一种煤矿用五臂锚杆钻车制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿用五臂锚杆钻车，包括：回转底平台、行走机构、顶锚承载总成、帮锚钻臂总成和动力总成，行走机构通过第一回转驱动与回转底平台连接并位于回转底平台下方；回转底平台顶面沿长度方向的一侧滑设有推出平台，推出平台上安装有剪刀架总成，剪刀架总成上部连接有顶锚承载总成；帮锚钻臂总成为两组并对称设在回转底平台顶面沿长度方向的另一侧的两端；动力总成设在回转底平台上并位于两组帮锚钻臂总成之间，用于对第一回转驱动、行走机构、剪刀架总成、顶锚承载总成和帮锚钻臂总成各自动作提供动力支持。本发明专利技术的煤矿用五臂锚杆钻车结构设计紧凑、作业效率高，大大提升了操作人员的安全性和支护安全性能。升了操作人员的安全性和支护安全性能。升了操作人员的安全性和支护安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用五臂锚杆钻车


[0001]本专利技术涉及煤矿井下巷道设备
，具体而言，特别涉及一种煤矿用五臂锚杆钻车。

技术介绍

[0002]随着我国经济的快速发展，对能源特别是煤炭的需求越来越大，国内煤炭的开采量也节节攀高。在煤炭产量逐年增大的同时，煤矿井下的安全工作也就越来越重要，许多原始的作业方式正在面临着先进技术的挑战。目前在很多煤矿掘进工作面中，掘进机都得到了广泛的应用，掘进速度较以往有了大幅提升，但是基于煤矿安全生产的前提，掘进机每切一刀煤，顶板和侧帮都要进行打锚杆支护作业。现在很多煤矿除了采用人力锚固支护外，大多使用的是顶板锚固和侧帮锚固分开进行的方式，顶板支护用一套设备，侧帮支护用人工或简单的锚固设备，不仅效率低，而且浪费大量的人力和物力，效果还不好。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本专利技术需要提供一种结构设计紧凑、作业效率高，大大提升操作人员的安全性和支护安全性能的煤矿用五臂锚杆钻车。
[0004]本专利技术提供一种煤矿用五臂锚杆钻车，包括：回转底平台、行走机构、顶锚承载总成、帮锚钻臂总成和动力总成，所述行走机构通过第一回转驱动与所述回转底平台连接并位于所述回转底平台下方；所述回转底平台顶面沿长度方向的一侧滑设有推出平台，所述推出平台上安装有剪刀架总成，所述剪刀架总成上部连接有所述顶锚承载总成；所述帮锚钻臂总成为两组并对称设在所述回转底平台顶面沿长度方向的另一侧的两端；所述动力总成设在所述回转底平台上并位于两组所述帮锚钻臂总成之间，用于对所述第一回转驱动、所述行走机构、所述剪刀架总成、所述顶锚承载总成和所述帮锚钻臂总成各自动作提供动力支持。
[0005]根据本专利技术的一个实施例，所述推出平台与所述回转底平台之间设有多个推出导轨，所述回转底平台上设有多个推出油缸，所述推出油缸顶端与所述推出平台连接以带动所述推出平台在所述推出导轨上移动，其中所述推出导轨沿所述回转底平台宽度延伸方向设置。
[0006]根据本专利技术的一个实施例，所述剪刀架总成包括剪刀架升降机构和用于推动所述剪刀架升降机构上下运动的升降油缸。
[0007]根据本专利技术的一个实施例，所述顶锚承载总成包括顶锚承载架体、设在所述顶锚承载架体内侧的承载导轨、移动油缸以及滑架和顶锚钻臂，所述顶锚承载架体设在所述剪刀架升降机构顶端，所述承载导轨为多个且沿水平方向均匀排布，每个所述承载导轨上均滑设有一个所述滑架并由所述移动油缸带动运动，每个所述滑架上均安装有一个所述顶锚钻臂。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，所述帮锚钻臂总成包括第一帮锚钻架、第二帮锚钻架和帮锚钻臂，所述第一帮锚钻架通过第二回转驱动固定在所述回转底平台上，所述第二帮锚钻架通过第三回转驱动连接于所述第一帮锚钻架上，所述帮锚钻臂设在所述第二帮锚钻架上。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述动力总成包括电驱动单元、液压站和磁力启动器，所述电驱动单元用于锚杆钻车提供所需电力支持，所述液压站用于锚杆钻车中提供所需的液压源，所述磁力启动器与锚杆钻车中的动力电机连接。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述顶锚承载架体上设有两个相对设置的临时支护总成。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述临时支护总成包括支撑杆、支护油缸和支护板，所述支撑杆的底端与所述顶锚承载架体铰接，所述支护油缸的底端与所述顶锚承载架体铰接，所述支护油缸的顶端与所述支撑杆铰接，所述支护板铰接于所述支撑杆的顶端。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述推出平台下方设有两个对称设置的支腿，所述支腿与所述推出平台之间设有支腿油缸。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述行走机构为液压马达履带行走方式。
[0014]本专利技术的煤矿用五臂锚杆钻车，集顶板支护和侧帮支护结合为一体，当掘进机完成掘进后，该五臂锚杆钻车可以一次性完成巷道顶板和侧帮的锚固支护，有效节省人力，大大提升了巷道支护的作业效率，从而大幅提升巷道掘进作业的日进尺数，该五臂锚杆钻车采用无线遥控模式进行控制，大大提升了操作人员的安全性和支护安全性能，结构设计紧凑，作业效率高。
附图说明
[0015]图1是根据本专利技术的一种煤矿用五臂锚杆钻车的立体图。
[0016]图2是根据本专利技术的一种煤矿用五臂锚杆钻车的主视图。
[0017]图3是根据本专利技术的一种煤矿用五臂锚杆钻车的左视图。
[0018]图4是图3中A
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A方向视图的结构示意图。
[0019]图5是根据本专利技术的一种煤矿用五臂锚杆钻车的俯视图。
[0020]图6是图5中B
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B方向视图的结构示意图。
[0021]附图标记：1
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回转底平台；2
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行走机构；3
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顶锚承载总成；4
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帮锚钻臂总成；5
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动力总成；6
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第一回转驱动；7
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推出平台；8
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剪刀架总成；9
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临时支护总成；10
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无线遥控接收器；31
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顶锚承载架体；32
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承载导轨；33
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移动油缸；34
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滑架；35
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顶锚钻臂；41
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第一帮锚钻架；42
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第二帮锚钻架；43
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帮锚钻臂；44
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第二回转驱动；45
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第三回转驱动；51
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电驱动单元；52
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液压站；53
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磁力启动器；71
‑
推出导轨；72
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推出油缸；73
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支腿；74
‑
支腿油缸；81
‑
剪刀架升降机构；91
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支撑杆；92
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支护油缸；93
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支护板。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]如图1至图6所示，一种煤矿用五臂锚杆钻车，包括：回转底平台1、行走机构2、顶锚承载总成3、帮锚钻臂总成4和动力总成5，行走机构2通过第一回转驱动6与回转底平台1连接并位于回转底平台1下方；回转底平台1顶面沿长度方向的一侧滑设有推出平台7，推出平台7上安装有剪刀架总成8，剪刀架总成8上部连接有用于进行顶锚支护锚固作业的顶锚承载总成3；帮锚钻臂总成4为两组并对称设在回转底平台1顶面沿长度方向的另一侧的两端，帮锚钻臂总成4可用于侧帮支护锚固作业；动力总成5设在回转底平台1上并位于两组帮锚钻臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用五臂锚杆钻车，其特征在于，包括：回转底平台、行走机构、顶锚承载总成、帮锚钻臂总成和动力总成，所述行走机构通过第一回转驱动与所述回转底平台连接并位于所述回转底平台下方；所述回转底平台顶面沿长度方向的一侧滑设有推出平台，所述推出平台上安装有剪刀架总成，所述剪刀架总成上部连接有所述顶锚承载总成；所述帮锚钻臂总成为两组并对称设在所述回转底平台顶面沿长度方向的另一侧的两端；所述动力总成设在所述回转底平台上并位于两组所述帮锚钻臂总成之间，用于对所述第一回转驱动、所述行走机构、所述剪刀架总成、所述顶锚承载总成和所述帮锚钻臂总成各自动作提供动力支持。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用五臂锚杆钻车，其特征在于，所述推出平台与所述回转底平台之间设有多个推出导轨，所述回转底平台上设有多个推出油缸，所述推出油缸顶端与所述推出平台连接以带动所述推出平台在所述推出导轨上移动，其中所述推出导轨沿所述回转底平台宽度延伸方向设置。3.根据权利要求1所述的一种煤矿用五臂锚杆钻车，其特征在于，所述剪刀架总成包括剪刀架升降机构和用于推动所述剪刀架升降机构上下运动的升降油缸。4.根据权利要求3所述的一种煤矿用五臂锚杆钻车，其特征在于，所述顶锚承载总成包括顶锚承载架体、设在所述顶锚承载架体内侧的承载导轨、移动油缸以及滑架和顶锚钻臂，所述顶锚承载架体设在所述剪刀架升降机构顶端，所述承载导轨为多个且沿水平方向均匀排布，每个所述承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦育乐，侯卫国，张卫东，
申请(专利权)人：北京新能雅特科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：