一种组装式机械手设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手设备技术领域，尤其是指一种组装式机械手设备，包括机架本体、机械手本体以及设置于机架本体顶部的夹持机构，机架本体顶部的中部设置有圆柱状的安装柱，所述夹持机构包括两个正对设置的夹板，机架本体顶部的两侧均设置有挡板，两个夹板位于两个挡板之间，安装柱位于两个夹板之间，挡板与相邻的夹板之间设置有弹性件，弹性件的一端与夹板连接；夹板的顶端连接有手柄。本实用新型专利技术结构简单、新颖，方便机械手本体组装和拆卸，而且使用方便，即实现对工件的加热，也实现对工件的转移，同时还可以通过转动插座的角度来调整机械手本体的角度，使用灵活，适用性强，组装简单，并且方便工作人员随时取料或者工具。

An assembled manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种组装式机械手设备
本技术涉及机械手设备
，尤其是指一种组装式机械手设备。
技术介绍
目前，机械手设备均需要设置有支撑底座，实现对机械手的支撑以及底部的保护；目前的支撑底座都是固定在机械手的底部，不易组装，使用不便，结构复杂，而且机械手角度不能调整；另外，目前的支撑底座只有支撑作用，功能单一。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种组装式机械手设备，结构简单、新颖，方便机械手本体组装和拆卸，而且使用方便，即实现对工件的加热，也实现对工件的转移，同时还可以通过转动插座的角度来调整机械手本体的角度，使用灵活，适用性强，组装简单，并且方便工作人员随时取料或者工具。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种组装式机械手设备，包括机架本体、机械手本体以及设置于机架本体顶部的夹持机构，机架本体顶部的中部设置有圆柱状的安装柱，所述夹持机构包括两个正对设置的夹板，机架本体顶部的两侧均设置有挡板，两个夹板位于两个挡板之间，安装柱位于两个夹板之间，挡板与相邻的夹板之间设置有弹性件，弹性件的一端与夹板连接，弹性件的另一端与挡板连接；夹板的顶端连接有手柄；所述机械手本体包括插座、安装在插座上的四轴机械手以及安装于所述四轴机械手输出端的机械手组件，所述插座底部设置有用于与所述安装柱活动插接的插接孔，所述夹持机构用于夹持所述插座；所述插座设置有多个穿孔以及多个活动穿设于穿孔的定位插销，机架本体顶部表面设置有多个用于与定位插销配合的锁定孔，定位插销的顶端一侧设置有用于与插座抵接的延伸块；所述机架本体的两侧均设置有支撑座，支撑座上层叠设置有若干个连接座，每个连接座的一侧均挂设有物料盘；所述机械手组件包括臂部，臂部底端转动连接有回转件，臂部内设置有用于驱动回转件转动的回转驱动单元，回转件底端连接有转筒，转筒底端的外周等间隔环设有八个手指单元，每个手指单元对应连接有一个手指驱动单元，所述手指驱动单元通过手指联动件带动对应的手指单元进行伸展和弯曲；所述转筒内的中部设置有容槽，所述容槽内设置有加热组件，所述加热组件包括加热块以及驱动加热块移动的加热驱动单元，所述转筒底端的中部设置有供加热块从容槽伸出外部的开口。其中，所述手柄的一侧连接有拉环，所述手柄与所述夹板一体成型。其中，夹板靠近安装柱的一侧设置有防护胶垫。其中，所述机架本体的中部设置有容置腔，所述容置腔内滑动装设有抽屉箱；所述容置腔的内底壁两侧均设置有滑轨，所述抽屉箱的底部两侧均设置有滑轮，滑轮与滑轨滑动连接；抽屉箱设置有拉手。其中，所述机架本体的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括上平胶垫、下平胶垫以及设置于上平胶垫和下平胶垫之间的缓冲层，缓冲层设置有多个弹性体，弹性体的两端分别与上平胶垫、下平胶垫连接。其中，所述支撑座的顶部以及每个连接座的顶部均设置连接柱，每个连接座的底部设置有用于与连接柱插接的连接孔，所述连接柱的顶端设置有第一磁铁块。其中，所述连接座设置有用于承载所述物料盘的承载块，承载块上设置有第二磁铁块，连接座还设置有用于顶住物料盘的顶块，顶块位于承载块的上方，物料盘装设于所述承载块与所述顶块之间；所述物料盘的两端均铰接有挂钩，所述连接座的两端均设置有扣块，挂钩与扣块扣接。其中，夹板的底端滚动设置有滚珠。其中，所述开口的外周等间隔设置有多个CCD视觉检测器。本技术的有益效果：本技术结构简单、新颖，方便机械手本体组装和拆卸，而且使用方便，即实现对工件的加热，也实现对工件的转移，同时还可以通过转动插座的角度来调整机械手本体的角度，使用灵活，适用性强，组装简单，并且方便工作人员随时取料或工具。附图说明图1为本技术的一种组装式机械手设备的结构分解图。图2为本技术的机械手组件的结构示意图。图3为本技术的支撑座与连接座配合的结构分解图。图4为本技术的缓冲机构的结构示意图。图5为本技术的回转件、转筒的结构示意图。在图1至图5中的附图标记包括：1—机架本体2—安装柱3—夹板4—挡板5—弹性件6—锁定孔7—支撑座8—连接座9—物料盘10—容置腔11—抽屉箱12—手柄13—拉环14—防护胶垫15—滑轨16—滑轮17—拉手18—缓冲机构19—上平胶垫20—下平胶垫21—缓冲层22—弹性体23—插座24—连接柱25—连接孔26—第一磁铁块27—承载块28—第二磁铁块29—顶块30—挂钩31—扣块32—滚珠33—四轴机械手34—插接孔35—穿孔36—定位插销37—延伸块38—臂部39—回转件40—转筒41—手指单元42—容槽43—加热块44—加热驱动单元45—CCD视觉检测器。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。一种组装式机械手设备，如图1至图5所示，包括机架本体1、机械手本体以及设置于机架本体1顶部的夹持机构，机架本体1顶部的中部设置有圆柱状的安装柱2，所述夹持机构包括两个正对设置的夹板3，机架本体1顶部的两侧均设置有挡板4，两个夹板3位于两个挡板4之间，安装柱2位于两个夹板3之间，挡板4与相邻的夹板3之间设置有弹性件5，弹性件5的一端与夹板3连接，弹性件5的另一端与挡板4连接；夹板3的顶端连接有手柄12；所述机械手本体包括插座23、安装在插座23上的四轴机械手33以及安装于所述四轴机械手33输出端的机械手组件，所述插座23底部设置有用于与所述安装柱2活动插接的插接孔34，所述夹持机构用于夹持所述插座23；所述插座23设置有多个穿孔35以及多个活动穿设于穿孔35的定位插销36，机架本体1顶部表面设置有多个用于与定位插销36配合的锁定孔6，定位插销36的顶端一侧设置有用于与插座23抵接的延伸块37；所述机架本体1的两侧均设置有支撑座7，支撑座7上层叠设置有若干个连接座8，每个连接座8的一侧均挂设有物料盘9；所述机械手组件包括臂部38，臂部38底端转动连接有回转件39，臂部38内设置有用于驱动回转件39转动的回转驱动单元，回转件39底端连接有转筒40，转筒40底端的外周等间隔环设有八个手指单元41，每个手指单元41对应连接有一个手指驱动单元，所述手指驱动单元通过手指联动件带动对应的手指单元41进行伸展和弯曲；所述转筒40内的中部设置有容槽42，所述容槽42内设置有加热组件，所述加热组件包括加热块43以及驱动加热块43移动的加热驱动单元44，所述转筒40底端的中部设置有供加热块43从容槽42伸出外部的开口。本技术结构简单、新颖，通过安装柱2的设置可以与机械手本体的插座23的插接孔34进行定位组装，在将插座23安装到机架的安装柱2时，操作人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装式机械手设备，其特征在于：包括机架本体、机械手本体以及设置于机架本体顶部的夹持机构，机架本体顶部的中部设置有圆柱状的安装柱，所述夹持机构包括两个正对设置的夹板，机架本体顶部的两侧均设置有挡板，两个夹板位于两个挡板之间，安装柱位于两个夹板之间，挡板与相邻的夹板之间设置有弹性件，弹性件的一端与夹板连接，弹性件的另一端与挡板连接；夹板的顶端连接有手柄；所述机械手本体包括插座、安装在插座上的四轴机械手以及安装于所述四轴机械手输出端的机械手组件，所述插座底部设置有用于与所述安装柱活动插接的插接孔，所述夹持机构用于夹持所述插座；/n所述插座设置有多个穿孔以及多个活动穿设于穿孔的定位插销，机架本体顶部表面设置有多个用于与定位插销配合的锁定孔，定位插销的顶端一侧设置有用于与插座抵接的延伸块；/n所述机架本体的两侧均设置有支撑座，支撑座上层叠设置有若干个连接座，每个连接座的一侧均挂设有物料盘；/n所述机械手组件包括臂部，臂部底端转动连接有回转件，臂部内设置有用于驱动回转件转动的回转驱动单元，回转件底端连接有转筒，转筒底端的外周等间隔环设有八个手指单元，每个手指单元对应连接有一个手指驱动单元，所述手指驱动单元通过手指联动件带动对应的手指单元进行伸展和弯曲；所述转筒内的中部设置有容槽，所述容槽内设置有加热组件，所述加热组件包括加热块以及驱动加热块移动的加热驱动单元，所述转筒底端的中部设置有供加热块从容槽伸出外部的开口。/n...

【技术特征摘要】
1.一种组装式机械手设备，其特征在于：包括机架本体、机械手本体以及设置于机架本体顶部的夹持机构，机架本体顶部的中部设置有圆柱状的安装柱，所述夹持机构包括两个正对设置的夹板，机架本体顶部的两侧均设置有挡板，两个夹板位于两个挡板之间，安装柱位于两个夹板之间，挡板与相邻的夹板之间设置有弹性件，弹性件的一端与夹板连接，弹性件的另一端与挡板连接；夹板的顶端连接有手柄；所述机械手本体包括插座、安装在插座上的四轴机械手以及安装于所述四轴机械手输出端的机械手组件，所述插座底部设置有用于与所述安装柱活动插接的插接孔，所述夹持机构用于夹持所述插座；
所述插座设置有多个穿孔以及多个活动穿设于穿孔的定位插销，机架本体顶部表面设置有多个用于与定位插销配合的锁定孔，定位插销的顶端一侧设置有用于与插座抵接的延伸块；
所述机架本体的两侧均设置有支撑座，支撑座上层叠设置有若干个连接座，每个连接座的一侧均挂设有物料盘；
所述机械手组件包括臂部，臂部底端转动连接有回转件，臂部内设置有用于驱动回转件转动的回转驱动单元，回转件底端连接有转筒，转筒底端的外周等间隔环设有八个手指单元，每个手指单元对应连接有一个手指驱动单元，所述手指驱动单元通过手指联动件带动对应的手指单元进行伸展和弯曲；所述转筒内的中部设置有容槽，所述容槽内设置有加热组件，所述加热组件包括加热块以及驱动加热块移动的加热驱动单元，所述转筒底端的中部设置有供加热块从容槽伸出外部的开口。


2.根据权利要求1所述的一种组装式机械手设备，其特征在于：所述手柄的一侧连接有拉环，所述手柄与所述夹板一体成型。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱集锦，
申请(专利权)人：广东科技学院，
类型：新型
国别省市：广东;44