一种单深勾取式货叉制造技术

本发明专利技术属于自动化仓储物流技术领域，特别涉及一种单深勾取式货叉。包括内叉组件、中叉组件、外叉组件、伸叉电机、勾取机构、第一传动装置及第二传动装置，其中内叉组件、中叉组件及外叉组件由内到外依次滑动连接，外叉组件固定在堆垛机载货台上，伸叉电机设置于外叉组件上、且通过第一传动装置与中叉组件连接，中叉组件通过第二传动装置与内叉组件连接，内叉组件的两端设有勾取机构；伸叉电机通过第一传动装置驱动中叉组件伸缩，中叉组件的伸缩运动通过第二传动装置带动内叉组件伸缩。本发明专利技术在有限高度的货架空间内能布置更多货位，提升取放货效率，并降低堆垛机成本。

A single deep hook type fork

【技术实现步骤摘要】
一种单深勾取式货叉
本专利技术属于自动化仓储物流
，特别涉及一种单深勾取式货叉。技术背景在现代自动化立体仓库中，缺少不了堆垛机的使用，而货叉是堆垛机的核心重要组成部件，堆垛机通过货叉实现货的拾取和放置。传统货叉需要从货物下方伸叉，货叉承载后自带较大挠度，导致货叉需向上抬起一段距离，货物才能脱离货架。这样，货物上面与横梁间就需要留出一段安全距离，这些都造成了高度空间的极大浪费。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种单深勾取式货叉，以便在有限高度的货架空间内能布置更多货位，提升取放货效率，并降低堆垛机成本。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种单深勾取式货叉，包括内叉组件、中叉组件、外叉组件、伸叉电机、勾取机构、第一传动装置及第二传动装置，其中内叉组件、中叉组件及外叉组件由内到外依次滑动连接，所述外叉组件固定在堆垛机载货台上，所述伸叉电机设置于所述外叉组件上、且通过第一传动装置与中叉组件连接，所述中叉组件通过第二传动装置与内叉组件连接，所述内叉组件的两端设有勾取机构；所述伸叉电机通过第一传动装置驱动所述中叉组件伸缩，所述中叉组件的伸缩运动通过所述第二传动装置带动所述内叉组件伸缩。所述勾取机构包括勾叉电机和勾叉爪，其中勾叉爪可转动地设置于所述内叉组件的端部，所述勾叉电机设置于所述内叉组件上、且输出端与所述勾叉爪连接，所述勾叉爪通过勾叉电机驱动转动，从而实现对货物的勾取和放开。所述内叉组件的两端均对称设有两个所述勾取机构。所述第一传动装置包括主动轴、从动轴、双面闭环齿形带、伸缩惰轮、驱动带轮及齿条，其中主动轴和从动轴平行设置于堆垛机载货台的下方，且主动轴与所述伸叉电机连接，所述主动轴的两端设有驱动带轮，所述从动轴的两端设有伸缩惰轮，位于同侧的驱动带轮和伸缩惰轮通过双面闭环齿形带传动连接，所述齿条沿货叉的伸缩方向设置于所述中叉组件上、且与所述双面闭环齿形带啮合。所述第二传动装置为两组、且分别设置于所述中叉组件的前后端，所述中叉组件伸出、且通过前端的所述第二传动装置带动所述内叉组件伸出；所述中叉组件缩回、且通过后端的所述第二传动装置带动所述内叉组件缩回。所述第二传动装置包括惰轮组件和板式链条，其中惰轮组件设置于所述中叉组件的端部，所述板式链条绕过惰轮组件后两端分别与所述内叉组件和外叉组件连接。所述板式链条的一端通过外拉链块与所述外叉组件连接，另一端通过内拉链块与所述内叉组件连接。所述内拉链块通过拉杆与拉链座连接，所述拉链座与所述内叉组件连接。所述内叉组件的伸缩速度是所述中叉组件的伸缩速度的两倍。所述内叉组件的两端设有用于控制所述勾取机构的接近开关，所述内叉组件的外侧设有内叉防护罩。本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术通过伸叉电机带动齿形带传递动力，带动中叉向前伸出，通过中叉上的主动轮带动链条运动，牵引内叉运动，最终完成伸叉动作，实现在有限高度货架能布置更多的货位，效率大幅提升，货叉重量轻，体积小，大幅提升了产品的经济效益。本专利技术应用在自动化立体仓库中，安装于堆垛机上使用，负责货物提取及传输。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为图2的A-A视图；图4为图3的B向视图；图5为图3中I处放大图；图6为本专利技术中内叉的结构示意图；图7为本专利技术中内叉的轴测图；图8为本专利技术中叉的结构示意图。图中：1为内叉组件，2为中叉组件，3为外叉组件，4为外壳，5为主动轴，6为内叉防护罩，7为伸叉轴承座，8为从动轴，9为皮带导向板，10为从动轴固定座，11为带轮顶块，12为对射支架开关，13为支架块，14为外拉链块，15为销轴，16为板式链条，17为双面闭环齿形带，18为伸缩惰轮，19为驱动带轮，20为拖链，21为伸缩滑轨，22为伸叉电机，23为伸叉轴承座，24为内叉板，25为勾叉爪，26为内拉链块，27为拉杆，28为拉链座，29为接近开关，30为勾叉电机，31为惰轮组件，32为压板，33为中叉立板，34为齿条。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1-2所示，本专利技术提供的一种单深勾取式货叉，包括内叉组件1、中叉组件2、外叉组件3、伸叉电机22、勾取机构、第一传动装置及第二传动装置，其中内叉组件1、中叉组件2及外叉组件3由内到外通过伸缩滑轨21依次滑动连接，外叉组件3固定在堆垛机载货台上，伸叉电机22设置于外叉组件3上、且通过第一传动装置与中叉组件2连接，中叉组件2通过第二传动装置与内叉组件1连接，内叉组件1的两端设有勾取机构；伸叉电机22通过第一传动装置驱动中叉组件2伸缩，中叉组件2的伸缩运动通过第二传动装置带动内叉组件1伸缩。如图6-7所示，勾取机构包括勾叉电机30和勾叉爪25，其中勾叉爪25可转动地设置于内叉组件1的端部，勾叉电机30设置于内叉组件1上、且输出端与勾叉爪25连接，勾叉爪25通过勾叉电机30驱动转动，从而实现对货物的勾取和放开。本专利技术的实施例中，内叉组件1的两端均对称设有两个勾取机构。如图3-4所示，第一传动装置包括主动轴5、从动轴8、双面闭环齿形带17、伸缩惰轮18、驱动带轮19及齿条34，其中主动轴5和从动轴8平行设置于堆垛机载货台的下方，且主动轴5与伸叉电机22连接，主动轴5的两端设有驱动带轮19，从动轴8的两端设有伸缩惰轮18，位于同侧的驱动带轮19和伸缩惰轮18通过双面闭环齿形带17传动连接，齿条34沿货叉的伸缩方向设置于中叉组件2上、且与双面闭环齿形带17啮合。伸叉电机22驱动驱动带轮19转动，驱动带轮19带动双面闭环齿形带17转动，从而通过齿条34带动中叉组件2运动。第二传动装置为两组、且分别设置于中叉组件2的前后端，中叉组件2伸出、且通过前端的第二传动装置带动内叉组件1伸出；中叉组件2缩回、且通过后端的第二传动装置带动内叉组件1缩回。如图2、图8所示，第二传动装置包括惰轮组件31和板式链条16，其中惰轮组件31设置于中叉组件2的端部，板式链条16绕过惰轮组件31后两端分别与内叉组件1和外叉组件3连接。如图5-7所示，板式链条16的一端通过外拉链块14与外叉组件3连接，另一端通过内拉链块26与内叉组件1连接。内拉链块26通过拉杆27与拉链座28连接，拉链座28与内叉组件1连接。内叉组件1通过伸缩滑轨21与中叉组件2滑动接触。内叉组件1上的一个内拉链块26通过拉杆27与拉链座28连接。拉链座28固定于内叉板上，内拉链块26另一侧与板式链16相连，经中叉组件2一侧动惰轮组件31，绕行后成不对称U型与外叉组件3上的拉链座28连接。另一个内拉链块26与另一条板式链条16相连，经中叉组件2另一侧的惰轮组件31，绕行后成不对称U型与外叉组件3上的另一拉链座相连,最终实现内叉组件1相对中叉组件2的伸出和缩回运动。内叉组件1的伸缩速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单深勾取式货叉，其特征在于，包括内叉组件(1)、中叉组件(2)、外叉组件(3)、伸叉电机(22)、勾取机构、第一传动装置及第二传动装置，其中内叉组件(1)、中叉组件(2)及外叉组件(3)由内到外依次滑动连接，所述外叉组件(3)固定在堆垛机载货台上，所述伸叉电机(22)设置于所述外叉组件(3)上、且通过第一传动装置与中叉组件(2)连接，所述中叉组件(2)通过第二传动装置与内叉组件(1)连接，所述内叉组件(1)的两端设有勾取机构；所述伸叉电机(22)通过第一传动装置驱动所述中叉组件(2)伸缩，所述中叉组件(2)的伸缩运动通过所述第二传动装置带动所述内叉组件(1)伸缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种单深勾取式货叉，其特征在于，包括内叉组件(1)、中叉组件(2)、外叉组件(3)、伸叉电机(22)、勾取机构、第一传动装置及第二传动装置，其中内叉组件(1)、中叉组件(2)及外叉组件(3)由内到外依次滑动连接，所述外叉组件(3)固定在堆垛机载货台上，所述伸叉电机(22)设置于所述外叉组件(3)上、且通过第一传动装置与中叉组件(2)连接，所述中叉组件(2)通过第二传动装置与内叉组件(1)连接，所述内叉组件(1)的两端设有勾取机构；所述伸叉电机(22)通过第一传动装置驱动所述中叉组件(2)伸缩，所述中叉组件(2)的伸缩运动通过所述第二传动装置带动所述内叉组件(1)伸缩。


2.根据权利要求1所述的单深勾取式货叉，其特征在于，所述勾取机构包括勾叉电机(30)和勾叉爪(25)，其中勾叉爪(25)可转动地设置于所述内叉组件(1)的端部，所述勾叉电机(30)设置于所述内叉组件(1)上、且输出端与所述勾叉爪(25)连接，所述勾叉爪(25)通过勾叉电机(30)驱动转动，从而实现对货物的勾取和放开。


3.根据权利要求2所述的单深勾取式货叉，其特征在于，所述内叉组件(1)的两端均对称设有两个所述勾取机构。


4.根据权利要求1所述的单深勾取式货叉，其特征在于，所述第一传动装置包括主动轴(5)、从动轴(8)、双面闭环齿形带(17)、伸缩惰轮(18)、驱动带轮(19)及齿条(34)，其中主动轴(5)和从动轴(8)平行设置于堆垛机载货台的下方，且主动轴(5)与所述伸叉电机(22)连接，所述主动轴(5)的两端设有驱动带轮(19)，所述从动轴(8)的两端设有伸缩惰轮(18)，位于同侧的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅友宾，张凯，薛成超，谭国强，陈仕彬，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21