【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机
本技术涉及煤矿井下巷道支护钻孔设备领域，具体而言，特别涉及一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，对能源特别是煤炭的需求越来越大，国内煤炭的开采量也节节攀高。在煤炭产量逐年增大的同时，煤矿井下的安全工作也就越来越重要，许多原始的作业方式正在面连着先进技术的挑战。在一些中厚煤层的矿区，由于煤层厚度有限，巷道高度普遍不高，大多在2-3.5米之间，许多大型的锚护作业设备根本进不去，只能用人力对巷道顶板进行锚护作业，不仅费时费力，而且存在着极大的安全隐患。由于人工作业消耗的时间长，效率低下，严重影响了掘进机的日进尺数，也就严重制约了煤炭的生产效率，所以在一些煤层较薄、巷道较低的煤矿，煤炭产量普遍不高。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本技术需要提供一种结构设计紧凑、作业效率高，且大大提升操作人员的安全性和支护安全性能的煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机。本技术提供一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，包括...
【技术保护点】
1.一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，包括：底平台、行走机构、以及设在所述底平台顶面上的动力机构和控制机构，所述行走机构设在所述底平台的底面上且两者之间设有回转机构，所述控制机构分别与所述动力机构和所述行走机构连接，以对所述动力机构和所述行走机构进行控制，其特征在于，所述底平台上设有滑动座，所述滑动座的两端设有结构一致且左右对称设置的第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和所述第二执行机构分别与所述动力机构连接，以通过所述控制机构操控所述第一执行机构和所述第二执行机构沿所述滑动座做相向/背向运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，包括：底平台、行走机构、以及设在所述底平台顶面上的动力机构和控制机构，所述行走机构设在所述底平台的底面上且两者之间设有回转机构，所述控制机构分别与所述动力机构和所述行走机构连接，以对所述动力机构和所述行走机构进行控制，其特征在于，所述底平台上设有滑动座，所述滑动座的两端设有结构一致且左右对称设置的第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和所述第二执行机构分别与所述动力机构连接，以通过所述控制机构操控所述第一执行机构和所述第二执行机构沿所述滑动座做相向/背向运动。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，其特征在于，所述底平台的底面上设有位于所述行走机构两侧相对设置的支腿机构，所述支腿机构包括与所述底平台连接的底板、转动连接在所述底板上的侧板，所述底板上设有支腿油缸，所述支腿油缸的活塞杆与所述侧板连接。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，其特征在于，所述底平台的顶面上设有结构一致且对称设置的第一支护组件和第二支护组件，所述第一支护组件设在所述第一执行机构的内侧，所述第二支护组件设在所述第二执行机构的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，其特征在于，所述滑动座通过固定座设在所述底平台上，所述固定座包括与所述底平台连接的固定板以及与所述固定板垂直设置的安装板。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，其特征在于，所述第一执行机构包括滑动板、钻架、钻杆油缸、直线导轨机构和钻杆机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦育乐，侯卫国，胡利平，
申请(专利权)人：北京新能雅特科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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