本发明专利技术公开了一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，包括固定翼，所述固定翼的下表面固定安装有固定座，且固定翼上开设有空腔，所述固定翼上位于空腔中固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机上转动设置有丝杆。本发明专利技术所述的一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，通过设置的第一伺服电机、丝杆等结构，可以有效的度旋翼以及相关结构进行收纳，保证在采用固定翼飞行时旋翼等结构不会产生影响，提高了无人机飞行时的启动性，提高了续航能力，采用缓冲结构，可以在收纳旋翼的时候形成有效的缓冲，保证旋翼收纳后的稳定性，通过增设的卡位结构，在伸缩结构收纳到固定座中后，可以对收缩结构进行限位，保证收缩精准性。
A retracting and releasing mechanism of rotor arm for VTOL UAV
【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点；现有的无人机中，为了方便起飞使用等，多数采用混合翼进行升降和飞行，即固定翼与旋翼相结合使用，这种结构能够有效的解决无人机的升降与飞行中出现的相关问题，但是现有的混合翼无人机中，旋翼不可收纳，与固定翼配合使用时存在一定的局限性，会影响无人机飞行时的启动性，续航能力较差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，包括固定翼，所述固定翼的下表面固定安装有固定座，且固定翼上开设有空腔，所述固定翼上位于空腔中固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机上转动设置有丝杆，所述固定翼上固定安装有固定套，且固定套内设置有升降架，所述丝杆的下端位于升降架内，且丝杆与升降架之间螺纹连接，所述升降架的下端固定安装有旋转结构，且旋转结构上设置有伸缩结构，所述伸缩结构的末端固定安装有旋转器，且旋转器上设置有旋翼，所述固定翼上开设有用于收纳旋翼的收纳槽，且固定翼上位于收纳槽内固定安装有缓冲结构，所述缓冲结构上设有弹性垫，所述固定座上设有卡位结构。优选的，所述固定座上开设有用于收纳旋转结构的收纳腔，所述卡位结构位于固定座上的收纳腔内，且卡位结构与固定座之间的连接方式为固定连接。优选的，所述旋转结构包括固定块、第二伺服电机、转轴、接触块、转动座、滑块和滚珠，所述固定块内固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机上设有转轴，所述固定块上固定安装有接触块，所述转动座与转轴之间固定连接。优选的，所述接触块上开设有环形槽，所述转动座的下表面固定安装有滑块，且滑块位于接触块上的环形槽内，所述滑块上设置有滚珠，且滚珠与滑块之间转动连接。优选的，所述伸缩结构包括固定杆、支撑架、电动推杆、伸缩杆、活动杆和连接板，所述固定杆的内部固定安装有支撑架，且固定杆的内部通过支撑架连接有电动推杆，所述电动推杆上设置有伸缩杆，所述活动杆的一端位于固定杆的内部，且活动杆的内部固定安装有连接板，所述连接板与伸缩杆的末端固定连接。优选的，所述缓冲结构包括固定柱、缓冲杆、缓冲板、连接套和弹簧，所述固定柱固定于固定翼上，且固定柱的内部设置有缓冲杆，所述缓冲杆与固定柱之间活动连接，所述缓冲板的上表面固定安装有连接套，且连接套套设于缓冲杆的下端，所述缓冲杆与缓冲板之间固定连接，所述缓冲板上位于连接套内设置有弹簧，且弹簧的上端连接于固定柱上，所述弹簧套设于缓冲杆外。优选的，所述卡位结构包括圆柱、连接块、固定小块、弹片、卡块和橡胶垫，所述圆柱的内部设置有连接块，且连接块的上端固定安装有固定小块，所述固定小块上设有弹片，且弹片的上端连接于圆柱上，所述连接块的下端固定安装有卡块，且卡块上开设有凹槽，所述卡块上位于凹槽内固定安装有橡胶垫。优选的，所述固定座与固定翼之间的连接方式为焊接，所述旋转器内设置有驱动电机，且驱动电机的电机轴与旋翼之间固定连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该垂直起降无人机旋翼臂收放机构，通过设置的第一伺服电机、丝杆等结构，配合着旋转结构和伸缩结构使用，可以有效的度旋翼以及相关结构进行收纳，保证在采用固定翼飞行时旋翼等结构不会产生影响，提高了无人机飞行时的启动性，提高了续航能力；采用缓冲结构，可以在收纳旋翼的时候形成有效的缓冲，保证旋翼收纳后的稳定性，同时可以对旋翼形成一定的保护；通过增设的卡位结构，在伸缩结构收纳到固定座中后，可以对收缩结构进行限位，保证收缩精准性，同时提高了收缩后的稳定性，增强了使用效果。附图说明图1为本专利技术一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构的整体结构示意图；图2为本专利技术一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构的内部结构示意图；图3为本专利技术一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构旋转结构的结构示意图；图4为本专利技术一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构伸缩结构的结构示意图；图5为本专利技术一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构A处的放大图；图6为本专利技术一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构卡位结构的结构示意图。图中：1、固定翼；2、固定座；3、第一伺服电机；4、丝杆；5、固定套；6、升降架；7、旋转结构；701、固定块；702、第二伺服电机；703、转轴；704、接触块；705、转动座；706、滑块；707、滚珠；8、伸缩结构；801、固定杆；802、支撑架；803、电动推杆；804、伸缩杆；805、活动杆；806、连接板；9、旋转器；10、旋翼；11、收纳槽；12、缓冲结构；1201、固定柱；1202、缓冲杆；1203、缓冲板；1204、连接套；1205、弹簧；13、弹性垫；14、卡位结构；1401、圆柱；1402、连接块；1403、固定小块；1404、弹片；1405、卡块；1406、橡胶垫。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-6所示，一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，包括固定翼1，固定翼1的下表面固定安装有固定座2，且固定翼1上开设有空腔，固定翼1上位于空腔中固定安装有第一伺服电机3，且第一伺服电机3上转动设置有丝杆4，固定翼1上固定安装有固定套5，且固定套5内设置有升降架6，丝杆4的下端位于升降架6内，且丝杆4与升降架6之间螺纹连接，升降架6的下端固定安装有旋转结构7，且旋转结构7上设置有伸缩结构8，伸缩结构8的末端固定安装有旋转器9，且旋转器9上设置有旋翼10本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，其特征在于：包括固定翼(1)，所述固定翼(1)的下表面固定安装有固定座(2)，且固定翼(1)上开设有空腔，所述固定翼(1)上位于空腔中固定安装有第一伺服电机(3)，且第一伺服电机(3)上转动设置有丝杆(4)，所述固定翼(1)上固定安装有固定套(5)，且固定套(5)内设置有升降架(6)，所述丝杆(4)的下端位于升降架(6)内，且丝杆(4)与升降架(6)之间螺纹连接，所述升降架(6)的下端固定安装有旋转结构(7)，且旋转结构(7)上设置有伸缩结构(8)，所述伸缩结构(8)的末端固定安装有旋转器(9)，且旋转器(9)上设置有旋翼(10)，所述固定翼(1)上开设有用于收纳旋翼(10)的收纳槽(11)，且固定翼(1)上位于收纳槽(11)内固定安装有缓冲结构(12)，所述缓冲结构(12)上设有弹性垫(13)，所述固定座(2)上设有卡位结构(14)。/n
【技术特征摘要】
1.一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，其特征在于：包括固定翼(1)，所述固定翼(1)的下表面固定安装有固定座(2)，且固定翼(1)上开设有空腔，所述固定翼(1)上位于空腔中固定安装有第一伺服电机(3)，且第一伺服电机(3)上转动设置有丝杆(4)，所述固定翼(1)上固定安装有固定套(5)，且固定套(5)内设置有升降架(6)，所述丝杆(4)的下端位于升降架(6)内，且丝杆(4)与升降架(6)之间螺纹连接，所述升降架(6)的下端固定安装有旋转结构(7)，且旋转结构(7)上设置有伸缩结构(8)，所述伸缩结构(8)的末端固定安装有旋转器(9)，且旋转器(9)上设置有旋翼(10)，所述固定翼(1)上开设有用于收纳旋翼(10)的收纳槽(11)，且固定翼(1)上位于收纳槽(11)内固定安装有缓冲结构(12)，所述缓冲结构(12)上设有弹性垫(13)，所述固定座(2)上设有卡位结构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，其特征在于：所述固定座(2)上开设有用于收纳旋转结构(7)的收纳腔，所述卡位结构(14)位于固定座(2)上的收纳腔内，且卡位结构(14)与固定座(2)之间的连接方式为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，其特征在于：所述旋转结构(7)包括固定块(701)、第二伺服电机(702)、转轴(703)、接触块(704)、转动座(705)、滑块(706)和滚珠(707)，所述固定块(701)内固定安装有第二伺服电机(702)，且第二伺服电机(702)上设有转轴(703)，所述固定块(701)上固定安装有接触块(704)，所述转动座(705)与转轴(703)之间固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，其特征在于：所述接触块(704)上开设有环形槽，所述转动座(705)的下表面固定安装有滑块(706)，且滑块(706)位于接触块(704)上的环形槽内，所述滑块(706)上设置有滚珠(707)，且滚珠(707)与滑块(706)之间转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，其特征在于：所述伸缩结构(8)包括固定杆(801)、支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昌，
申请(专利权)人：湖南浩天翼航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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