一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，包括：底平台、行走机构、以及设在底平台顶面上的动力机构和控制机构，行走机构设在底平台的底面上且两者之间设有回转机构，控制机构分别与动力机构和行走机构连接，以对动力机构和行走机构进行控制，底平台上设有滑动座，滑动座的两端设有结构一致且左右对称设置的第一执行机构和第二执行机构，第一执行机构和第二执行机构分别与动力机构连接，以通过控制机构操控第一执行机构和第二执行机构沿滑动座做相向/背向运动。本发明专利技术的四臂锚杆钻机结构设计紧凑、作业效率高，且大大提升了操作人员的安全性和支护安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机
本专利技术涉及煤矿井下巷道支护钻孔设备领域，具体而言，特别涉及一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，对能源特别是煤炭的需求越来越大，国内煤炭的开采量也节节攀高。在煤炭产量逐年增大的同时，煤矿井下的安全工作也就越来越重要，许多原始的作业方式正在面连着先进技术的挑战。在一些中厚煤层的矿区，由于煤层厚度有限，巷道高度普遍不高，大多在2-3.5米之间，许多大型的锚护作业设备根本进不去，只能用人力对巷道顶板进行锚护作业，不仅费时费力，而且存在着极大的安全隐患。由于人工作业消耗的时间长，效率低下，严重影响了掘进机的日进尺数，也就严重制约了煤炭的生产效率，所以在一些煤层较薄、巷道较低的煤矿，煤炭产量普遍不高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本专利技术需要提供一种结构设计紧凑、作业效率高，且大大提升操作人员的安全性和支护安全性能的煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机。本专利技术提供一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，包括：底平台、行走机构、以及设在所述底平台顶面上的动力机构和控制机构，所述行走机构设在所述底平台的底面上且两者之间设有回转机构，所述控制机构分别与所述动力机构和所述行走机构连接，以对所述动力机构和所述行走机构进行控制，所述底平台上设有滑动座，所述滑动座的两端设有结构一致且左右对称设置的第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和所述第二执行机构分别与所述动力机构连接，以通过所述控制机构操控所述第一执行机构和所述第二执行机构沿所述滑动座做相向/背向运动。根据本专利技术的一个实施例，所述底平台的底面上设有位于所述行走机构两侧相对设置的支腿机构，所述支腿机构包括与所述底平台连接的底板、转动连接在所述底板上的侧板，所述底板上设有支腿油缸，所述支腿油缸的活塞杆与所述侧板连接。根据本专利技术的一个实施例，所述底平台的顶面上设有结构一致且对称设置的第一支护组件和第二支护组件，所述第一支护组件设在所述第一执行机构的内侧，所述第二支护组件设在所述第二执行机构的内侧。根据本专利技术的一个实施例，所述滑动座通过固定座设在所述底平台上，所述固定座包括与所述底平台连接的固定板以及与所述固定板垂直设置的安装板。根据本专利技术的一个实施例，所述第一执行机构包括滑动板、钻架、钻杆油缸、直线导轨机构和钻杆机构，所述滑动板通过滑动油缸可在所述滑动座中移动，所述滑动油缸设在所述安装板上，所述钻架转动连接在所述滑动板上并通过支撑油缸带动所述钻架摆动，所述钻杆机构设在所述直线导轨机构上，且所述直线导轨机构固定在所述钻架上，并由所述钻杆油缸带动所述钻杆机构在所述直线导轨机构上移动。根据本专利技术的一个实施例，所述动力机构包括依次间隔开设置在所述底平台上的动力电机和液压站，所述动力电机与所述行走机构连接，所述液压站用于提供钻机上各种油缸所需的液压动力。根据本专利技术的一个实施例，所述控制机构包括远程信号发生器、无线遥控接收器和方形磁力启动器，所述远程信号发生器发射动作信号并通过设在所述动力电机内侧的所述无线遥控接收器接收动作信号后对钻机各机构动作进行控制，所述方形磁力启动器与所述动力电机连接。根据本专利技术的一个实施例，所述第一执行机构为并排设在所述滑动座上且间隔开设置的两组，所述第二执行机构为并排设在所述滑动座上且间隔开设置的两组。根据本专利技术的一个实施例，所述第一支护组件包括垂直设在所述底平台上的支撑杆、横向设在所述支撑杆上的水平杆以及设在所述水平杆一端的防护杆，所述支撑杆内部设有带动所述水平杆连接上下移动的顶升油缸。根据本专利技术的一个实施例，所述液压站的一侧设有散热器。本专利技术的煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，通过行走机构可以在巷道宽度和高度有限的空间内自主行走，并可在狭窄的通道内与掘进机进行错车，同时底平台具备90度回转功能，能够将钻杆机构由安装位置旋转到作业位置，同时在滑动座上完成了四组钻杆机构的排布，实现四根顶锚同时作业，大大节省了人力，提高了作用效率，在底平台上采用液压顶板支护组件，有效提升了设备的支护安全性能。进一步地，控制组件中通过远程信号发生器发射动作信号，无线遥控接收器接收动作信号后并对钻机各机构动作进行控制，有效提高了操作人员的安全性以及设备的灵活控制性能。附图说明图1是根据本专利技术的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机的立体图。图2是根据本专利技术的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机的主视图。图3是根据本专利技术的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机的俯视图。图4是根据本专利技术的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机的左视图。图5是根据本专利技术的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机的部分结构示意图。附图标记：1-底平台；2-行走机构；3-动力机构；4-控制机构；5-回转机构；6-滑动座；7-第一执行机构；8-第二执行机构；9-支腿机构；11-第一支护组件；12-第二支护组件；13-支撑杆；14-水平杆；15-防护杆；16-固定座；17-滑动板；18-钻架；19-钻杆油缸；20-直线导轨机构；21-钻杆机构；22-滑动油缸；23-支撑油缸；24-操作阀组；31-动力电机；32-液压站；41-无线遥控接收器；42-方形磁力启动器；91-底板；92-侧板；93-支腿油缸；161-固定板；162-安装板；321-散热器。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1至图5所示，根据本专利技术的具体实施例，一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机包括：底平台1、行走机构2、以及设在底平台1顶面上的动力机构3和控制机构4，行走机构2设在底平台1的底面上且两者之间设有回转机构5，控制机构4分别与动力机构3和行走机构2连接，以对动力机构3和行走机构2进行控制，底平台1上设有滑动座6，滑动座6的两端设有结构一致且左右对称设置的第一执行机构7和第二执行机构8，第一执行机构7和第二执行机构8分别与动力机构3连接，以通过控制机构4操控第一执行机构7和第二执行机构8沿滑动座6做相向/背向运动，需要理解的是，其中行走机构2为履带式行走结构，并由控制机构4进行控制，回转机构5包括用于连接底平台1和行走机构2的回转盘以及驱动回转盘转动的回转油缸。本专利技术的煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，通过行走机构2可以在巷道宽度和高度有限的空间内自主行走，并可在狭窄的通道内与掘进机进行错车，同时底平台1具备90度回转功能，能够将钻杆机构21由安装位置旋转到作业位置，同时在滑动座6上完成了四组钻杆机构21的排布，实现四根顶锚同时作业，大大节省了人力，提高了作用效率，在底平台1上采用液压顶板支护组件，有效提升了设备的支护安全性能。如图1和图5所示，底平台1的底面上设有位于行走机构2两侧相对设置的支腿机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，包括：底平台、行走机构、以及设在所述底平台顶面上的动力机构和控制机构，所述行走机构设在所述底平台的底面上且两者之间设有回转机构，所述控制机构分别与所述动力机构和所述行走机构连接，以对所述动力机构和所述行走机构进行控制，其特征在于，所述底平台上设有滑动座，所述滑动座的两端设有结构一致且左右对称设置的第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和所述第二执行机构分别与所述动力机构连接，以通过所述控制机构操控所述第一执行机构和所述第二执行机构沿所述滑动座做相向/背向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，包括：底平台、行走机构、以及设在所述底平台顶面上的动力机构和控制机构，所述行走机构设在所述底平台的底面上且两者之间设有回转机构，所述控制机构分别与所述动力机构和所述行走机构连接，以对所述动力机构和所述行走机构进行控制，其特征在于，所述底平台上设有滑动座，所述滑动座的两端设有结构一致且左右对称设置的第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和所述第二执行机构分别与所述动力机构连接，以通过所述控制机构操控所述第一执行机构和所述第二执行机构沿所述滑动座做相向/背向运动。


2.根据权利要求1所述的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，其特征在于，所述底平台的底面上设有位于所述行走机构两侧相对设置的支腿机构，所述支腿机构包括与所述底平台连接的底板、转动连接在所述底板上的侧板，所述底板上设有支腿油缸，所述支腿油缸的活塞杆与所述侧板连接。


3.根据权利要求1所述的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，其特征在于，所述底平台的顶面上设有结构一致且对称设置的第一支护组件和第二支护组件，所述第一支护组件设在所述第一执行机构的内侧，所述第二支护组件设在所述第二执行机构的内侧。


4.根据权利要求1所述的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，其特征在于，所述滑动座通过固定座设在所述底平台上，所述固定座包括与所述底平台连接的固定板以及与所述固定板垂直设置的安装板。


5.根据权利要求4所述的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，其特征在于，所述第一执行机构包括滑动板、钻架、钻杆油缸、直线导轨机构和钻杆机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦育乐，侯卫国，胡利平，
申请(专利权)人：北京新能雅特科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11