【技术实现步骤摘要】
本公开涉及混合动力车辆，尤其涉及一种混合动力车辆及其发动机启动控制方法以及介质、控制器。
技术介绍
1、在混合动力车辆中，发动机参与发电时，涉及发动机启动、发电、停机等工况，需发动机和启动发电一体电机(isg电机)协作，协作过程中涉及扭矩控制，且实际使用工况下，发动机存在扭矩损失。相关技术中，用到的发动机损失扭矩与真实损失扭矩可能存在较大差异，导致发动机启动控制不准确，影响isg电机的工作平顺性。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提出一种混合动力车辆及其发动机启动控制方法以及介质、控制器，以提高发动机启动控制的准确性，保证isg电机的工作平顺性。
2、第一方面，本公开提出了一种混合动力车辆的发动机启动控制方法，所述方法包括：发动机启动条件满足后，获取发动机的机油温度和冷却液温度；根据所述机油温度和所述冷却液温度，查找预设对应关系得到所述发动机的工作损失扭矩；根据所述工作损失扭矩对所述混合动力车辆的isg电机进行控制，以实现所述发动机的启动。
3、第二方面，本公开提...
【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，所述根据所述燃烧扭矩、所述转动扭矩和所述初始扭矩，得到所述机油温度和所述冷却液温度下所述发动机的实际损失扭矩，包括：
4.根据权利要求2所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，通过下式得到所述燃烧扭矩：
5.根据权利要求2所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，通过下式得到
【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，所述根据所述燃烧扭矩、所述转动扭矩和所述初始扭矩，得到所述机油温度和所述冷却液温度下所述发动机的实际损失扭矩，包括：
4.根据权利要求2所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，通过下式得到所述燃烧扭矩：
5.根据权利要求2所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，通过下式得到所述转动扭矩：
6.根据权利要求2所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法...
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