涉水机器人膝盖传感器防水结构制造技术

本实用新型专利技术公开了涉水机器人膝盖传感器防水结构，涉及水下机器人技术领域，该涉水机器人膝盖传感器防水结构，包括机器人腿部，所述机器人腿部的一侧开设有放置槽，所述机器人腿部靠近放置槽的一侧开设有固定孔，所述放置槽的内部卡接有防水套底座，所述防水套底座的一侧固定连接有第一固定板。该涉水机器人膝盖传感器防水结构，通过设置防水套底座，将传感器本体嵌入机器人腿部，可以减小与外界碰撞，达到保护的目的，盖上底座密封盖的时候，传感器探头穿过传感器探头孔暴露在外界，传感器探头孔的直径大于密封垫孔，传感器探头穿过传感器探头孔的过程中将一部分密封垫挤压入传感器探头孔，从而达到密封防水的目的。

Waterproof structure of knee sensor for wading robot

【技术实现步骤摘要】
涉水机器人膝盖传感器防水结构
本技术涉及水下机器人
，具体为涉水机器人膝盖传感器防水结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，涉水作业的机器人膝盖处设置有传感器，但是传感器不能被水浸入，因此需要对其进行防水保护，因此急需提出一种涉水机器人膝盖传感器防水结构。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了涉水机器人膝盖传感器防水结构，解决了传感器防水效果不好的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：涉水机器人膝盖传感器防水结构，包括机器人腿部，所述机器人腿部的一侧开设有放置槽，所述机器人腿部靠近放置槽的一侧开设有固定孔，所述放置槽的内部卡接有防水套底座，所述防水套底座的一侧固定连接有第一固定板，所述防水套底座的另一侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板通过第一固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.涉水机器人膝盖传感器防水结构，包括机器人腿部（1），其特征在于：/n所述机器人腿部（1）的一侧开设有放置槽（2），所述机器人腿部（1）靠近放置槽（2）的一侧开设有固定孔（3），所述放置槽（2）的内部卡接有防水套底座（4），所述防水套底座（4）的一侧固定连接有第一固定板（5），所述防水套底座（4）的另一侧固定连接有第二固定板（6），所述第一固定板（5）和第二固定板（6）通过第一固定螺丝（7）与机器人腿部（1）固定连接，所述防水套底座（4）的一侧开设有底座卡槽（8），所述防水套底座（4）内壁靠近底部的一侧固定连接有传感器卡套（9），所述传感器卡套（9）的内部卡接有传感器本体（10），所述传感器...

【技术特征摘要】
1.涉水机器人膝盖传感器防水结构，包括机器人腿部（1），其特征在于：
所述机器人腿部（1）的一侧开设有放置槽（2），所述机器人腿部（1）靠近放置槽（2）的一侧开设有固定孔（3），所述放置槽（2）的内部卡接有防水套底座（4），所述防水套底座（4）的一侧固定连接有第一固定板（5），所述防水套底座（4）的另一侧固定连接有第二固定板（6），所述第一固定板（5）和第二固定板（6）通过第一固定螺丝（7）与机器人腿部（1）固定连接，所述防水套底座（4）的一侧开设有底座卡槽（8），所述防水套底座（4）内壁靠近底部的一侧固定连接有传感器卡套（9），所述传感器卡套（9）的内部卡接有传感器本体（10），所述传感器本体（10）的顶部固定连接有限位卡套（11），所述限位卡套（11）通过第二固定螺丝（12）与防水套底座（4）固定连接，所述底座卡槽（8）的内部卡接有底座密封盖（13），所述底座密封盖（13）的一侧固定连接有密封条（14）。


2.根据权利要求1所述的涉水机器人膝盖传感器防水结构，其特征在于，
所述底座密封盖（13）远离密封条（14）的一侧固定连接有橡胶片（15），所述底座密...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨泽江，袁兴惠，黄颖，钟明杰，邓志强，
申请(专利权)人：四川水利职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51