一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机，包括底座、回转组件、操控组件、大臂组件、铲叉本体、铲板本体以及行走组件；所述底座的顶面中部设置有所述回转组件，所述大臂组件为可伸缩结构；所述大臂组件的固定端铰接在所述回转组件的旋转端，所述大臂组件的伸缩端安装有所述铲叉本体；所述底座的前端安装有所述铲板本体，所述底座的下表面安装有所述行走组件，所述底座的后上方安装有所述操控组件。达到的技术效果为：本申请的搬运机具有节约人力资源、安全性高、作业范围广且搬运效率高的优点。运效率高的优点。运效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机


[0001]本技术涉及搬运机
，具体涉及一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机。

技术介绍

[0002]在煤矿用单元支架的搬运过程中，往往需要机器辅助搬运，现有搬运机因为其电机驱动，电缆拖曳，行走不便，需要大量的人力资源，使用过程中，安全性较低，由于臂长的固定，作业范围狭窄，且搬运效率较低。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机，以解决现有技术中的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]根据本技术的第一方面，一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机，包括底座、回转组件、操控组件、大臂组件、铲叉本体、铲板本体以及行走组件；
[0006]所述底座的顶面中部设置有所述回转组件，所述大臂组件为可伸缩结构；
[0007]所述大臂组件的固定端铰接在所述回转组件的旋转端，所述大臂组件的伸缩端安装有所述铲叉本体；
[0008]所述底座的前端安装有所述铲板本体，所述底座的下表面安装有所述行走组件，所述底座的后上方安装有所述操控组件。
[0009]进一步地，所述大臂组件包括摆动臂筒和伸缩臂，所述摆动臂筒的底端铰接在所述回转组件的旋转端，所述伸缩臂的固定端安装在所述摆动臂筒的顶端，所述伸缩臂的伸缩端铰接有所述铲叉本体。
[0010]进一步地，还包括吊装孔，所述铲叉本体上设置有多个纵向均匀排布的所述吊装孔。
[0011]进一步地，还包括摆动座，所述铲叉本体安装在所述摆动座的前端，所述摆动座的后端铰接在所述伸缩臂的伸缩端。
[0012]进一步地，还包括回转油缸，所述回转油缸的上下杆端固定在所述伸缩臂的伸缩端，所述回转油缸的缸筒与所述摆动座连接。
[0013]进一步地，所述行走组件为履带式行走结构。
[0014]进一步地，所述铲板本体铰接在所述底座的前端顶面上。
[0015]进一步地，还包括铲板油缸，所述铲板油缸的固定端铰接在所述底座的前端，所述铲板油缸的伸缩顶杆端部与所述铲板本体连接。
[0016]进一步地，还包括柴油箱，所述底座内设置有所述柴油箱。
[0017]进一步地，还包括液压油箱，所述底座内位于所述柴油箱的旁侧设置有所述液压油箱。
[0018]本技术具有如下优点：本申请的搬运机具有节约人力资源、安全性高、作业范围广且搬运效率高的优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0020]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0021]图1为本技术一些实施例提供的一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机的大臂组件初始状态图。
[0022]图2为本技术一些实施例提供的一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机的大臂组件伸展状态图。
[0023]图3为本技术一些实施例提供的一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机的大臂组件第一旋转状态图。
[0024]图4为本技术一些实施例提供的一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机的大臂组件第二旋转状态图。
[0025]图5为本技术一些实施例提供的一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机的大臂组件第三旋转状态图。
[0026]图6为本技术一些实施例提供的一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机的底座侧面结构图。
[0027]图7为图6的A
‑
A剖视图。
[0028]图8为本技术一些实施例提供的一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机的底座立体结构图。
[0029]图9为本技术一些实施例提供的一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机的另一状态底座侧视图。
[0030]图10为图9的B
‑
B剖视图。
[0031]图中：1、底座，2、回转组件，3、操控组件，4、大臂组件，5、铲叉本体，6、铲板本体，7、行走组件，11、柴油箱，12、液压油箱，41、摆动臂筒，42、伸缩臂，51、摆动座，52、回转油缸，61、铲板油缸。
具体实施方式
[0032]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]如图1至图10所示，本技术第一方面实施例中的一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机，包括底座1、回转组件2、操控组件3、大臂组件4、铲叉本体5、铲板本体6以及行走组件7；底座1的顶面中部设置有回转组件2，大臂组件4为可伸缩结构；大臂组件4的固定端铰接在回转组件2的旋转端，大臂组件4的伸缩端安装有铲叉本体5；底座1的前端安装有铲板本体6，底座1的下表面安装有行走组件7，底座1的后上方安装有操控组件3。
[0034]在上述实施例中，需要说明的是，其中，回转组件2可为旋转油缸、电机等旋转部件，操控组件3采用单片机或者PLC控制器，大臂组件4为液压缸、气缸或者电推杆中的任意一种，行走组件7为履带式、轮式等行走机构。
[0035]上述实施例达到的技术效果为：本申请的搬运机具有节约人力资源、安全性高、作业范围广且搬运效率高的优点。
[0036]可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，大臂组件4包括摆动臂筒41和伸缩臂42，摆动臂筒41的底端铰接在回转组件2的旋转端，伸缩臂42的固定端安装在摆动臂筒41的顶端，伸缩臂42的伸缩端铰接有铲叉本体5。
[0037]在上述可选的实施例中，需要说明的是，通过将摆动臂筒41的底端铰接在回转组件2的旋转端，实现了摆动臂筒41在水平面内的左右旋转，同时，摆动臂筒41的转轴水平设置，从而实现了摆动臂筒41在竖直面内做上下摆动。
[0038]上述可选的实施例的有益效果为：通过设置伸缩臂42，实现了伸缩臂42相对摆动臂筒41的可伸缩动作。
[0039]可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，还包括吊装孔，铲叉本体5上设置有多个纵向均匀排布的吊装孔。
[0040]上述可选的实施例的有益效果为：吊装孔的设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机，其特征在于，包括底座(1)、回转组件(2)、操控组件(3)、大臂组件(4)、铲叉本体(5)、铲板本体(6)以及行走组件(7)；所述底座(1)的顶面中部设置有所述回转组件(2)，所述大臂组件(4)为可伸缩结构；所述大臂组件(4)的固定端铰接在所述回转组件(2)的旋转端，所述大臂组件(4)的伸缩端安装有所述铲叉本体(5)；所述底座(1)的前端安装有所述铲板本体(6)，所述底座(1)的下表面安装有所述行走组件(7)，所述底座(1)的后上方安装有所述操控组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机，其特征在于，所述大臂组件(4)包括摆动臂筒(41)和伸缩臂(42)，所述摆动臂筒(41)的底端铰接在所述回转组件(2)的旋转端，所述伸缩臂(42)的固定端安装在所述摆动臂筒(41)的顶端，所述伸缩臂(42)的伸缩端铰接有所述铲叉本体(5)。3.根据权利要求2所述的一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机，其特征在于，还包括吊装孔，所述铲叉本体(5)上设置有多个纵向均匀排布的所述吊装孔。4.根据权利要求3所述的一种煤矿用防爆柴油履带式单元支架搬运机，其特征在于，还包括摆动座(51)，所述铲叉本体(5)安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯卫国，高福全，李东升，韩凌晨，胡利平，陈立新，
申请(专利权)人：北京新能雅特科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：