一种饮水管钻孔-装饮水器一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种饮水管钻孔‑装饮水器一体机。现阶段，大部分乳头式饮水管的组装仍然主要依靠人工，劳动强度大，劳动效率低。本实用新型专利技术包括钻孔拧紧机架、拉拽支架、饮水管拉拽机构、饮水管暂存机构、拧紧机构和钻孔机构。饮水管拉拽机构包括拉拽升降气缸、第一电动滑台、拉拽滑板和拉拽气动夹爪。钻孔机构包括钻孔架、钻孔升降板、第一装夹气动夹爪组、钻孔电机、钻头和钻孔上顶气缸。拧紧机构包括拧紧导轨、第二电动滑台、拧紧架、拧紧升降板、拧紧上顶气缸、第二装夹气动夹爪组和上拧组件。本实用新型专利技术能够同步进行钻孔和旋拧饮水器的操作，效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种饮水管钻孔-装饮水器一体机
本技术属于饮水管生产
，具体涉及一种饮水管钻孔-装饮水器一体机。
技术介绍
封闭的乳头式饮水器拧紧在饮水管上用于规模化家禽养殖，与传统的开放的塔式或槽式饮水器比较具有诸多优点：可以保证家禽饮用清洁水，防止疾病通过饮水系统的传播，提高家禽的健康水平；改善圈舍的环境，节约用水，减少饲料浪费，节约饲养成本；减轻饲养员的劳动强度，提高生产效率。饮水管一般为长度有3m-5m方形塑料管，首先按照要求在设计位置处钻好安装孔，然后将乳头式饮水器放在专门工装，人工将乳头式饮水器安装到已经加工的安装孔处。现阶段，大部分乳头式饮水管的组装仍然主要依靠人工，劳动强度大，劳动效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种饮水管钻孔-装饮水器一体机。本技术包括钻孔拧紧机架(1)、拉拽支架(2)、饮水管拉拽机构(4)、饮水管暂存机构(5)、拧紧机构(6)和钻孔机构(7)。所述的拉拽支架(2)固定在钻孔拧紧机架(1)的顶部。饮水管拉拽机构(4)安装在拉拽支架(2)上。钻孔机构(7)及拧紧机构(6)均位于饮水管拉拽机构(4)的下方。钻孔机构(7)、拧紧机构(6)分别位于钻孔拧紧机架(1)的输入端、输出端。所述的饮水管拉拽机构(4)包括拉拽升降气缸(4-1)、第一电动滑台(4-2)、拉拽滑板(4-3)和拉拽气动夹爪(4-5)。拉拽滑板(4-3)与钻孔拧紧机架(1)构成滑动副，并由第一电动滑台(4-2)驱动。m个拉拽气动夹爪(4-5)与拉拽滑板(4-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由拉拽升降气缸(4-1)驱动升降。所述的钻孔机构(7)包括钻孔架(7-1)、钻孔升降板(7-2)、第一装夹气动夹爪组、钻孔电机(7-3)、钻头(7-4)和钻孔上顶气缸(7-5)。钻孔升降板(7-2)与钻孔架(7-1)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由钻孔上顶气缸(7-5)驱动升降。m个钻孔电机(7-3)安装在钻孔升降板(7-2)上。各钻孔电机(7-3)的输出轴朝上设置且均固定有钻头(7-4)。m个第一装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1)的宽度方向依次排列。m个第一装夹气动夹爪组与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别位置对应。m个第一装夹气动夹爪组与m根钻头(7-4)分别对应。第一装夹气动夹爪组包括并排设置两个第一装夹气动夹爪(7-3)。第一装夹气动夹爪(7-3)的外壳与钻孔架(7-1)的顶部固定。m个第一装夹气动夹爪组与m个钻头(7-4)分别对应；钻头(7-4)位于对应的两个第一装夹气动夹爪(7-3)的中间位置的正下方。所述的拧紧机构(6)包括拧紧导轨(6-1)、第二电动滑台(6-2)、拧紧架(6-3)、拧紧升降板(6-4)、拧紧上顶气缸(6-5)、第二装夹气动夹爪组和上拧组件。拧紧架(6-3)与钻孔拧紧机架(1)构成滑动副，并由第二电动滑台(6-2)驱动横移。拧紧升降板(6-4)与拧紧架(6-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副。拧紧升降板(6-4)由拧紧上顶气缸(6-5)驱动升降。拧紧升降板(6-4)上设置有m个上拧组件。所述的上拧组件包括上拧支架(6-7)、上拧驱动组件、饮水器旋拧头(6-9)、支撑套(6-10)、从动轴、花键轴(6-11)、支撑杆和装料辅助气缸(6-12)。上拧支架(6-7)固定在拧紧升降板(6-4)上。竖直设置的从动轴支承在上拧支架(6-7)内。从动轴由上拧驱动组件驱动旋转。花键轴(6-11)与从动轴同轴设置，且构成滑动副。支撑套(6-10)的顶部与花键轴(6-11)的底端固定。支撑杆的底端与上拧支架(6-7)固定，顶端与装料辅助气缸(6-12)的活塞杆与支撑套(6-10)弹性连接。花键轴(6-11)的顶端与饮水器旋拧头(6-9)固定。饮水器旋拧头(6-9)的顶部设置有内六角盲孔。饮水器旋拧头(6-9)所对应的饮水器的侧壁设置有正六棱柱段。m个第二装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1)的宽度方向依次排列。m个第二装夹气动夹爪组与m个第一装夹气动夹爪组分别对齐。所述的第二装夹气动夹爪组包括并排设置的两个第二装夹气动夹爪(6-6)。第二装夹气动夹爪(6-6)的外壳与拧紧架(6-3)固定。m个上拧组件与m个第二装夹气动夹爪组分别对应。饮水器旋拧头(6-9)位于对应的两个第二装夹气动夹爪(6-6)的中间位置的正下方。拧紧机构(6)内的m个第二装夹气动夹爪组与钻孔机构(7)内的m个第一装夹气动夹爪组分别位置对应。作为优选，本技术一种饮水管钻孔-装饮水器一体机还包括输出机架(3)和饮水管暂存机构(5)。输出机架(3)的输入端与钻孔拧紧机架(1)输出端连接在一起。所述的饮水管暂存机构(5)包括输出机架(3)和m条暂存滑道(5-2)。沿着输出机架(3)宽度方向依次间隔排列的m条暂存滑道(5-2)均固定在输出机架(3)的顶部。m条暂存滑道(5-2)与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别对齐。作为优选，所述的饮水管暂存机构(5)还包括暂存限位组件。所述的暂存限位组件包括横杆(5-3)和m个限位轮(5-1)。沿着输出机架(3)的宽度方向设置的横杆(5-3)支承在输出机架(3)上，且位于m条暂存滑道(5-2)的上方。m个限位轮(5-1)均固定在横杆(5-3)上。m个限位轮(5-1)分别位于m条暂存滑道(5-2)的正上方。三个暂存限位组件沿着暂存滑道(5-2)的长度方向依次间隔排列。作为优选，所述的支撑杆与支撑套(6-10)的内腔构成滑动副。支撑杆上套置有弹簧(6-13)。弹簧(6-13)的两端分别抵住上拧支架(6-7)、支撑套(6-10)。作为优选，所述的上拧驱动组件包括上拧电机(6-12)、第一同步轮和第一同步带。上拧电机(6-12)固定在上拧支架(6-7)上。两个第一同步轮与从动轴、上拧电机(6-12)的输出轴分别固定，并通过第一同步带连接。作为优选，所述钻孔拧紧机架(1)的输入端设置有上料台。上料台上设置有m条上料通道；m条上料通道与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别位置对应。m条上料通道内的饮水管通过输送机输送，或由人工推动。本技术具有的有益效果是：1、本技术能够同步进行钻孔和旋拧饮水器的操作，效率较高。2、本技术在钻孔和旋拧饮水器的过程中均对饮水管被操作的部分进行单独地夹紧，使得加工的过程更加稳定可靠。3、本技术通过弹簧与花键轴的配合，实现了饮水器与饮水管的软接触。4、本技术中的钻孔操作采用变频电机控制，速度可调，旋拧操作采用伺服控制，拧入深度、速度均可精确控制。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中饮水管拉拽机构的立体图；图3为本技术中钻孔机构的立体图；图4为本技术中拧紧机构的立体图；图5为本技术中拧紧机构的侧面示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种饮水管钻孔-装饮水器一体机，包括钻孔拧紧机架1、拉拽支架2、输出机架3、饮水管拉拽机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮水管钻孔-装饮水器一体机，包括钻孔拧紧机架(1)、拉拽支架(2)、饮水管拉拽机构(4)、饮水管暂存机构(5)、拧紧机构(6)和钻孔机构(7)；其特征在于：所述的拉拽支架(2)固定在钻孔拧紧机架(1)的顶部；饮水管拉拽机构(4)安装在拉拽支架(2)上；钻孔机构(7)及拧紧机构(6)均位于饮水管拉拽机构(4)的下方；钻孔机构(7)、拧紧机构(6)分别位于钻孔拧紧机架(1)的输入端、输出端；/n所述的饮水管拉拽机构(4)包括拉拽升降气缸(4-1)、第一电动滑台(4-2)、拉拽滑板(4-3)和拉拽气动夹爪(4-5)；拉拽滑板(4-3)与钻孔拧紧机架(1)构成滑动副，并由第一电动滑台(4-2)驱动；m个拉拽气动夹爪(4-5)与拉拽滑板(4-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由拉拽升降气缸(4-1)驱动升降；/n所述的钻孔机构(7)包括钻孔架(7-1)、钻孔升降板(7-2)、第一装夹气动夹爪组、钻孔电机(7-3)、钻头(7-4)和钻孔上顶气缸(7-5)；钻孔升降板(7-2)与钻孔架(7-1)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由钻孔上顶气缸(7-5)驱动升降；m个钻孔电机(7-3)安装在钻孔升降板(7-2)上；各钻孔电机(7-3)的输出轴朝上设置且均固定有钻头(7-4)；/nm个第一装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1)的宽度方向依次排列；m个第一装夹气动夹爪组与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别位置对应；m个第一装夹气动夹爪组与m根钻头(7-4)分别对应；第一装夹气动夹爪组包括并排设置两个第一装夹气动夹爪(7-3)；第一装夹气动夹爪(7-3)的外壳与钻孔架(7-1)的顶部固定；m个第一装夹气动夹爪组与m个钻头(7-4)分别对应；钻头(7-4)位于对应的两个第一装夹气动夹爪(7-3)的中间位置的正下方；/n所述的拧紧机构(6)包括拧紧导轨(6-1)、第二电动滑台(6-2)、拧紧架(6-3)、拧紧升降板(6-4)、拧紧上顶气缸(6-5)、第二装夹气动夹爪组和上拧组件；拧紧架(6-3)与钻孔拧紧机架(1)构成滑动副，并由第二电动滑台(6-2)驱动横移；拧紧升降板(6-4)与拧紧架(6-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副；拧紧升降板(6-4)由拧紧上顶气缸(6-5)驱动升降；拧紧升降板(6-4)上设置有m个上拧组件；/n所述的上拧组件包括上拧支架(6-7)、上拧驱动组件、饮水器旋拧头(6-9)、支撑套(6-10)、从动轴、花键轴(6-11)、支撑杆和装料辅助气缸(6-12)；上拧支架(6-7)固定在拧紧升降板(6-4)上；竖直设置的从动轴支承在上拧支架(6-7)内；从动轴由上拧驱动组件驱动旋转；花键轴(6-11)与从动轴同轴设置，且构成滑动副；支撑套(6-10)的顶部与花键轴(6-11)的底端固定；支撑杆的底端与上拧支架(6-7)固定，顶端与装料辅助气缸(6-12)的活塞杆与支撑套(6-10)弹性连接；花键轴(6-11)的顶端与饮水器旋拧头(6-9)固定；饮水器旋拧头(6-9)的顶部设置有内六角盲孔；饮水器旋拧头(6-9)所对应的饮水器的侧壁设置有正六棱柱段；m个第二装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1)的宽度方向依次排列；m个第二装夹气动夹爪组与m个第一装夹气动夹爪组分别对齐；/n所述的第二装夹气动夹爪组包括并排设置的两个第二装夹气动夹爪(6-6)；第二装夹气动夹爪(6-6)的外壳与拧紧架(6-3)固定；m个上拧组件与m个第二装夹气动夹爪组分别对应；饮水器旋拧头(6-9)位于对应的两个第二装夹气动夹爪(6-6)的中间位置的正下方；拧紧机构(6)内的m个第二装夹气动夹爪组与钻孔机构(7)内的m个第一装夹气动夹爪组分别位置对应。/n...

【技术特征摘要】
1.一种饮水管钻孔-装饮水器一体机，包括钻孔拧紧机架(1)、拉拽支架(2)、饮水管拉拽机构(4)、饮水管暂存机构(5)、拧紧机构(6)和钻孔机构(7)；其特征在于：所述的拉拽支架(2)固定在钻孔拧紧机架(1)的顶部；饮水管拉拽机构(4)安装在拉拽支架(2)上；钻孔机构(7)及拧紧机构(6)均位于饮水管拉拽机构(4)的下方；钻孔机构(7)、拧紧机构(6)分别位于钻孔拧紧机架(1)的输入端、输出端；
所述的饮水管拉拽机构(4)包括拉拽升降气缸(4-1)、第一电动滑台(4-2)、拉拽滑板(4-3)和拉拽气动夹爪(4-5)；拉拽滑板(4-3)与钻孔拧紧机架(1)构成滑动副，并由第一电动滑台(4-2)驱动；m个拉拽气动夹爪(4-5)与拉拽滑板(4-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由拉拽升降气缸(4-1)驱动升降；
所述的钻孔机构(7)包括钻孔架(7-1)、钻孔升降板(7-2)、第一装夹气动夹爪组、钻孔电机(7-3)、钻头(7-4)和钻孔上顶气缸(7-5)；钻孔升降板(7-2)与钻孔架(7-1)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由钻孔上顶气缸(7-5)驱动升降；m个钻孔电机(7-3)安装在钻孔升降板(7-2)上；各钻孔电机(7-3)的输出轴朝上设置且均固定有钻头(7-4)；
m个第一装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1)的宽度方向依次排列；m个第一装夹气动夹爪组与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别位置对应；m个第一装夹气动夹爪组与m根钻头(7-4)分别对应；第一装夹气动夹爪组包括并排设置两个第一装夹气动夹爪(7-3)；第一装夹气动夹爪(7-3)的外壳与钻孔架(7-1)的顶部固定；m个第一装夹气动夹爪组与m个钻头(7-4)分别对应；钻头(7-4)位于对应的两个第一装夹气动夹爪(7-3)的中间位置的正下方；
所述的拧紧机构(6)包括拧紧导轨(6-1)、第二电动滑台(6-2)、拧紧架(6-3)、拧紧升降板(6-4)、拧紧上顶气缸(6-5)、第二装夹气动夹爪组和上拧组件；拧紧架(6-3)与钻孔拧紧机架(1)构成滑动副，并由第二电动滑台(6-2)驱动横移；拧紧升降板(6-4)与拧紧架(6-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副；拧紧升降板(6-4)由拧紧上顶气缸(6-5)驱动升降；拧紧升降板(6-4)上设置有m个上拧组件；
所述的上拧组件包括上拧支架(6-7)、上拧驱动组件、饮水器旋拧头(6-9)、支撑套(6-10)、从动轴、花键轴(6-11)、支撑杆和装料辅助气缸(6-12)；上拧支架(6-7)固定在拧紧升降板(6-4)上；竖直设置的从动轴支承在上拧支架(6-7)内；从动轴由上拧驱动组件驱动旋转；花键轴(6-11)与从动轴同轴设置，且构成滑动副；支撑套(6-10)的顶部与花键轴(6-11)的底端固定；支撑杆的底端与上拧支架(6-7)固定，顶端与装料辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：杭州诺荣测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33