一种煤矿用门式支架搬运车制造技术

技术编号:31776241 阅读:95 留言:0更新日期:2022-01-08 10:21
本实用新型专利技术公开了一种煤矿用门式支架搬运车,包括:机架、行走组件、工作组件和动力操控组件,行走组件设在机架底端;工作组件包括设在机架顶面前端的工作臂、设在工作臂上的两级升降臂组件以及设在两级升降臂组件顶端的夹紧组件;动力操控组件设在机架顶面上,且位于机架的后端,并与工作组件间隔开设置,其中动力操控组件分别与行走组件、两级升降臂组件和夹紧组件连接,并分别对行走组件、两级升降臂组件和夹紧组件各自的动作进行控制。本实用新型专利技术的煤矿用门式支架搬运车以防爆柴油电机为动力,结构设计合理、紧凑且稳定性高,功能多样化,便于巷道内工作的快速有效进行,有效提升了支架运输的安全系数和作业效率。升了支架运输的安全系数和作业效率。升了支架运输的安全系数和作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用门式支架搬运车


[0001]本技术涉及煤矿井下设备
,具体而言,特别涉及一种煤矿用门式支架搬运车。

技术介绍

[0002]在国家经济各个方面都在迅猛发展的大好形势下,对传统能源特别是煤炭的需求越来越大,国内各煤矿的产量也是逐年增加,煤炭产业迎来了新一轮爆发期。但是,由于我国大部分煤矿产业升降缓慢,煤炭开采机械化程度高低水平不一,特别是一些中小煤矿,还在大量依靠人力或半人力半机械化的作业方式。在煤炭开采过程中,液压支架在保障煤矿巷道安全方面起着至关重要的作用。在不同地质条件下,煤矿在液压支架的选择上也不尽相同。在一些地质条件较好的地区,由于巷道内矿压相对较小,顶、底板变形量不大,所以对液压支架的支护力要求不高,一些自重较轻、移动方便的液压支架便得到了广泛的应用,而门式支架就是其中的一种。但是,目前大部分煤矿在门式支架的移动运输和布置等工作方面显得力量不足,大部分作业还是采用绞车拖曳的方式,不仅拖拽难度大、效率低,同时对巷道底板的损坏也很严重。虽然有些煤矿采用了门式支架运输设备,但是由于前期对作业工矿理解不彻底,采用了以防爆电机为动力的带电缆收放功能的运输车,由于此种运输设备运输速度太慢,每分钟只能走20米左右的距离,实际上对提升作业效率作用并不大。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此,本技术需要提供一种以防爆柴油电机为动力,结构设计合理、紧凑且稳定性高,功能多样化,便于巷道内工作的快速有效进行,有效提升支架运输的安全系数和作业效率的煤矿用门式支架搬运车。
[0004]本技术提供一种煤矿用门式支架搬运车,包括:机架、行走组件、工作组件和动力操控组件,所述行走组件设在所述机架底端;所述工作组件包括设在所述机架顶面前端的工作臂、设在所述工作臂上的两级升降臂组件以及设在所述两级升降臂组件顶端的夹紧组件;所述动力操控组件设在所述机架顶面上,且位于所述机架的后端,并与所述工作组件间隔开设置,其中所述动力操控组件分别与所述行走组件、所述两级升降臂组件和所述夹紧组件连接,并分别对所述行走组件、所述两级升降臂组件和所述夹紧组件各自的动作进行控制。
[0005]根据本技术的一个实施例,所述行走组件为闭式行走液压系统驱动的履带底盘结构。
[0006]根据本技术的一个实施例,所述两级升降臂组件包括与所述工作臂连接的固定臂、插接于所述固定臂中的一级升降臂以及插接于所述一级升降臂中的二级升降臂,所述一级升降臂的两侧设有与所述固定臂连接的一级升降油缸,所述一级升降臂内设有用于推动所述二级升降臂上下移动的二级升降油缸。
[0007]根据本技术的一个实施例,所述夹紧组件包括与所述二级升降臂顶端连接的回转驱动、设在所述回转驱动上的托槽、铰接于所述托槽一端的夹紧杆、以及设在所述托槽上并带动所述夹紧杆运动的两个夹紧油缸。
[0008]根据本技术的一个实施例,所述动力操控组件包括动力单元、液压站和操控单元,所述动力单元用于提供搬运车所需的动力源,所述液压站用于提供搬运车所需的液压动力;所述操控单元采用手动操作阀组以控制搬运车双向移动。
[0009]根据本技术的一个实施例,所述动力单元采用防爆柴油电机为动力源。
[0010]根据本技术的一个实施例,所述托槽与所述夹紧杆相对的一侧设有固定杆。
[0011]根据本技术的一个实施例,所述机架前端还设有防护组件,所述防护组件包括铰接于所述机架上的防护板、以及带动所述防护板上下摆动的多个防护油缸。
[0012]本技术的煤矿用门式支架搬运车,以防爆柴油电机为动力源,并通过操控单元来完成搬运车的双向驾驶移动过程,同时,通过两级升降臂组件和夹紧杆来实现托槽与门式支架横梁的架设,整个搬运车结构设计合理、紧凑且稳定性高,功能多样化,便于巷道内工作的快速有效进行,有效提升了支架运输的安全系数和作业效率。
附图说明
[0013]图1是根据本技术的一种煤矿用门式支架搬运车的主视图。
[0014]图2是根据本技术的一种煤矿用门式支架搬运车的俯视图。
[0015]附图标记:1

机架;2

行走组件;3

动力操控组件;4

工作臂;5

两级升降臂组件;6

夹紧组件;7

防护组件;31

动力单元;32液压站;33

操控单元;51

固定臂;52

一级升降臂;53

二级升降臂;54

一级升降油缸;61

回转驱动;62

托槽;63

夹紧杆;64

夹紧油缸;65

固定杆;71

防护板;72

防护油缸。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0017]如图1和图2所示,一种煤矿用门式支架搬运车,包括:机架1、行走组件2、工作组件和动力操控组件3,行走组件2设在机架1底端;工作组件包括设在机架1顶面前端的工作臂4、设在工作臂4上的两级升降臂组件5以及设在两级升降臂组件5顶端的夹紧组件6;动力操控组件3设在机架1顶面上,且位于机架1的后端,并与工作组件间隔开设置,其中动力操控组件3分别与行走组件2、两级升降臂组件5和夹紧组件6连接,并分别对行走组件2、两级升降臂组件5和夹紧组件6各自的动作进行控制,其中动力操控组件3包括动力单元31、液压站32和操控单元33,动力单元31用于提供搬运车所需的动力源,在具体结构设计中,动力单元31采用移动方便、快速的防爆柴油电机为动力源,液压站32用于提供搬运车所需的液压动力;操控单元33采用手动操作阀组以控制搬运车双向移动。
[0018]本技术的煤矿用门式支架搬运车,以防爆柴油电机为动力源,并通过操控单元33来完成搬运车的双向驾驶移动过程,同时,通过两级升降臂组件5和夹紧杆63来实现托
槽62与门式支架横梁的架设,整个搬运车结构设计合理、紧凑且稳定性高,功能多样化,便于巷道内工作的快速有效进行,有效提升了支架运输的安全系数和作业效率。
[0019]如图1和图2所示,行走组件2为闭式行走液压系统驱动的履带底盘结构,便于控制且行走过程稳定高效。
[0020]如图1和图2所示,两级升降臂组件5包括与工作臂4连接的固定臂51、插接于固定臂51中的一级升降臂52以及插接于一级升降臂52中的二级升降臂53,一级升降臂52的两侧设有与固定臂51连接的一本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用门式支架搬运车,其特征在于,包括:机架、行走组件、工作组件和动力操控组件,所述行走组件设在所述机架底端;所述工作组件包括设在所述机架顶面前端的工作臂、设在所述工作臂上的两级升降臂组件以及设在所述两级升降臂组件顶端的夹紧组件;所述动力操控组件设在所述机架顶面上,且位于所述机架的后端,并与所述工作组件间隔开设置,其中所述动力操控组件分别与所述行走组件、所述两级升降臂组件和所述夹紧组件连接,并分别对所述行走组件、所述两级升降臂组件和所述夹紧组件各自的动作进行控制。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用门式支架搬运车,其特征在于,所述行走组件为闭式行走液压系统驱动的履带底盘结构。3.根据权利要求1所述的一种煤矿用门式支架搬运车,其特征在于,所述两级升降臂组件包括与所述工作臂连接的固定臂、插接于所述固定臂中的一级升降臂以及插接于所述一级升降臂中的二级升降臂,所述一级升降臂的两侧设有与所述固定臂连接的一级升降油缸,所述一级升降臂内设有用于推动所述二级升降臂上下移...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯卫国焦育乐陈立新王亚军唐新柱
申请(专利权)人:北京新能雅特科技发展有限公司
类型:新型
国别省市:

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