一种自动抛光机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动抛光机，包括转盘装置和若干抛光装置，若干所述抛光装置环绕所述转盘装置布置，所述抛光装置设置有抛光用的砂带或砂轮，所述转盘装置包括机架、设置于所述机架上的圆盘和电机，所述电机用于带动所述圆盘水平转动，所述圆盘设置有若干机器人，若干所述机器人与若干所述抛光装置匹配设置，所述机器人用于带动产品靠近所述抛光装置进行抛光。本发明专利技术的一种自动抛光机，能够对产品的多个表面进行多次不同工艺的抛光，提高抛光效率。

An automatic polishing machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动抛光机
本专利技术涉及抛光设备，特别涉及一种自动抛光机。
技术介绍
抛光机是抛光领域常用的设备，通常包括夹具部分和抛光部分。夹具部分用于固定待抛光产品，抛光部分用于安装抛光用的砂带或砂轮。当抛光机工作时，抛光部分与夹具部分产生相对运动，使得砂带或砂轮与产品表面摩擦，完成一个平面或弧面的抛光。而在产品的实际抛光工艺中，产品的待抛光面不止一个，待抛光面也会经多次不同工艺的抛光，这就需要更换夹具部分或抛光部分，甚至是转移至其他抛光机抛光。然而，更换夹具、抛光部分或转移至其他抛光机，均增加了产品损伤的风险，而且，耗费较多时间，降低效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动抛光机，能够对产品的多个表面进行多次不同工艺的抛光，提高抛光效率。本专利技术的第一方面，提供一种自动抛光机，包括转盘装置和若干抛光装置，若干所述抛光装置环绕所述转盘装置布置，所述抛光装置设置有抛光用的砂带或砂轮，所述转盘装置包括机架、设置于所述机架上的圆盘和电机，所述电机用于带动所述圆盘水平转动，所述圆盘设置有若干机器人，若干所述机器人与若干所述抛光装置匹配设置，所述机器人用于带动产品靠近所述抛光装置进行抛光。有益效果：与现有技术相比，本专利技术的一种自动抛光机通过设置转盘装置和抛光装置，从而，可以将产品设置在装盘上，使产品依次的与抛光装置接触抛光，完成产品单个表面的多重抛光或者产品多个表面的多次抛光，适应产品抛光工艺需要。本专利技术的一种自动抛光机还通过在转盘装置上设置机器人，使机器人带动产品靠近抛光装置进行抛光，一方面，可以实现产品的自动取放，节省人工，另一方面，还可以调整产品的角度和位置，方便抛光装置的砂带或砂轮接触产品待抛光面，简化固定产品的夹具的设计，同时，减少固定产品的夹具的种类和数量，进而，降低成品。本专利技术的一种自动抛光机还通过在转盘装置上设置机器人，可以通过程序调整，使得的机器人能够按照程序自动适用于每个抛光装置，无需严格规定各个机器人和抛光装置的位置，降低装配难度。另外，由于圆盘上设置了若干机器人，相邻机器人可以夹持不同的产品进行抛光，实现多种产品的同时抛光，满足抛光工艺中产品抛光位置多、产品种类丰富的实际情况，具有良好的适应能力。根据本专利技术第一方面所述的一种自动抛光机，所述转盘装置还包括传动机构，所述传动机构包括连接所述电机的蜗杆和连接所述圆盘的涡轮。有益的是，电机通过涡轮和蜗杆来带动圆盘转动，蜗杆与蜗杆间的齿隙小，提高圆盘转动的精度，同时，使用涡轮蜗杆传动，还可以缩小传动机构，减少占用空间。根据本专利技术第一方面所述的一种自动抛光机，所述转盘装置还包括检测机构，所述检测机构包括与所述蜗杆同步转动的检测臂、检测所述检测臂转动圈数的检测器，所述检测器用于获取所述圆盘的转动角度。有益的是，通过在蜗杆上设置检测臂，从而，当检测臂旋转至检测器时，检测器可以通过光线、感应等方式确认检测臂通过，因而，可以准确的检测出蜗杆的转动圈数，进而，根据涡轮的齿数，判定圆盘的转动角度和圈数，方便控制机器人动作以及是否使机器人重新开始执行动作程序。根据本专利技术第一方面所述的一种自动抛光机，所述机器人包括控制箱和多轴机械手，所述控制箱和所述多轴机械手均位于所述圆盘上，所述控制箱用于控制所述多轴机械手动作，所述多轴机械手设置有夹具，所述夹具以夹取或吸取的方式固定产品。有益的是，控制箱和多轴机械手均布置在圆盘上，可以简化线路布置，同时，也便于调试维护。采用多轴机械手，可以提高机器人的能力，使得产品更多面可以被抛光。根据本专利技术第一方面所述的一种自动抛光机，所述转盘装置还包括位于所述圆盘中心的供电机构，所述供电机构包括供电架、用电架和导电环，所述供电架底端贯穿所述圆盘后与所述机架连接，所述用电架与所述圆盘连接，所述导电环设置于所述供电架和所述用电架之间。有益的是，通过在圆盘中心设置供电机构，使得供电机构包括供电架、用电架和导电环，从而，方便对机器人供电，同时，不用考虑圆盘转动对供电线路的影响。根据本专利技术第一方面所述的一种自动抛光机，所述用电架呈管状，所述用电架套装于所述供电架外侧。有益的是，用电架呈管状，并且，套设在供电架外侧，可以使用电架和供电架形成一个立柱，保护内部导电部分，同时，机器人的导线直接连接在用电架的上的接口即可，简化安装。根据本专利技术第一方面所述的一种自动抛光机，所述转盘装置还包括供气机构，所述供气机构包括配气组件、将所述配气组件与气源连通的供气管路，所述配气组件包括相互连接的固定件和旋转件，所述固定件与所述供电架和所述供气管路连接，所述旋转件与所述用电架连接，所述旋转件配置有接头。有益的是，通过设置供气机构，可以对机器人上固定产品的夹具提供动力支持，方便使用常见的气缸来固定产品，降低制造成本。同时，通过设置配气组件和供气管路，并且，使述配气组件包括相互连接的固定件和旋转件，所述旋转件配置有接头从而，夹具上的气缸可以通过气管与接头连接，实现压缩空气的供给，同时，可以防止气管因圆盘转动而发生缠绕。另外，所述固定件与所述供电架和所述供气管路连接，所述旋转件与所述用电架连接，使得供电机构和供气机构结构上共用，结构紧凑，占用空间小。根据本专利技术第一方面所述的一种自动抛光机，所述供气管路包括正压支路和负压支路。有益的是，通过使供气管路包括正压支路和负压支路，从而，夹具可以通过正压来夹紧产品，夹具也可以通过负压来吸取和固定产品，又或者，同时使用夹紧和吸取的方式固定产品，提供多样化选择，满足实际需求。根据本专利技术第一方面所述的一种自动抛光机，所述旋转件包括盖部和环部，所述盖部与所述固定件的顶面配合形成第一腔，所述环部套装于所述固定件外侧，所述环部与所述固定件的侧面配合形成第二腔，所述第一腔或第二腔连通所述正压支路。有益的是，通过使旋转件具有盖部和环部，盖部和环部分别形成第一腔和第二腔，进而，使第一腔和第二腔分别连通相应的支路，在不增加占用空间的情况下，方便的布置正压支路和负压支路。根据本专利技术第一方面所述的一种自动抛光机，所述转盘装置还包括稳定机构，所述稳定机构包括若干支撑组件和/或紧固组件，若干所述支撑组件用于支撑所述圆盘安装所述机器人的部分，所述紧固组件用于间歇的将所述圆盘与所述机架固定。有益的是，由于圆盘上设置了若干机器人，圆盘所承载的质量已大为增加，极其容易导致圆盘变形，降低圆盘的稳定性，使得机器人不能够精准的动作，进而，影响抛光质量。而转盘装置设置稳定机构，使稳定机构具有支撑组件，可以对圆盘安装机器人的部分进行支撑，避免圆盘变形，尤其是，避免安装机器人的位置变形，从而，确保机器人精度的动作。同时，转盘装置还可以设置紧固组件，从而，将圆盘与机架固定，避面圆盘意外转动，进一步的避免机器人位置变化，确保抛光质量。根据本专利技术第一方面所述的一种自动抛光机，所述支撑组件包括支撑轮和安装所述支撑轮的支架。有益的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抛光机，其特征在于，包括转盘装置(100)和若干抛光装置(200)，若干所述抛光装置(200)环绕所述转盘装置(100)布置，所述抛光装置(200)设置有抛光用的砂带或砂轮，所述转盘装置(100)包括机架(170)、设置于所述机架(170)上的圆盘(110)和电机，所述电机用于带动所述圆盘(110)水平转动，所述圆盘(110)设置有若干机器人(120)，若干所述机器人(120)与若干所述抛光装置(200)匹配设置，所述机器人(120)用于带动产品靠近所述抛光装置(200)进行抛光。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动抛光机，其特征在于，包括转盘装置(100)和若干抛光装置(200)，若干所述抛光装置(200)环绕所述转盘装置(100)布置，所述抛光装置(200)设置有抛光用的砂带或砂轮，所述转盘装置(100)包括机架(170)、设置于所述机架(170)上的圆盘(110)和电机，所述电机用于带动所述圆盘(110)水平转动，所述圆盘(110)设置有若干机器人(120)，若干所述机器人(120)与若干所述抛光装置(200)匹配设置，所述机器人(120)用于带动产品靠近所述抛光装置(200)进行抛光。


2.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于，所述转盘装置(100)还包括传动机构，所述传动机构包括连接所述电机的蜗杆(111)和连接所述圆盘(110)的涡轮。


3.根据权利要求2所述的一种自动抛光机，其特征在于，所述转盘装置(100)还包括检测机构，所述检测机构包括与所述蜗杆(111)同步转动的检测臂(112)、检测所述检测臂(112)转动圈数的检测器(113)，所述检测器(113)用于获取所述圆盘(110)的转动角度。


4.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于，所述机器人(120)包括控制箱(121)和多轴机械手(122)，所述控制箱(121)和所述多轴机械手(122)均位于所述圆盘(110)上，所述控制箱(121)用于控制所述多轴机械手(122)动作，所述多轴机械手(122)设置有夹具，所述夹具以夹取或吸取的方式固定产品。


5.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于，所述转盘装置(100)还包括位于所述圆盘(110)中心的供电机构，所述供电机构包括供电架(115)、用电架(114)和导电环(116)，所述供电架(115)底端贯穿所述圆盘(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈民宗，
申请(专利权)人：江门市信贝利机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44