【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点；现有的无人机中，为了方便起飞使用等，多数采用混合翼进行升降和飞行，即固定翼与旋翼相结合使用，这种结构能够有效的解决无人机的升降与飞行中出现的相关问题，但是现有的混合翼无人机中，旋翼不可收纳，与固定翼配合使用时存在一定的局限性，会影响无人机飞行时的启动性，续航能力较差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的...
【技术保护点】
1.一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，其特征在于：包括固定翼(1)，所述固定翼(1)的下表面固定安装有固定座(2)，且固定翼(1)上开设有空腔，所述固定翼(1)上位于空腔中固定安装有第一伺服电机(3)，且第一伺服电机(3)上转动设置有丝杆(4)，所述固定翼(1)上固定安装有固定套(5)，且固定套(5)内设置有升降架(6)，所述丝杆(4)的下端位于升降架(6)内，且丝杆(4)与升降架(6)之间螺纹连接，所述升降架(6)的下端固定安装有旋转结构(7)，且旋转结构(7)上设置有伸缩结构(8)，所述伸缩结构(8)的末端固定安装有旋转器(9)，且旋转器(9)上设置有旋翼(10)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，其特征在于：包括固定翼(1)，所述固定翼(1)的下表面固定安装有固定座(2)，且固定翼(1)上开设有空腔，所述固定翼(1)上位于空腔中固定安装有第一伺服电机(3)，且第一伺服电机(3)上转动设置有丝杆(4)，所述固定翼(1)上固定安装有固定套(5)，且固定套(5)内设置有升降架(6)，所述丝杆(4)的下端位于升降架(6)内，且丝杆(4)与升降架(6)之间螺纹连接，所述升降架(6)的下端固定安装有旋转结构(7)，且旋转结构(7)上设置有伸缩结构(8)，所述伸缩结构(8)的末端固定安装有旋转器(9)，且旋转器(9)上设置有旋翼(10)，所述固定翼(1)上开设有用于收纳旋翼(10)的收纳槽(11)，且固定翼(1)上位于收纳槽(11)内固定安装有缓冲结构(12)，所述缓冲结构(12)上设有弹性垫(13)，所述固定座(2)上设有卡位结构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，其特征在于：所述固定座(2)上开设有用于收纳旋转结构(7)的收纳腔，所述卡位结构(14)位于固定座(2)上的收纳腔内，且卡位结构(14)与固定座(2)之间的连接方式为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，其特征在于：所述旋转结构(7)包括固定块(701)、第二伺服电机(702)、转轴(703)、接触块(704)、转动座(705)、滑块(706)和滚珠(707)，所述固定块(701)内固定安装有第二伺服电机(702)，且第二伺服电机(702)上设有转轴(703)，所述固定块(701)上固定安装有接触块(704)，所述转动座(705)与转轴(703)之间固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，其特征在于：所述接触块(704)上开设有环形槽，所述转动座(705)的下表面固定安装有滑块(706)，且滑块(706)位于接触块(704)上的环形槽内，所述滑块(706)上设置有滚珠(707)，且滚珠(707)与滑块(706)之间转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机旋翼臂收放机构，其特征在于：所述伸缩结构(8)包括固定杆(801)、支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昌，
申请(专利权)人：湖南浩天翼航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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