一种多工位旋转上料机构制造技术

技术编号:37862593 阅读:16 留言:0更新日期:2023-06-15 20:52
本实用新型专利技术涉及一种多工位旋转上料机构,包括:振动盘,所述振动盘下端设置有通过第一滑轨连接的第一驱动装置,所述振动盘可在第一滑轨上往复运动;载料组件,所述载料组件包括与第一旋转装置连接的第一转盘,所述第一转盘的圆周上设置有第二转盘;其中,所述载料组件上设置有载料工位,所述振动盘的直振轨道端部与载料工位连接;所述载料工位下方设置有摩擦旋转组件,第一转盘驱动第二转盘转动载料工位时,摩擦旋转组件可驱动第二转盘转动。通过转盘式的上料机构的设计,整个电子产品的生产设备更加紧凑,减少设备占地面积。减少设备占地面积。减少设备占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位旋转上料机构


[0001]本技术涉及上料机构
,特别涉及一种多工位旋转上料机构。

技术介绍

[0002]在电子产品生产时,微型电子元器件有序稳定的上料时后续加工工序的基础。电子产品一般需要使用的较多的微型电子元器件,传统的微型电子元器件的上料后通常为直线型运动,相应的机械臂及组装机构等沿其直线运动的轨道两边排列设置,造成整体的生产设备体积较大,且直线型的传送方式,单位传送的电子元器件的数量较少,对于复杂结构的电子元器件的生产已无法满足。因此,本技术进行了多工位旋转上料机构的研发,以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]本技术目的是:提供一种多工位旋转上料机构,以解决现有技术中因上料机构导致的整体设备较大,单位上料量较少等问题。
[0004]本技术的技术方案是:一种多工位旋转上料机构,包括:
[0005]振动盘,所述振动盘下端设置有通过第一滑轨连接的第一驱动装置,所述振动盘可在第一滑轨上往复运动;
[0006]载料组件,所述载料组件包括与第一旋转装置连接的第一转盘,所述第一转盘的圆周上设置有第二转盘;
[0007]其中,所述载料组件上设置有载料工位,所述振动盘的直振轨道端部与载料工位连接;
[0008]所述载料工位下方设置有摩擦旋转组件,第一转盘驱动第二转盘转动载料工位时,摩擦旋转组件可驱动第二转盘转动。
[0009]优选的,所述第二转盘设置有多个,且均匀排列设置在第一转盘圆周;
[0010]所述第一转盘圆周设置有第一支架,所述第一支架通过竖直设置的第二滑轨与第一转盘连接,所述第二转盘下端设置有竖直的第一转轴,所述第一转轴贯穿第一支架,且可在第一支架上转动。
[0011]优选的,所述摩擦旋转组件包括与顶升气缸连接的第二旋转装置,所述第二旋转装置上端设置有摩擦盘,所述摩擦盘与第一转轴的下端连接,可通过转动摩擦驱动第一转轴转动。
[0012]优选的,所述第二转盘上还连接有减速组件,所述减速组件包括固定块,所述固定块上贯穿设置有与第二转盘连接的减速块。
[0013]优选的,所述载料工位上设置有第一气缸,所述第一气缸上连接有推块,第二转盘转动至载料工位时,第一气缸可通过驱动推块推动减速块与第二转盘抵触连接。
[0014]优选的,所述第二转盘上设置有磁性板。
[0015]与现有技术相比,本技术的优点是:
[0016](1)通过转盘式的上料机构的设计,整个电子产品的生产设备更加紧凑,减少设备占地面积;
[0017](2)第一转盘带动多个第二转盘,电子元器件上料时第二转盘旋转,同时振动盘往复运动,可在第二转盘排列多圈产品,极大的提高上料承载量,进而提高生产效率;
[0018](3)摩擦旋转组件的旋转,通过摩擦力带动第二转盘转动,既方便转动连接,又能够方便的控制转动速度,使得电子元器件排列更加密集。
附图说明
[0019]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述:
[0020]图1为本技术所述多工位旋转上料机构的结构示意图;
[0021]图2为本技术所述载料组件的结构示意图;
[0022]图3为图2中A处的放大的结构示意图;
[0023]图4为本技术所述摩擦旋转组件的结构示意图。
[0024]其中:振动盘1,第一驱动装置11,第一滑轨12,直振轨道13;
[0025]载料组件2,载料工位2a,第一旋转装置21,第一转盘22,第二转盘221,磁性板222,第一支架223,第二滑轨224,第一转轴225,减速组件23,固定块231,减速块232;
[0026]摩擦旋转组件3,顶升气缸31,摩擦盘32,第二旋转装置33;
[0027]第一气缸4,推块41。
具体实施方式
[0028]下面结合具体实施例,对本技术的内容做进一步的详细说明:
[0029]如图1~4所示,一种多工位旋转上料机构,包括:振动盘1,振动盘1下端设置有通过第一滑轨12连接的第一驱动装置11,振动盘1可在第一滑轨12上往复运动。
[0030]本实施例中,振动盘1的直振轨道13为倾斜设置,其出料端位置低于进料端;出料端处于载料工位2a处,且在第二转盘221的上方;微型电子元器件通过直振轨道13可掉入第二转盘221上的磁性板222上,并被磁性板222磁性粘黏。
[0031]第一驱动装置11可为气缸、伺服电机等。
[0032]载料组件2,载料组件2包括与第一旋转装置21连接的第一转盘22,第一转盘22的圆周上设置有第二转盘221,第二转盘221上设置有磁性板222;其中,载料组件2上设置有载料工位2a,振动盘1的直振轨道13端部与载料工位2a连接;载料工位2a下方设置有摩擦旋转组件3,第一转盘22驱动第二转盘221转动载料工位2a时,摩擦旋转组件3可驱动第二转盘221转动。
[0033]第一转盘22圆周设置有第一支架223,第一支架223通过竖直设置的第二滑轨224与第一转盘22连接,第二转盘221下端设置有竖直的第一转轴225,第一转轴225贯穿第一支架223,且可在第一支架223上转动。
[0034]摩擦旋转组件3包括与顶升气缸31连接的第二旋转装置33,第二旋转装置33上端设置有摩擦盘32,摩擦盘32与第一转轴225的下端连接,可通过转动摩擦驱动第一转轴225转动。
[0035]本实施例中,第二转盘221设置有四个,当然也可根据实际生产需求设置多个;四
个第二转盘221均匀排列设置在第一转盘22的圆周上。
[0036]当第一旋转装置21驱动第一转盘22转动,使得第二转盘221转动至载料工位2a上时,顶升气缸31驱动第二旋转装置33斜向上运动至摩擦盘32将第一转轴225顶起,第一转轴225托动第二转盘221向上运动,使得磁性板222接近直振轨道13的出料口,避免微型电子元件出料掉入磁性板222的过程中,距离过大产生翻转等造成位置或状态的变动;第二旋转装置33驱动摩擦盘32转动,并通过摩擦盘32与第一转轴225的摩擦力带动第一转轴225转动,进而使得第二转盘221和磁性板222转动;微型电子元器件可在磁性板222上圆周排列,同时,第一驱动装置11驱动振动盘1运动,使得直振轨道13出料口向磁性板222的外圈运动,使得微型电子元器件在磁性轨道上螺旋形圆周排列。
[0037]需要说明的是,第一旋转装置21、第二旋转装置33可以是旋转气缸、旋转电机或其它能够驱动旋转的装置;当第二转盘221转动至载料工位2a时,第一转轴225和摩擦盘32转动轴线重合,以保证第二转盘221稳定的转动。
[0038]第二转盘221上还连接有减速组件23,减速组件23包括固定块231,固定块231上贯穿设置有与第二转盘221连接的减速块232。
[0039]载料工位2a上设置有第一气缸4,第一气缸4上连接有推块41,第二转盘221转动至载料工本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位旋转上料机构,其特征在于,包括:振动盘,所述振动盘下端设置有通过第一滑轨连接的第一驱动装置,所述振动盘可在第一滑轨上往复运动;载料组件,所述载料组件包括与第一旋转装置连接的第一转盘,所述第一转盘的圆周上设置有第二转盘;其中,所述载料组件上设置有载料工位,所述振动盘的直振轨道端部与载料工位连接;所述载料工位下方设置有摩擦旋转组件,第一转盘驱动第二转盘转动载料工位时,摩擦旋转组件可驱动第二转盘转动。2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转上料机构,其特征在于:所述第二转盘设置有多个,且均匀排列设置在第一转盘圆周;所述第一转盘圆周设置有第一支架,所述第一支架通过竖直设置的第二滑轨与第一转盘连接,所述第二转盘下端设置有竖直的第一转轴,所述第一转轴贯穿第一支架,且可在第...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘国平陈勇
申请(专利权)人:苏州思凯立自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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