磁盘装置及其数据处理方法制造方法及图纸

实施方式提供一种能够降低控制装置的成本的磁盘装置及其数据处理方法。实施方式的磁盘装置具备磁盘(30)、向磁盘(30)执行第一数据的写入/读取的第一致动器(臂(41)、VCM(51))、向磁盘(30)执行第二数据的写入/读取的第二致动器(臂(51)、VCM(52))、控制第一致动器的系统控制器(100A)以及控制第二致动器的系统控制器(100B)。并且，系统控制器(100A)与系统控制器(100B)为同一构成。

Disk device and its data processing method

【技术实现步骤摘要】
磁盘装置及其数据处理方法关联申请本申请享受以日本专利申请2018-165854号(申请日：2018年9月5日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包括基础申请的全部内容。
实施方式涉及磁盘装置及其数据处理方法。
技术介绍
在磁盘装置的
中提出了以下那样的系统。该系统具有向磁盘写入数据或从磁盘读取数据的两个致动器，并具备控制这两个致动器的控制装置。如上所述，提出了在磁盘装置中控制两个致动器的技术。如果是以往的磁盘装置，由于致动器是一个，所以控制装置也可以是一个，但如果是设置有多个致动器的磁盘装置，则需要设置控制各个致动器的控制装置。这样，由于具有类型不同的磁盘装置，所以作为磁盘装置的规格，优选将与一个致动器对应的磁盘装置、和与两个致动器对应的磁盘装置这两方都产品化。然而，将两方都产品化会导致成本提高。在此，可考虑将具备两个致动器的磁盘装置用的控制装置适用于具备一个致动器的磁盘装置的控制装置。然而，如果是该方法，由于控制装置的约一半都使用不上，所以很是浪费。由于控制装置的价格、功耗有与面积成比例地增大的倾向，所以当存在这样的浪费时，会导致与一个致动器对应的磁盘装置的控制装置的成本提高。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供一种能够降低控制装置的成本的磁盘装置及其数据处理方法。一实施方式涉及的磁盘装置具备磁盘、第一致动器、第二致动器、第一控制部以及第二控制部。第一致动器向磁盘执行第一数据的写入/读取。第二致动器向该磁盘执行第二数据的写入/读取。第一控制部控制第一致动器。第二控制部控制第二致动器。并且，第一控制部与第二控制部为同一构成。附图说明图1是示出实施方式涉及的磁盘装置的概略结构的一例的图。图2是示出该实施方式涉及的控制装置的概略结构的一例的图。图3是示出该实施方式涉及的磁盘装置的写入工作的一例的流程图。图4是示出该实施方式涉及的磁盘装置的读取工作的一例的流程图。图5是示出该实施方式涉及的控制部应用于单致动器的磁盘装置的情况下的设定的一例的图。图6是示出另一实施方式涉及的双致动器的磁盘装置的一例的图。具体实施方式以下，参照附图说明实施方式。此外，公开仅为一例，并不通过记载于以下实施方式的内容来限定专利技术。本领域技术人员容易想到的变形当然包含在公开的范围内。为了使说明更清楚，在附图中，有时相对于实际的实施方式变更各部分的尺寸、形状等并示意地进行表示。在多个附图中，有时向对应的要素赋予相同的参照数字，并省略详细的说明。图1是示出实施方式涉及的磁盘装置1的概略结构的一例的图。以下说明磁盘装置1具备两个致动器(双致动器)作为多个致动器的情况。磁盘装置1具备头盘组件(HDA)2、驱动器IC11、12、头放大器集成电路(以下称为“头放大器IC”。)21、22、缓冲器(缓冲存储器)3、作为单芯片的集成电路的系统控制器(第一控制部)100A以及系统控制器(第二控制部)100B。另外，磁盘装置1与主机4以能够通信的方式连接。磁盘装置1还具备非易失性存储器(图示省略)，所述非易失性存储器是即使切断电力供给保存的数据也会记录的半导体存储器。该非易失性存储器例如保持磁盘装置1执行各种处理时的数据等。HDA2具有磁盘(以下称为“盘”。)30、主轴马达(SPM)31、搭载有头61的臂41、搭载有头62的臂42以及音圈马达(VCM)51、52。利用主轴马达31使盘30旋转。臂41和VCM51构成致动器(第一致动器)。该致动器通过VCM51的驱动，将搭载于臂41的头61移动控制到盘30上的目标位置。同样地，臂42和VCM52构成致动器(第二致动器)。该致动器通过VCM52的驱动，将搭载于臂42的头62移动控制到盘30上的目标位置。盘30在其记录区域中分配有用户能够利用的记录区域30a和供系统管理所需的信息写入的系统区域30b。头61以滑块为本体，具备安装于该滑块的写入头61W和读取头61R。写入头61W在盘30上写入数据。读取头61R读取记录于盘30上的数据磁道的数据。头61以包含至少一个扇区的块为单位在盘30上写入数据，并以块为单位从盘30读取数据。同样地，头62以滑块为本体，具备安装于该滑块的写入头62W和读取头62R。写入头62W在盘30上写入数据。读取头62R读取记录于盘30上的数据磁道的数据。头62以包含至少一个扇区的块为单位在盘30上写入数据，并以块为单位从盘30读取数据。在此，扇区是向盘30写入或从盘30读取的数据的最小单位。驱动器IC11按照系统控制器100A(详细而言为后述的MPU132)的控制，控制SPM31和VCM51的驱动。另外，驱动器IC12按照系统控制器100B(详细而言为后述的MPU132)的控制，控制VCM52的驱动。头放大器IC21具备读取放大器和写入驱动器。读取放大器将从盘30读取的读取信号放大，并向系统控制器100A(详细而言为后述的读取/写入(R/W)通道131)输出。写入驱动器向头61输出与从R/W通道131输出的写入数据对应的写入电流。同样地，头放大器IC22具备读取放大器和写入驱动器。读取放大器将从盘30读取的读取信号放大，并向系统控制器100B(详细而言为后述的读取/写入(R/W)通道131)输出。写入驱动器向头62输出与从R/W通道131输出的写入数据对应的写入电流。缓冲器3是暂时记录在磁盘装置1与主机4之间收发的数据等的半导体存储器。此外，缓冲器3可以与上述易失性存储器一体地构成。缓冲器3例如是DRAM、SRAM(StaticRandomAccessMemory：静态随机访问存储器)、SDRAM、FeRAM(FerroelectricRandomAccessMemory：铁电随机访问存储器)或MRAM(MagnetoresistiveRandomAccessMemory：磁阻式随机访问存储器)等。系统控制器100A、100B例如使用多个元件集成于单一芯片而成的称为单片系统(System-on-a-Chip：SoC)的大规模集成电路(LSI)来实现。另外，如图2所示，系统控制器100A与系统控制器100B成为同一构成。图2是示出系统控制器100A、100B的概略结构的一例的图。如图2所示，由于系统控制器100A包含MPU132、缓冲器控制部110、数据通信线路(第一通信部)120、盘控制部130以及模式设定部140，系统控制器100B包含MPU132、缓冲器控制部110、数据通信线路120、盘控制部130以及模式设定部140，所以成为同一结构。此外，系统控制器100A、100B的盘控制部130均具有R/W通道131。系统控制器100A与驱动器IC11、头IC21、缓冲器3以及系统控制器100B连接。系统控制器100B与驱动器IC12、头IC22以及系统控制器100A连接。系统控制器100A与系统控制器100B利用通信路径C连接。在此，通信路径C是能够高速地进行数据传送的通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁盘装置，具备：/n磁盘；/n第一致动器，向所述磁盘执行第一数据的写入/读取；/n第二致动器，向所述磁盘执行第二数据的写入/读取；/n第一控制部，控制所述第一致动器；以及/n第二控制部，控制所述第二致动器，/n所述第一控制部与所述第二控制部为同一构成。/n

【技术特征摘要】
20180905 JP 2018-1658541.一种磁盘装置，具备：
磁盘；
第一致动器，向所述磁盘执行第一数据的写入/读取；
第二致动器，向所述磁盘执行第二数据的写入/读取；
第一控制部，控制所述第一致动器；以及
第二控制部，控制所述第二致动器，
所述第一控制部与所述第二控制部为同一构成。


2.根据权利要求1所述的磁盘装置，
具备缓冲器，所述缓冲器保存从外部接收到的写入数据，
所述第一控制部具备第一通信部，
所述第二控制部具备第二通信部，
所述第一控制部构成为能够经由所述第一通信部和所述第二通信部与所述第二控制部进行通信，
所述第一控制部通过所述第一致动器向所述磁盘写入所述写入数据中的第一数据，
所述第一控制部经由所述第一通信部和所述第二通信部向所述第二控制部发送所述写入数据中的所述第一数据以外的第二数据，
所述第二控制部通过所述第二致动器向所述磁盘写入所述第二数据。


3.根据权利要求2所述的磁盘装置，
在从主机接收到读取数据的指示的情况下，
所述第一控制部通过所述第一致动器从所述磁盘读取成为读取对象的读取数据中的第一数据，
所述第二控制部通过所述第二致动器从所述磁盘装置读取所述读取数据中的所述第一数据以外的第二数据，
所述第二控制部经由所述第二通信部和所述第一通信部向所述第一控制部发送所述第二数据，
所述第一控制部向所述主机发送所述第一数据和所述第二数据。


4.根据权利要求1所述的磁盘装置，
所述第一控制部和所述第二控制部分别具备第一设定部和第二设定部，所述第一设定部设定以第一工作模式进行工作，所述第二设定部设定以第二工作模式进行工作，
所述第一工作模式是执行所述第一致动器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：北村重人，吉田贤治，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝电子元件及存储装置株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP