空中移动目标的反制系统及其反制方法技术方案

一种空中移动目标的反制系统及其反制方法，所述反制系统包括：雷达设备，用于进行空域检测，以检测是否存在移动目标；干扰设备，用于发射预设频段的电磁波；主机设备，与所述雷达设备以及干扰设备耦接，当检测到存在所述移动目标时，确定是否发送电磁波，并在确定发送电磁波时控制所述干扰设备的发射方向。本发明专利技术方案可以扩大监控区域，提高确定空中移动目标的响应速度，且有助于提高用户体验度。

Counteraction system of air moving target and its counteraction method

【技术实现步骤摘要】
空中移动目标的反制系统及其反制方法
本专利技术涉及安全
，尤其涉及一种空中移动目标的反制系统及其反制方法。
技术介绍
无人机即无人驾驶航空器，是指利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人航空器。由于无人机具有站得高、看得远、适应能力强等优势，可以搭配不同的任务载荷，广泛应用于航空摄影、环镜监测、边镜监控、灾害搜救、地质勘察等领域。但无人机的管控并未跟上技术发展的步伐，违规飞行对国家公共安全、飞行安全甚至是空防安全构成威胁。比如，利用无人机进行偷拍和窃取信息，携带危害公共安全的物质，再比如，最近很多机场出现无人机黑飞事件，导致大量航班被延误，产生了重大损失。在现有技术中，可以采用一种手持式电磁枪对无人机进行反制。其工作原理为，通过人眼观察，确认进入警戒区域的无人机，确认后采用所述手持式电磁枪向无人机发送电磁波，以对该无人机进行迫降或驱离。然而，在观察确认无人机的过程中，依赖人工操作，监控区域小，存在响应不及时以及遗漏的问题，例如容易发生直至无人机已经进入危险核心区域才被发现、甚至未能被发现的情况。此外，操作人员需要时刻观察警戒空域，用户体验度较低。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种空中移动目标的反制系统及其反制方法，可以扩大监控区域，提高确定空中移动目标的响应速度，且有助于提高用户体验度。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种空中移动目标的反制系统，包括：雷达设备，用于进行空域检测，以检测是否存在移动目标；干扰设备，用于发射预设频段的电磁波；主机设备，与所述雷达设备以及干扰设备耦接，当检测到存在所述移动目标时，确定是否发送电磁波，并在确定发送电磁波时控制所述干扰设备的发射方向。可选的，所述空中移动目标的反制系统还包括：追踪识别设备，与所述主机设备耦接，用于在确定存在所述移动目标后，提取所述移动目标的特征，然后根据所述特征追踪所述移动目标，并在追踪过程中，当根据所述移动目标的特征确定所述移动目标为预设目标时，追踪确定所述移动目标的当前方位；其中，所述主机设备根据所述当前方位控制所述干扰设备的发射方向。可选的，所述预设目标为无人机。可选的，所述移动目标的特征包括：无人机的轮廓、形状、颜色。可选的，所述追踪识别设备采用斑点检测算法、角点检测算法、特征描述算法或图像局部特征点检测算法，根据所述移动目标的特征确定所述移动目标是否为预设目标。可选的，所述追踪识别设备采用基于粒子滤波的目标追踪算法、均值漂移算法、基于Kalman滤波的目标追踪算法或基于对运动目标建模的追踪算法，追踪确定所述移动目标的当前方位。可选的，所述移动目标为多个，所述主机设备依照多个移动目标距离所述主机设备的距离顺序，控制所述干扰设备由近及远依次向所述多个移动目标发射预设频段的电磁波。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种空中移动目标的反制方法，包括以下步骤：采用雷达设备进行空域检测，以确定存在移动目标；采用主机设备确定是否发送电磁波，并在确定发送电磁波时控制干扰设备的发射方向；采用所述干扰设备发射预设频段的电磁波；其中，所述主机设备与所述雷达设备以及干扰设备耦接。可选的，采用所述干扰设备发射预设频段的电磁波之前，所述的空中移动目标的反制方法还包括：在所述雷达设备检测到存在所述移动目标时，采用追踪识别设备提取所述移动目标的特征，并根据所述特征追踪所述移动目标；在追踪过程中，根据所述特征确定所述移动目标是否为预设目标；如果确定所述移动目标为预设目标，则确定所述移动目标的当前方位；追踪其中，所述追踪识别设备与所述主机设备耦接，所述主机设备根据所述当前方位控制所述干扰设备的发射方向。可选的，所述预设目标为无人机。可选的，所述移动目标的特征包括：无人机的轮廓、形状、颜色。可选的，所述追踪识别设备采用斑点检测算法、角点检测算法、特征描述算法或图像局部特征点检测算法，根据所述移动目标的特征确定所述移动目标是否为预设目标。可选的，所述追踪识别设备采用基于粒子滤波的目标追踪算法、均值漂移算法、基于Kalman滤波的目标追踪算法或基于对运动目标建模的追踪算法，追踪确定所述移动目标的当前方位。可选的，所述移动目标为多个，所述主机设备依照多个移动目标距离所述主机设备的距离顺序，控制所述干扰设备由近及远依次向所述多个移动目标发射预设频段的电磁波。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：在本专利技术实施例中，所述反制系统可以包括雷达设备，用于进行空域检测，以检测是否存在移动目标；干扰设备，用于发射预设频段的电磁波；主机设备，与所述雷达设备以及干扰设备耦接，当检测到存在所述移动目标时，确定是否发送电磁波，并在确定发送电磁波时控制所述干扰设备的发射方向。采用上述方案，可以通过提供一种空中移动目标的反制系统，采用雷达设备检测是否存在移动目标，当检测到存在所述移动目标时，采用主机设备确定是否发送电磁波，并在确定发送电磁波时控制所述干扰设备的发射方向，通过干扰设备发射预设频段的电磁波，以对该空中移动目标进行迫降或驱离，相比于现有技术中依赖人工操作观察确认无人机，存在响应不及时以及遗漏的问题，采用本专利技术实施例的方案，可以扩大监控区域，提高确定空中移动目标的响应速度，且有助于提高用户体验度。进一步，在本专利技术实施例中，还可以提供追踪识别设备，用于在确定存在所述移动目标后，提取所述移动目标的特征，然后根据所述特征追踪所述移动目标，并在追踪过程中，当根据所述移动目标的特征确定所述移动目标为预设目标时，追踪确定所述移动目标的当前方位，以使主机设备根据所述当前方位控制所述干扰设备的发射方向。采用本专利技术实施例的方案，有助于通过追踪识别设备追踪所述移动目标，相比于现有技术中通过人工进行追踪，可以进行无人机的图像识别，功能性可以更强，所起的作用可以更关键。附图说明图1是本专利技术实施例中一种空中移动目标的反制系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例中另一种空中移动目标的反制系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例中一种空中移动目标的反制方法的流程图；图4是本专利技术实施例中另一种空中移动目标的反制方法的部分流程图。具体实施方式如前所述，无人机在现阶段得到了广泛应用，然而对无人机的管控并未跟上技术发展的步伐，违规飞行对国家公共安全、飞行安全甚至是空防安全构成威胁。在现有技术中，可以采用一种手持式电磁枪对无人机进行反制。其工作原理为，通过人眼观察，确认进入警戒区域的无人机，确认后采用所述手持式电磁枪向无人机发送电磁波，以对该无人机进行迫降或驱离。本专利技术的专利技术人经过研究发现，在现有技术中，依赖人工操作观察确认无人机，监控区域小，存在响应不及时以及遗漏的问题，例如容易发生直至无人机已经进入危险核心区域才被发现、甚至未能被发现的情况。此外，操作人员需要时刻观察警戒空域，用户体验度较低。在本专利技术实施例中，所述反制系统可以包括雷达设备，用于进行空域检测，以检测是否存在移动目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中移动目标的反制系统，其特征在于，包括：/n雷达设备，用于进行空域检测，以检测是否存在移动目标；/n干扰设备，用于发射预设频段的电磁波；/n主机设备，与所述雷达设备以及干扰设备耦接，当检测到存在所述移动目标时，确定是否发送电磁波，并在确定发送电磁波时控制所述干扰设备的发射方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种空中移动目标的反制系统，其特征在于，包括：
雷达设备，用于进行空域检测，以检测是否存在移动目标；
干扰设备，用于发射预设频段的电磁波；
主机设备，与所述雷达设备以及干扰设备耦接，当检测到存在所述移动目标时，确定是否发送电磁波，并在确定发送电磁波时控制所述干扰设备的发射方向。


2.根据权利要求1所述的空中移动目标的反制系统，其特征在于，还包括：追踪识别设备，与所述主机设备耦接，用于在确定存在所述移动目标后，提取所述移动目标的特征，然后根据所述特征追踪所述移动目标，并在追踪过程中，当根据所述移动目标的特征确定所述移动目标为预设目标时，确定所述移动目标的当前方位；
其中，所述主机设备根据所述当前方位控制所述干扰设备的发射方向。


3.根据权利要求2所述的空中移动目标的反制系统，其特征在于，所述预设目标为无人机。


4.根据权利要求3所述的空中移动目标的反制系统，其特征在于，所述移动目标的特征包括：无人机的轮廓、形状、颜色。


5.根据权利要求2所述的空中移动目标的反制系统，其特征在于，
所述追踪识别设备采用斑点检测算法、角点检测算法、特征描述算法或图像局部特征点检测算法，根据所述移动目标的特征确定所述移动目标是否为预设目标。


6.根据权利要求2所述的空中移动目标的反制系统，其特征在于，
所述追踪识别设备采用基于粒子滤波的目标追踪算法、均值漂移算法、基于Kalman滤波的目标追踪算法或基于对运动目标建模的追踪算法，追踪确定所述移动目标的当前方位。


7.根据权利要求1所述的空中移动目标的反制系统，其特征在于，
所述移动目标为多个，所述主机设备依照多个移动目标距离所述主机设备的距离顺序，控制所述干扰设备由近及远依次向所述多个移动目标发射预设频段的电磁波。


8.一种空中移动目标的反制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立杰，刘郭艳，杨春涛，
申请(专利权)人：上海瑞章物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31