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本公开提出了一种混合动力车辆及其发动机启动控制方法以及介质、控制器，方法包括：发动机启动条件满足后，获取发动机的机油温度和冷却液温度；根据机油温度和冷却液温度，查找预设对应关系得到发动机的工作损失扭矩；根据工作损失扭矩对混合动力车辆的ISG...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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