二装夹气动夹爪(6-6)的外壳与拧紧架(6-3)固定；m个上拧组件与m个第二装夹气动夹爪组分别对应；饮水器旋拧头(6-9)位于对应的两个第二装夹气动夹爪(6-6)的中间位置的正下方；拧紧机构(6)内的m个第二装夹气动夹爪组与钻孔机构(7)内的m个第一装夹气动夹爪组分别位置对应。


2.根据权利要求1所述的一种饮水管钻孔-装饮水器一体机，其特征在于：还包括输出机架(3)和饮水管暂存机构(5)；输出机架(3)的输入端与钻孔拧紧机架(1)输出端连接在一起；所述的饮水管暂存机构(5)包括输出机架(3)和m条暂存...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：杭州诺荣测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33