一种通过监控视频追踪运动目标的方法技术

本发明专利技术涉及一种通过监控视频追踪运动目标的方法，选择指定区域的摄像头，实时分析多路视频的监控画面；在案发报警时，通过报警定位信息查找附近摄像头，锁定目标人或目标车辆；批量搜索周边范围的摄像头视频结构化结果，发现目标后，记录目标出现的摄像头经纬度，并依据目标的前进方向和速度，继续搜索目标出现位置周边摄像头结构化结果，结合目标出现的摄像头位置经纬度，在地图自动绘制出目标的前进轨迹；根据目标的方向和速度，预判出目标下一时段可能出现的位置范围；将目标的特征、已出现的轨迹、预判的出现位置，下发给预判位置的周边民警，并实时更新目标前进轨迹。

A method of tracking moving target by monitoring video

【技术实现步骤摘要】
一种通过监控视频追踪运动目标的方法
本专利技术涉及视频监控
，具体涉及一种通过监控视频追踪运动目标的方法，用于在公共安全、公安视频指挥等方面。
技术介绍
通过对运动目标的原始视频进行智能分析，提取出关键信息并进行文本的语义描述，主要提取的信息包括：第一类，运动目标的识别，识别是人还是车；第二类，对运动目标特征的识别，即画面中运动的人、车、物的特征，如对人的性别、年龄、衣着颜色、戴眼镜等进行识别，对运动的车辆的车牌、车型、车身颜色等进行识别；第三类，对运动目标轨迹的识别，即画面中的人或车是左转还是右转或是徘徊。由于技术和应用水平的限制，运动目标追踪在案事件发生时的“事中处置”上还未完全发挥应用效果。随着云计算、大数据、机器学习等计算的快速发展，视频结构化技术在对海量视频的实时分析、目标特征的精细化识别上也更加完善、性能更为优越，已经具备条件应用到“事中处置”上，有助于提高处置效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种通过监控视频追踪运动目标的方法，促进视频研判从事后向事中处置过渡转移，实现视频图像研判情报结果引导指挥，提高处置效率。本专利技术的技术方案如下：一种通过监控视频追踪运动目标的方法，其特征在于：(1)选择指定区域的摄像头，接入视频结构化服务器，实时分析多路视频的监控画面；视频结构化服务器在一路视频中同时识别多目标的特征和轨迹，必要的结构化数据包括目标的特征、前进方向、速度、时间；(2)在案发报警时，通过报警定位信息查找附近摄像头，锁定目标人或目标车辆；(3)通过结构化的目标特征、前进方向、前进速度，批量搜索周边范围的摄像头视频结构化结果，发现目标后，记录目标出现的摄像头经纬度，并依据目标的前进方向和速度，继续搜索目标出现位置周边摄像头结构化结果，结合目标出现的摄像头位置经纬度，在地图自动绘制出目标的前进轨迹；(4)根据目标的方向和速度，预判出目标下一时段可能出现的位置范围；(5)将目标的特征、已出现的轨迹、预判的出现位置，下发给预判位置的周边民警，并实时更新目标前进轨迹。本专利技术利用当前视频结构化技术的优越性能和识别效果，结合公安机关案事件处置过程的特点，实现案事件发生过程中对关注目标的视频追踪，为快速抓捕提供实时路线指导，从而促进公安机关视频研判从“事后分析”向“事中处置”的过渡。附图说明图1是本专利技术的视频追踪应用信息流示意图。具体实施方式如图1所示，本专利技术的基本思路是：在案事件发生报警后，根据案发地点快速查找周边视频，即时锁定目标车辆或者目标人员。对于图像清晰、视频结构化结果较好的情况，利用视频结构化的分析结果，根据目标的行动方向和速度，实时测算可能的行动轨迹，自动打开周边视频进行搜索，根据目标的运动情况，快速切换临近视频，进行实时视频接力跟踪；对于图像模糊无法得到较理想的视频结构化分析结果的视频，提供按时间段、通过路段等条件，快速调取案发地点周边实时或历史视频的功能，为民警进行布控围捕提供实时视频图像。也可以在历史视频中，进行目标轨迹的查询，减少人工查看工作量。目标车辆或人员锁定后，指挥中心将目标车辆或人员图像，以及目标的移动轨迹或活动范围通过移动APP下发给周边民警，引导民警进行动态围捕。本专利技术的具体实现过程如下：(1)选择指定区域的摄像头，接入视频结构化服务器，实时分析多路视频的监控画面。视频结构化服务器必须能在一路视频中同时识别多目标的特征和轨迹，必要的结构化数据包括目标的特征、前进方向、速度、时间。(2)在案发报警时，通过报警定位信息查找附近摄像头，锁定目标人或目标车辆。(3)通过结构化的目标特征、前进方向、前进速度，批量搜索周边范围的摄像头视频结构化结果，发现目标后，记录目标出现的摄像头经纬度(便于目标定位)，并依据目标的前进方向和速度，继续搜索目标出现位置周边摄像头结构化结果。结合目标出现的摄像头位置经纬度，在地图自动绘制出目标的前进轨迹。(4)根据目标的方向和速度，预判出目标下一时段(如1分钟后、5分钟后等)可能出现的位置范围(5)将目标的特征、已出现的轨迹、预判的出现位置，下发给预判位置的周边民警，并实时更新目标前进轨迹。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过监控视频追踪运动目标的方法，其特征在于：/n(1)选择指定区域的摄像头，接入视频结构化服务器，实时分析多路视频的监控画面；视频结构化服务器在一路视频中同时识别多目标的特征和轨迹，必要的结构化数据包括目标的特征、前进方向、速度、时间；/n(2)在案发报警时，通过报警定位信息查找附近摄像头，锁定目标人或目标车辆；/n(3)通过结构化的目标特征、前进方向、前进速度，批量搜索周边范围的摄像头视频结构化结果，发现目标后，记录目标出现的摄像头经纬度，并依据目标的前进方向和速度，继续搜索目标出现位置周边摄像头结构化结果，结合目标出现的摄像头位置经纬度，在地图自动绘制出目标的前进轨迹；/n(4)根据目标的方向和速度，预判出目标下一时段可能出现的位置范围；/n(5)将目标的特征、已出现的轨迹、预判的出现位置，下发给预判位置的周边民警，并实时更新目标前进轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种通过监控视频追踪运动目标的方法，其特征在于：
(1)选择指定区域的摄像头，接入视频结构化服务器，实时分析多路视频的监控画面；视频结构化服务器在一路视频中同时识别多目标的特征和轨迹，必要的结构化数据包括目标的特征、前进方向、速度、时间；
(2)在案发报警时，通过报警定位信息查找附近摄像头，锁定目标人或目标车辆；
(3)通过结构化的目标特征、前进方向、前进速度，批量...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梦巧，山丹，付建祖，
申请(专利权)人：北京航天长峰科技工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11