一种填料热压一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种填料热压一体机，包括机台、依次安装在所述机台顶部的振荡盘上料装置、旋转填料装置和填料下料装置，以及位于所述旋转填料装置一侧的错位检测装置，所述旋转填料装置装置上安装有热压装置，所述机台上还安装有安装在所述机台顶部并分别与所述振荡盘上料装置、旋转填料装置装置、热压装置、填料下料装置和错位检测装置分别连接的控制装置；与现有技术相比，本发明专利技术的优点是：能自动上料并进行填料热压的循环作业，生产效率高，并且结构简单造价低廉，占用面积小。

A kind of packing hot press

【技术实现步骤摘要】
一种填料热压一体机
本专利技术涉及微型电子元器件生产领域，具体涉及一种填料热压一体机。
技术介绍
随着技术的发展，芯片在功能越来越强大的同时体积也越来越小，在生产过程中需要对极小体积的物料进行一系列的处理，将物料批量填入模具中进行热压，但由于物料体积过小，在生产中处理效率低下，而微型机械手等自动设备造价极为高昂，生产企业难以负担。
技术实现思路
本专利技术目的是：提供一种填料热压一体机。本专利技术的技术方案是：一种填料热压一体机，包括机台、依次安装在所述机台顶部的振荡盘上料装置、旋转填料装置和填料下料装置，以及位于所述旋转填料装置一侧的错位检测装置，所述旋转填料装置装置上安装有热压装置，所述机台上还安装有安装在所述机台顶部并分别与所述振荡盘上料装置、旋转填料装置装置、热压装置、填料下料装置和错位检测装置分别连接的控制装置。进一步的：所述振荡盘上料装置包括固定在所述机台台面上的振荡盘和端部与所述振荡盘相连通的直线上料器，所述直线上料器水平设置且与所述振荡盘的出口高度相同。进一步的：所述旋转填料装置装置包括从上至下依次水平设置在所述机台上的第一圆盘和第二圆盘，所述热压装置安装在所述第一圆盘上，所述第二圆盘上设置有一个第一吸嘴位、一个第二吸嘴位和若干第三吸嘴位，所述第一吸嘴位、第二吸嘴位和若干第三吸嘴位处均活动穿设有竖直向下设置的吸嘴，所述的错位检测装置与其中一个第三吸嘴位相对设置以对该第三吸嘴位处的物料进行检测，所述振荡盘上料装置与所述旋转填料装置装置相邻的端部位于所述第一吸嘴位下方且垂直对应，所述热压装置连接在所述第二吸嘴位处，所述填料下料装置位于所述第二吸嘴位下方且与所述第二吸嘴位垂直对应。进一步的：所述第二圆盘与第一圆盘大小相等且垂直对应，所述第一圆盘通过支架固定在所述机台上，所述第二圆盘的中心处连接有竖直设置的旋转轴，所述旋转轴的底部连接有固定在所述机台上的旋转驱动器，所述的第一吸嘴位、第二吸嘴位和若干第三吸嘴位沿所述第二圆盘的周向均匀分布，且所述第一吸嘴位与第二吸嘴位位于所述第二圆盘的一条直径的两端，所述第一圆盘顶部与所述第一吸嘴位以及与所述错位检测装置相对设置的第三吸嘴位垂直对应处均安装有纵向驱动器，每个所述纵向驱动器底部均连接有受其驱动且活动穿设所述第一圆盘的驱动杆。进一步的：所述热压装置包括固定在所述第一圆盘边缘的固定座和水平安装在所述固定座底部的热压板，所述热压板上开设有供吸嘴通过的开孔，所述热压装置还包括竖直固定在所述第一圆盘顶部的下压驱动器和连接在所述下压驱动器底部受其驱动的压杆，所述压杆活动过所述第一圆盘且所述压杆的底部与所述第二吸嘴位垂直对应。进一步的：所述错位检测装置包括竖直固定在所述机台上的支撑杆和固定在所述支撑杆上用于对吸嘴进行拍照检测的CCD相机，所述的错位检测装置还包括设置于该第三吸嘴位下方且与该第三吸嘴位垂直对应的夹爪，所述夹爪连接有对其进行驱动的夹爪驱动器。进一步的：所述填料下料装置包括水平设置在所述机台台面上的X直线导轨和水平设置且垂直于所述X直线导轨的Y直线导轨，还包括滑动连接在所述Y直线导轨上的模具机构，所述X直线导轨的端部安装有驱动所述Y直线导轨沿所述X直线导轨滑动的X驱动器，所述Y直线导轨的端部安装有驱动所述模具机构沿所述Y直线导轨滑动的Y驱动器。进一步的：所述模具机构包括滑动连接在所述Y直线导轨上的底座、设置在所述底座上的定位夹紧机构和水平设置在所述底座上的模具，所述模具顶部均匀排布有模孔，所述定位夹紧机构包括竖直固定在所述底座顶部一端的定位杆和设置于所述底座顶部另一端的活动定位杆，所述活动定位杆竖直设置且其底部活动连接在所述底座的底部，所述活动定位杆远离所述模具的一端连接有驱动其水平活动的定位驱动器。进一步的：所述底座与模具均为矩形，所述定位夹紧机构还包括分别设置在所述底座另外两端的定位杆与用于在水平面上对进行敲击的敲杆，所述敲杆连接有驱动其在水平面上转动的敲击驱动结构。与现有技术相比，本专利技术的优点是：能自动上料并进行填料热压的循环作业，生产效率高，并且结构简单造价低廉，占用面积小。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的立体图；图2为图1中A处放大图；图3为图1中B处放大图；图4为本专利技术的后视图；图5为本专利技术的俯视图；其中：1、机台；2、振荡盘；3、直线上料器；4、支撑座；6、第一圆盘；7、第二圆盘；8、第一吸嘴位；9、第一吸嘴位；10、第三吸嘴位；11、吸嘴；12、小型电机；13、驱动杆；14、支架；15、旋转轴；16、支撑杆；17、CCD相机；18、夹爪；19、夹爪驱动气缸；20、固定座；21、热压板；22、开孔；23、压杆；24、电机；25、X直线导轨；26、Y直线导轨；27、X旋转电机；28、Y旋转电机；29、底座；30、模具；31、模孔；32、定位杆；33、活动定位杆；34、微型电机；35、敲杆；36、微型气缸。具体实施方式实施例：结合图1至图5所示的一种填料热压一体机，包括机台1、依次安装在所述机台1顶部的振荡盘上料装置、旋转填料装置和填料下料装置，以及位于所述旋转填料装置一侧的错位检测装置，所述旋转填料装置装置上安装有热压装置，所述机台1上还安装有安装在所述机台1顶部并分别与所述振荡盘上料装置、旋转填料装置装置、热压装置、填料下料装置和错位检测装置分别连接的控制装置。控制装置为计算机装置。所述振荡盘上料装置包括固定在所述机台1台面上的振荡盘2和端部与所述振荡盘2相连通的直线上料器3，所述直线上料器3水平设置且与所述振荡盘2的出口高度相同，所述直线上料器3通过支撑座4固定在所述机台1上。所述旋转填料装置装置包括从上至下依次水平设置在所述机台1上的第一圆盘6和第二圆盘7，所述热压装置安装在所述第一圆盘6上，所述第二圆盘7上设置有一个第一吸嘴位8、一个第二吸嘴位9和六个第三吸嘴位10，所述的第一吸嘴位8、第二吸嘴位9和六个第三吸嘴位10沿所述第二圆盘7的周向均匀分布，且所述第一吸嘴位8与第二吸嘴位9位于所述第二圆盘7的一条直径的两端。第一吸嘴位8、第二吸嘴位9和六个第三吸嘴位10处均活动穿设有竖直向下设置的吸嘴11，所述的错位检测装置与其中一个第三吸嘴位10相对设置以对该第三吸嘴位10处的物料进行检测，所述错位检测装置包括竖直固定在所述机台1上的支撑杆16和固定在所述支撑杆16上用于对吸嘴11进行拍照检测的CCD相机17，所述的错位检测装置还包括设置于与CCD相机17相对的第三吸嘴位10下方且与该第三吸嘴位10垂直对应的夹爪18，所述夹爪18连接有对其进行驱动的夹爪驱动器，本实施例中，夹爪驱动器为夹爪驱动气缸19。当CCD相机17检测到与其相对的第三吸嘴位10处的吸嘴11所吸附的物料位置不对时，向控制装置发送信号，控制装置控制夹爪驱动气缸19驱动夹爪18将物料夹住从吸嘴11上脱离。所述第一圆盘6顶部与所述第一吸嘴位8以及与所述错位检测装置相对设置的第三吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种填料热压一体机，其特征在于：包括机台、依次安装在所述机台顶部的振荡盘上料装置、旋转填料装置和填料下料装置，以及位于所述旋转填料装置一侧的错位检测装置，所述旋转填料装置装置上安装有热压装置，所述机台上还安装有安装在所述机台顶部并分别与所述振荡盘上料装置、旋转填料装置装置、热压装置、填料下料装置和错位检测装置分别连接的控制装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种填料热压一体机，其特征在于：包括机台、依次安装在所述机台顶部的振荡盘上料装置、旋转填料装置和填料下料装置，以及位于所述旋转填料装置一侧的错位检测装置，所述旋转填料装置装置上安装有热压装置，所述机台上还安装有安装在所述机台顶部并分别与所述振荡盘上料装置、旋转填料装置装置、热压装置、填料下料装置和错位检测装置分别连接的控制装置。


2.根据权利要求1所述的一种填料热压一体机，其特征在于：所述振荡盘上料装置包括固定在所述机台台面上的振荡盘和端部与所述振荡盘相连通的直线上料器，所述直线上料器水平设置且与所述振荡盘的出口高度相同。


3.根据权利要求1所述的一种填料热压一体机，其特征在于：所述旋转填料装置装置包括从上至下依次水平设置在所述机台上的第一圆盘和第二圆盘，所述热压装置安装在所述第一圆盘上，所述第二圆盘上设置有一个第一吸嘴位、一个第二吸嘴位和若干第三吸嘴位，所述第一吸嘴位、第二吸嘴位和若干第三吸嘴位处均活动穿设有竖直向下设置的吸嘴，所述的错位检测装置与其中一个第三吸嘴位相对设置以对该第三吸嘴位处的物料进行检测，所述振荡盘上料装置与所述旋转填料装置装置相邻的端部位于所述第一吸嘴位下方且垂直对应，所述热压装置连接在所述第二吸嘴位处，所述填料下料装置位于所述第二吸嘴位下方且与所述第二吸嘴位垂直对应。


4.根据权利要求3所述的一种填料热压一体机，其特征在于：所述第二圆盘与第一圆盘大小相等且垂直对应，所述第一圆盘通过支架固定在所述机台上，所述第二圆盘的中心处连接有竖直设置的旋转轴，所述旋转轴的底部连接有固定在所述机台上的旋转驱动器，所述的第一吸嘴位、第二吸嘴位和若干第三吸嘴位沿所述第二圆盘的周向均匀分布，且所述第一吸嘴位与第二吸嘴位位于所述第二圆盘的一条直径的两端，所述第一圆盘顶部与所述第一吸嘴位以及与所述错位检测装置相对设置的第三吸嘴位垂直对应处均安装有纵向驱动器，每个所述纵向驱动器底部均连接有受其驱动且活动穿设所述第一圆盘的驱动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国平，
申请(专利权)人：苏州思凯立自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32