车内投影方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种车内投影方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取用户与车载虚拟机器人的交互信息和/或车辆的源数据；根据交互信息和/或车辆的源数据，确定需要在车内进行投影的目标投影场景；获取与目标投影场景匹配的投影内容，并确定目标车内投影位置；对投影内容构建全息影像，控制在目标车内投影位置上进行投影。该方法根据用户和车辆所处的具体场景确定投影的内容和位置，提高了车内投影内容的多样性和趣味性，扩展了车内投影的功能和适用场景。

In vehicle projection method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
车内投影方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车内投影方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着车辆普及率的提高，车辆成为人们交通出行中必不可少的一部分，因此对车辆进行控制的智能性和趣味性越来越引起人们的关注。相关技术中，为了在用户疲劳时提醒用户安全驾驶，车载投影装置可以在副驾驶位置处进行全息投影，为用户生成模拟的副驾驶员，该投影装置与传感器连接，传感器采集用户的生物数据以获取用户的疲劳度，从而在用户疲劳时通过模拟副驾驶员的语音输入和输出监督用户安全行驶。然而，申请人发现，上述投影方法仅适用于在驾驶员疲惫时提醒驾驶员安全驾驶的场景，投影出的影像的形态和动作固定，投影可以实现的功能较为单一。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车内投影方法。该方法根据用户和车辆所处的具体场景确定投影的内容和位置，投影内容可以包括表现当前场景信息的界面图像或物象，通过界面图像和物象的不同形态、动作或展示信息等丰富了投影的内容，并且可以根据具体的场景信息在车内不同位置进行投影，从而提高了车内投影的多样性和趣味性，通过投影出符合当前场景的内容，向用户提供了娱乐休闲、车辆状态监测和辅助驾驶等多方面的帮助。本专利技术的第二个目的在于提出一种车内投影装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车内投影方法，包括以下步骤：获取用户与车载虚拟机器人的交互信息和/或车辆的源数据；根据交互信息和/或源数据，确定需要在车内进行投影的目标投影场景；获取与目标投影场景匹配的投影内容，并确定目标车内投影位置；对投影内容构建全息影像，控制在目标车内投影位置上进行投影。本专利技术实施例的车内投影方法，首先获取用户与车载虚拟机器人的交互信息和/或车辆的源数据，进而根据交互信息和/或车辆的源数据，确定需要在车内进行投影的目标投影场景，然后获取与目标投影场景匹配的投影内容，并确定目标车内投影位置，最后对投影内容构建全息影像，控制在目标车内投影位置上进行投影。该方法根据用户和车辆所处的具体场景确定投影的内容和位置，投影内容可以包括体现当前场景信息的界面图像或物象，通过界面图像和物象的不同形态、动作或展示信息等丰富了投影的内容，并且可以根据具体的场景信息在车内不同位置进行投影，从而提高了车内投影的多样性和趣味性，通过投影出符合当前场景的内容，向用户提供了娱乐休闲、车辆状态监测和辅助驾驶等多方面的帮助另外，根据本专利技术上述实施例的车内投影方法，还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术一个实施例中，目标投影场景包括：显示车辆状态的场景、显示车辆行驶状态的场景、显示车辆所处环境的场景、显示目标车载组件状态的场景、显示与车辆关联的第三方平台或者终端设备或者云端的信息的场景。在本专利技术一个实施例中，车内投影位置包括：前挡风玻璃、后挡风玻璃、外后视镜、内后视镜、副驾驶位、后排座椅位、前排座椅的后背、方向盘、车顶面、侧窗玻璃。在本专利技术一个实施例中，在确定所述目标车内投影位置后，还包括：接收所述用户的投影位置指示信息，从所述投影位置指示信息中提取所述用户选择的投影位置，将所述目标车内投影位置替换为所述用户选择的投影位置。在本专利技术一个实施例中，车内投影的方法还包括：获取所述终端设备和所述第三方平台的访问权限信息，根据所述访问权限信息，从所述终端设备和所述第三方平台中获取数据。在本专利技术一个实施例中，确定目标车内投影位置，包括：根据所述目标投影场景，查询目标投影场景与投影位置之间的映射关系，得到所述目标投影位置；获取所述目标车内投影位置对应的车内环境数据，根据所述车内环境数据识别所述目标车内投影位置是否被占用；如果所述目标车内投影位置被占用，向所述用户发出提醒信息，以及接收所述用户输入的投影位置，将所述用户输入的投影位置作为所述目标车内投影位置。在本专利技术一个实施例中，获取与所述目标投影场景匹配的投影内容，包括：当所述目标投影场景为显示车辆行驶状态的场景时，根据所述目标投影场景，确定投影的投影模式；从所述源数据中提取车辆行驶数据，根据所述车辆行驶数据，确定所述车辆当前的行驶状态；根据所述投影模式、所述行驶状态和所述车辆行驶数据，形成所述投影内容。在本专利技术一个实施例中，获取与所述目标投影场景匹配的投影内容，包括：当所述目标投影场景为显示车辆状态的场景时，根据所述目标投影场景，确定投影的投影模式；从所述源数据中提取车辆状态数据，根据所述车辆状态数据，确定所述车辆当前的故障类型；根据所述投影模式、所述故障类型和所述车辆状态数据，形成所述投影内容。在本专利技术一个实施例中，对投影内容构建全息影像，控制在所述目标车内投影位置上进行投影，包括：当所述投影模式为投影界面时，控制在所述目标车内投影位置上投影出所述投影界面，并在所述投影界面上展示第一投影数据；当所述投影模式为投影物象时，控制在所述目标车内投影位置上投影出所述投影物象，并根据所述第一投影数据，确定所述投影物象当前的投影形态；当所述投影模式包括投影界面和投影物象时，控制在所述目标车内投影位置上投影出所述投影界面和所述投影物象，并在所述投影界面上展示第一投影数据，以及根据所述第一投影数据，确定所述投影物象当前的投影形态；其中，所述第一投影数据为所述车辆的行驶数据和/或所述行驶状态；或者为所述车辆的状态数据和/或所述故障类型。在本专利技术一个实施例中，获取与所述目标投影场景匹配的投影内容，包括：当所述目标投影场景为显示车辆所处环境的场景时，根据所述目标投影场景，确定投影的投影模式为投影物象；从所述源数据中提取所述车辆所处环境的环境数据，利用所述投影物象和所述环境数据，形成所述投影内容；所述对所述投影内容构建全息影像，控制在所述目标车内投影位置上进行投影，包括：控制在所述目标车内投影位置上投影出所述投影物象，并根据所述环境数据，确定所处环境的环境状态，并根据所述环境状态确定所述投影物象当前的投影形态。在本专利技术一个实施例中，获取与所述目标投影场景匹配的投影内容，包括：当所述目标场景为导航场景时，根据所述目标投影场景，确定投影的投影模式为投影界面和投影物象；从所述源数据中提取所述车辆当前的位置信息，获取所述当前位置的路况或者建筑物类型；利用所述投影物象、所述当前位置的路况或者建筑物类型以及导航信息，形成所述投影内容；所述对所述投影内容构建全息影像，控制在所述目标车内投影位置上进行投影，包括：控制在所述目标车内投影位置上投影出所述投影物象，并根据所述当前位置的路况或者建筑物类型，确定所述投影物象当前的投影形态；控制在所述目标车内投影位置上投影出所述投影界面，并在所述投影界面上展示所述导航信息。在本专利技术一个实施例中，获取与所述目标投影场景匹配的投影内容，包括：当所述目标场景为显示目标车载组件状态的场景时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车内投影方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取用户与车载虚拟机器人的交互信息和/或车辆的源数据；/n根据所述交互信息和/或所述源数据，确定需要在车内进行投影的目标投影场景；/n获取与所述目标投影场景匹配的投影内容，并确定目标车内投影位置；/n对所述投影内容构建全息影像，控制在所述目标车内投影位置上进行投影。/n

【技术特征摘要】
1.一种车内投影方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取用户与车载虚拟机器人的交互信息和/或车辆的源数据；
根据所述交互信息和/或所述源数据，确定需要在车内进行投影的目标投影场景；
获取与所述目标投影场景匹配的投影内容，并确定目标车内投影位置；
对所述投影内容构建全息影像，控制在所述目标车内投影位置上进行投影。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标投影场景包括以下场景中的至少一个：显示车辆状态的场景、显示车辆行驶状态的场景、显示车辆所处环境的场景、显示目标车载组件状态的场景、显示与车辆关联的第三方平台或者终端设备或者云端的信息的场景。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车内投影位置包括以下位置中的至少一个：前挡风玻璃、后挡风玻璃、外后视镜、内后视镜、副驾驶位、后排座椅位、前排座椅的后背、方向盘、车顶面、侧窗玻璃。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标车内投影位置后，还包括：
接收所述用户的投影位置指示信息，从所述投影位置指示信息中提取所述用户选择的投影位置，将所述目标车内投影位置替换为所述用户选择的投影位置。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述终端设备和所述第三方平台的访问权限信息，根据所述访问权限信息，从所述终端设备和所述第三方平台中获取数据。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标车内投影位置，包括：
根据所述目标投影场景，查询目标投影场景与投影位置之间的映射关系，得到所述目标投影位置；
获取所述目标车内投影位置对应的车内环境数据，根据所述车内环境数据识别所述目标车内投影位置是否被占用；
如果所述目标车内投影位置被占用，向所述用户发出提醒信息，以及接收所述用户输入的投影位置，将所述用户输入的投影位置作为所述目标车内投影位置。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标投影场景匹配的投影内容，包括：
当所述目标投影场景为显示车辆行驶状态的场景时，根据所述目标投影场景，确定投影的投影模式；
从所述源数据中提取车辆行驶数据，根据所述车辆行驶数据，确定所述车辆当前的行驶状态；
根据所述投影模式、所述行驶状态和所述车辆行驶数据，形成所述投影内容。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标投影场景匹配的投影内容，包括：
当所述目标投影场景为显示车辆状态的场景时，根据所述目标投影场景，确定投影的投影模式；
从所述源数据中提取车辆状态数据，根据所述车辆状态数据，确定所述车辆当前的故障类型；
根据所述投影模式、所述故障类型和所述车辆状态数据，形成所述投影内容。


9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述对所述投影内容构建全息影像，控制在所述目标车内投影位置上进行投影，包括：
当所述投影模式为投影界面时，控制在所述目标车内投影位置上投影出所述投影界面，并在所述投影界面上展示第一投影数据；
当所述投影模式为投影物象时，控制在所述目标车内投影位置上投影出所述投影物象，并根据第一投影数据，确定所述投影物象当前的投影形态；
当所述投影模式包括投影界面和投影物象时，控制在所述目标车内投影位置上投影出所述投影界面和所述投影物象，并在所述投影界面上展示第一投影数据，以及根据第一投影数据，确定所述投影物象当前的投影形态；
其中，所述第一投影数据为所述车辆的行驶数据和/或所述行驶状态；或者为所述车辆的状态数据和/或所述故障类型。


10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标投影场景匹配的投影内容，包括：
当所述目标投影场景为显示车辆所处环境的场景时，根据所述目标投影场景，确定投影的投影模式为投影物象；
从所述源数据中提取所述车辆所处环境的环境数据，利用所述投影物象和所述环境数据，形成所述投影内容；
所述对所述投影内容构建全息影像，控制在所述目标车内投影位置上进行投影，包括：
控制在所述目标车内投影位置上投影出所述投影物象，并根据所述环境数据，确定所处环境的环境状态，并根据所述环境状态确定所述投影物象当前的投影形态。


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【专利技术属性】
技术研发人员：周欢，罗锦文，许晓冬，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44