一种改进的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手设备技术领域，尤其是指一种改进的机械手装置，包括机械手本体、主底座以及滑动设置于主底座上的多个移动底座，多个移动底座呈一排式排列，移动底座包括副底座以及多个组装底座上；所述移动底座还包括多个用于将副底座和组装底座定位在主底座上的伸缩插杆；所述机械手本体包括插座、安装在插座上的四轴机械手以及安装于所述四轴机械手输出端的机械手组件。本实用新型专利技术结构简单、新颖，方便机械手本体组装和拆卸，而且使用方便，即实现对工件的加热，也实现对工件的转移，同时还可以调节移动底座上的机械手本体之间的距离，使用灵活；另外，也可以根据需要调整组装底座的数量来调节机械手本体的高度，使用灵活，组装快捷。

An improved manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种改进的机械手装置
本技术涉及机械手设备
，尤其是指一种改进的机械手装置。
技术介绍
目前的机械手设备，均需要设置有支撑底座，实现对设备、装置的支撑以及底部的保护；目前的支撑底座都是固定在设备、装置的底部，不易组装，而且若有多个并排设置的机械手设备固定在支撑底座后，机械手之间的距离不可调整，使用不便，结构复杂；另外，组装在支撑底座后的机械手高度均不能调整，灵活性非常低。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种改进的机械手装置，结构简单、新颖，方便机械手本体组装和拆卸，而且使用方便，即实现对工件的加热，也实现对工件的转移，同时还可以调节移动底座上的机械手本体之间的距离，使用灵活，适用性强；另外，也可以根据需要调整组装底座的数量来调节机械手本体的高度，使用灵活，组装快捷。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种改进的机械手装置，包括机械手本体、主底座以及滑动设置于主底座上的多个移动底座，多个移动底座呈一排式排列，移动底座包括副底座以及多个组装底座，多个组装底座呈层叠式排列在副底座上，副底座的顶部以及每个组装底座的顶部均设置有多个支撑柱，每个组装底座的底部均设置有多个用于与支撑柱插接的支撑孔，支撑柱容设于所述支撑孔内；所述移动底座还包括多个用于将副底座和组装底座定位在主底座上的伸缩插杆；所述机械手本体包括插座、安装在插座上的四轴机械手以及安装于所述四轴机械手输出端的机械手组件，所述插座的底部设置有多个用于与所述支撑柱插接配合的插接孔，所述机械手组件包括臂部，臂部底端转动连接有回转件，臂部内设置有用于驱动回转件转动的回转驱动单元，回转件底端连接有转筒，转筒底端的外周等间隔环设有十个手指单元，每个手指单元对应连接有一个手指驱动单元，所述手指驱动单元通过手指联动件带动对应的手指单元进行伸展和弯曲；所述转筒内的中部设置有容槽，所述容槽内设置有加热组件，所述加热组件包括加热块以及驱动加热块移动的加热驱动单元，所述转筒底端的中部设置有供加热块从容槽伸出外部的开口；所述主底座的底部设置有缓冲机构。其中，所述开口的外周等间隔设置有多个CCD视觉检测器。其中，所述副底座的边角处均设置有第一穿孔，所述组装底座的边角处均设置有用于与第一穿孔对应配合的第二穿孔，伸缩插杆活动穿设于第一穿孔和第二穿孔，所述主底座设置有多个用于与伸缩插杆配合的锁定孔；所述伸缩插杆包括第一伸缩管、第二伸缩管以及第三伸缩管，第二伸缩管滑动套设于第三伸缩管的外周，第一伸缩管滑动套设于第二伸缩管的外周，第一伸缩管顶端的一侧延伸设置有抵块；第三伸缩管的长度大于第二伸缩管的长度，第二伸缩管的长度大于第一伸缩管的长度。其中，每个支撑柱的顶端均设置有磁铁块。其中，所述主底座的两侧上方均设置有挡板，所述挡板的内侧设置有防护胶垫。其中，所述主底座的两侧均设置有安装块，安装块设置有安装孔。其中，所述副底座的底部设置有多个滑轮，多个滑轮呈两排并列设置，所述主底座设置有用于与滑轮配合滑动的滑轨。其中，所述缓冲机构包括上平胶垫、下平胶垫以及设置于上平胶垫和下平胶垫之间的缓冲层，所述缓冲层内装设有多个压缩弹簧，多个压缩弹簧均匀分布于所述缓冲层内，压缩弹簧的一端与上平胶垫连接，压缩弹簧的另一端与下平胶垫连接。其中，抵块与所述第一伸缩管一体成型。本技术的有益效果：本技术结构简单、新颖，方便机械手本体组装和拆卸，而且使用方便，即实现对工件的加热，也实现对工件的转移，同时还可以调节移动底座上的机械手本体之间的距离，使用灵活，适用性强；另外，也可以根据需要调整组装底座的数量来调节机械手本体的高度，使用灵活，组装快捷。附图说明图1为本技术的一种改进的机械手装置的结构分解图。图2为本技术的主底座的俯视图。图3为图1中A处的放大图。图4为本技术的缓冲机构的结构示意图。图5为本技术的机械手组件的结构示意图。图6为本技术的回转件以及转筒的结构示意图。在图1至图6中的附图标记包括：1—主底座2—副底座3—组装底座4—支撑柱5—支撑孔6—第一穿孔7—第二穿孔8—伸缩插杆9—锁定孔10—第一伸缩管11—第二伸缩管12—第三伸缩管13—抵块14—缓冲机构15—磁铁块16—挡板17—防护胶垫18—安装块19—安装孔20—滑轮21—滑轨22—上平胶垫23—下平胶垫24—缓冲层25—压缩弹簧26—插座27—四轴机械手28—机械手组件29—插接孔30—臂部31—回转件32—转筒33—手指单元34—容槽35—加热块36—加热驱动单元38—CCD视觉检测器。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。一种改进的机械手装置，如图1至图6所示，包括机械手本体、主底座1以及滑动设置于主底座1上的多个移动底座，多个移动底座呈一排式排列，移动底座包括副底座2以及多个组装底座3，多个组装底座3呈层叠式排列在副底座2上，副底座2的顶部以及每个组装底座3的顶部均设置有多个支撑柱4，每个组装底座3的底部均设置有多个用于与支撑柱4插接的支撑孔5，支撑柱4容设于所述支撑孔5内；所述移动底座还包括多个用于将副底座2和组装底座3定位在主底座1上的伸缩插杆8；所述机械手本体包括插座26、安装在插座26上的四轴机械手27以及安装于所述四轴机械手27输出端的机械手组件28，所述插座26的底部设置有多个用于与所述支撑柱4插接配合的插接孔29，所述机械手组件28包括臂部30，臂部30底端转动连接有回转件31，臂部30内设置有用于驱动回转件31转动的回转驱动单元，回转件31底端连接有转筒32，转筒32底端的外周等间隔环设有十个手指单元33，每个手指单元33对应连接有一个手指驱动单元，所述手指驱动单元通过手指联动件带动对应的手指单元33进行伸展和弯曲；所述转筒32内的中部设置有容槽34，所述容槽34内设置有加热组件，所述加热组件包括加热块35以及驱动加热块35移动的加热驱动单元36，所述转筒32底端的中部设置有供加热块35从容槽34伸出外部的开口；所述主底座1的底部设置有缓冲机构14。具体地，本技术结构简单、新颖，多个移动底座可以相对主底座1滑动，可以调节移动底座之间的间距，即可以调整安装在移动底座上的设备、装置的间距，使用方便，调节灵活；进一步的，每个移动底座均包括副底座2以及多个层叠布置在副底座2上的组装底座3，通过支撑柱4与支撑孔5的插接配合，实现组装底座3层叠布置在副底座2上，只需对组装底座3进行组装或者拆卸即可实现调整，方便调整移动底座的高度，灵活性强，安装在最顶端的支撑柱4与机械手本体的插座26进行插接，实现对机械手本体的定位安装，伸缩插杆8的设置可以对副本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进的机械手装置，其特征在于：包括机械手本体、主底座以及滑动设置于主底座上的多个移动底座，多个移动底座呈一排式排列，移动底座包括副底座以及多个组装底座，多个组装底座呈层叠式排列在副底座上，副底座的顶部以及每个组装底座的顶部均设置有多个支撑柱，每个组装底座的底部均设置有多个用于与支撑柱插接的支撑孔，支撑柱容设于所述支撑孔内；所述移动底座还包括多个用于将副底座和组装底座定位在主底座上的伸缩插杆；所述机械手本体包括插座、安装在插座上的四轴机械手以及安装于所述四轴机械手输出端的机械手组件，所述插座的底部设置有多个用于与所述支撑柱插接配合的插接孔，所述机械手组件包括臂部，臂部底端转动连接有回转件，臂部内设置有用于驱动回转件转动的回转驱动单元，回转件底端连接有转筒，转筒底端的外周等间隔环设有十个手指单元，每个手指单元对应连接有一个手指驱动单元，所述手指驱动单元通过手指联动件带动对应的手指单元进行伸展和弯曲；所述转筒内的中部设置有容槽，所述容槽内设置有加热组件，所述加热组件包括加热块以及驱动加热块移动的加热驱动单元，所述转筒底端的中部设置有供加热块从容槽伸出外部的开口；所述主底座的底部设置有缓冲机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种改进的机械手装置，其特征在于：包括机械手本体、主底座以及滑动设置于主底座上的多个移动底座，多个移动底座呈一排式排列，移动底座包括副底座以及多个组装底座，多个组装底座呈层叠式排列在副底座上，副底座的顶部以及每个组装底座的顶部均设置有多个支撑柱，每个组装底座的底部均设置有多个用于与支撑柱插接的支撑孔，支撑柱容设于所述支撑孔内；所述移动底座还包括多个用于将副底座和组装底座定位在主底座上的伸缩插杆；所述机械手本体包括插座、安装在插座上的四轴机械手以及安装于所述四轴机械手输出端的机械手组件，所述插座的底部设置有多个用于与所述支撑柱插接配合的插接孔，所述机械手组件包括臂部，臂部底端转动连接有回转件，臂部内设置有用于驱动回转件转动的回转驱动单元，回转件底端连接有转筒，转筒底端的外周等间隔环设有十个手指单元，每个手指单元对应连接有一个手指驱动单元，所述手指驱动单元通过手指联动件带动对应的手指单元进行伸展和弯曲；所述转筒内的中部设置有容槽，所述容槽内设置有加热组件，所述加热组件包括加热块以及驱动加热块移动的加热驱动单元，所述转筒底端的中部设置有供加热块从容槽伸出外部的开口；所述主底座的底部设置有缓冲机构。


2.根据权利要求1所述的一种改进的机械手装置，其特征在于：所述开口的外周等间隔设置有多个CCD视觉检测器。


3.根据权利要求1所述的一种改进的机械手装置，其特征在于：所述副底座的边角处均设置有第一穿孔，所述组装底座的边角处均设置有用于与第一穿孔对应配合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵利平，于维斌，叶卫文，
申请(专利权)人：广东科技学院，
类型：新型
国别省市：广东;44