【技术实现步骤摘要】
一种用于电线的剥皮装置及其剥皮方法
本专利技术涉及电线电缆处理
，尤其涉及一种用于电线的剥皮装置及其剥皮方法。
技术介绍
电线是由一根或几根柔软的导线组成，外面包以轻软的护层。在电力布线过程中，会用到很多的电线，在电线连接的时候，往往需要对电线进行剥皮处理，再配合绝缘胶带进行连接，对于一些废旧电线，为了使得其能够回收利用，也经常需要将电线剥皮。为了将电线的外皮顺利剥下，最传统方法是用火烧电线的外皮，使得外皮软化，在其未冷却时迅速用手或其它工具将其扯断，但是该剥除的外皮易粘连在手上或工具上，且由于火烧温度难于控制，也易存在导电芯被氧化的可能性。后来，在对电线进行剥皮的时候，会经常需要用到一些剥皮装置，然而现有的用于电线的剥皮装置，剥皮效率低下，并且剥皮过程中容易损坏刀片，大大缩短了刀片的使用寿命，给企业带来了不必要的损失。因此亟需研发一种能够解决上述问题的用于电线的剥皮装置。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种刀片不易损坏，使用寿命长，降低成本，剥皮效率高的用于电线的剥皮装置。为解决上述技术问题本专利技术采用的的技术方案如下：本专利技术通过采用一种用于电线的剥皮装置，包括机架、控制面板、第一夹紧机构、位移机构、剥皮机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构，所述机架中部安装有位移机构，所述位移机构上安装有第二夹紧机构，所述第二夹紧机构的左侧设置有剥皮机构，所述剥皮机构的左侧设置有第一夹紧机构，所述第二夹紧机构的右侧设置有第三夹紧机构，所述机架上部安装有控制面板，...
【技术保护点】
1.一种用于电线的剥皮装置，包括机架(1)、控制面板(2)、第一夹紧机构(3)、位移机构(4)、剥皮机构(5)、第二夹紧机构(6)和第三夹紧机构(7)，其特征在于：所述机架(1)中部安装有位移机构(4)，所述位移机构(4)上安装有第二夹紧机构(6)，所述第二夹紧机构(6)的左侧设置有剥皮机构(5)，所述剥皮机构(5)的左侧设置有第一夹紧机构(3)，所述第二夹紧机构(6)的右侧设置有第三夹紧机构(7)，所述机架(1)上部安装有控制面板(2)，所述控制面板(2)连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收控制面板(2)的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于电线的剥皮装置，包括机架(1)、控制面板(2)、第一夹紧机构(3)、位移机构(4)、剥皮机构(5)、第二夹紧机构(6)和第三夹紧机构(7)，其特征在于：所述机架(1)中部安装有位移机构(4)，所述位移机构(4)上安装有第二夹紧机构(6)，所述第二夹紧机构(6)的左侧设置有剥皮机构(5)，所述剥皮机构(5)的左侧设置有第一夹紧机构(3)，所述第二夹紧机构(6)的右侧设置有第三夹紧机构(7)，所述机架(1)上部安装有控制面板(2)，所述控制面板(2)连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收控制面板(2)的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于电线的剥皮装置，其特征在于所述第一夹紧机构(3)包括第一底板(301)，所述第一底板(301)的两端上对称设置有第一左固定座(302)和第一右固定座(303)，所述第一左固定座(302)的中部安装有第一左气缸(304)，所述第一左固定座(302)的上下两端内均设有第一左轴孔(305)，两个所述第一左轴孔(305)内均设置有第一左导向轴(306)，两根所述第一左导向轴(306)分别固定在第一左推板(307)的上下两端，所述第一左推板(307)与第一左气缸(304)的活塞杆固定连接，所述第一左推板(307)远离第一左气缸(304)的一端固定安装有第一左夹紧块(308)，所述第一右固定座(303)的中部安装有第一右气缸(309)，所述第一右固定座(303)的上下两端内均设有第一右轴孔(310)，两个所述第一右轴孔(310)内均设置有第一右导向轴(311)，第一右导向轴(311)能够沿第一右轴孔(310)左右移动，两根所述第一右导向轴(311)分别固定在第一右推板(312)的上下两端，所述第一右推板(312)与第一右气缸(309)的活塞杆固定连接，所述第一右推板(312)远离第一右气缸(309)的一端固定安装有第一右夹紧块(313)，所述第一左夹紧块(308)和第一右夹紧块(313)呈对称设置，所述第一左夹紧块(308)和第一右夹紧块(313)的相对内侧面上均设有第一限位槽(314)，第一限位槽(314)与电线的外径相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种用于电线的剥皮装置，其特征在于所述第一左固定座(302)的两侧对称设置有左Z形板(315)，所述第一右固定座(303)的两侧对称设置有右Z形板(316)，所述左Z形板(315)与右Z形板(316)呈对称设置，所述左Z形板(315)与右Z形板(316)之间活动连接有活动轴(317)，所述活动轴(317)上安装有第一滚轮(318)。
4.根据权利要求1所述的一种用于电线的剥皮装置，其特征在于所述位移机构(4)包括第二底板(401)，所述第二底板(401)上并排设置有两条滑轨(402)，每条滑轨(402)上安装有滑块(403)，两条滑轨(402)中间设置有与其平行的丝杆(404)，丝杆(404)的两端套设有丝杆支撑座(405)，丝杆支撑座405)固定在第二底板(401)的两端，所述丝杆(404)上活动套设有丝杆螺母(406)，所述丝杆(404)的一端部通过联轴器(407)与第一伺服电机(408)的输出轴连接，所述第一伺服电机(408)安装在电机座上，所述电机座固定在第二底板(401)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于电线的剥皮装置，其特征在于所述剥皮机构(5)包括壳体(501)以及固定在机架(1)底部的第二伺服电机(502)，所述壳体(501)呈圆柱形结构，所述壳体(501)内部开设有台阶孔(503)，所述第二伺服电机(502)的输出轴上安装有主动带轮(504)，所述主动带轮(504)通过皮带(505)与从动带轮(506)连接，从动带轮(506)通过平键(507)安装在转轴(508)上，转轴(508)内部一侧设置有第一圆孔(509)，另一侧设置有与所述第一圆孔(509)相连通的第二圆孔(510)，所述第一圆孔(509)的直径大于第二圆孔(510)的直径，所述第二圆孔(510)内部安装有导向套(511)，导向套(511)的内径尺寸与电线(8)的外径尺寸相同，转轴(508)的外侧安装深沟球轴承(512)，所述深沟球轴承(512)安装在壳体(501)的台阶孔(503)内。
6.根据权利要求5所述的一种用于电线的剥皮装置，其特征在于所述壳体(501)的左右两侧分别设置有支撑架(513)，所述支撑架(513)固定在机架(1)的中部，所述壳体(501)上开设有槽口(514)，所述槽口(514)位于壳体(501)的底部，所述槽口(514)的正下方设置有顶升块(515)，所述顶升块(515)呈T形结构，所述顶升块(515)的端部为圆弧形状并且与壳体(501)的内圆圆弧相匹配，所述顶升块(515)的下表面固定在推板(516)上，所述推板(516)固定在气缸(517)的活塞杆上，所述气缸(517)固定在机架(1)的中部。
7.根据权利要求5所述的一种用于电线的剥皮装置，其特征在于所述转轴(508)的横截面呈T形结构，所述转轴(508)的侧面中心位置安装有第一导向槽(518)，所述转轴(508)上设置有切割组件，所述切割组件包括安装在第一导向槽(518)内的导向座(519)，所述导向座(519)的一侧面开设有第二导向槽(520)，所述第二导向槽(520)内设置有可沿第二导向槽(520)移动的移动块(521)，所述移动块(521)远离导向座(519)的一端设置有第三导向槽(522)，所述移动块(521)上部开设有与第三导向槽(522)连通的第二条形孔(536)，所述第二条形孔(536)用于容纳前导向轴(530)，所述第三导向槽(522)内设置有可沿第三导向槽(522)移动的缓冲块(523)，所述缓冲块(523)呈T形结构，所述缓冲块(523)的上端设置有容纳槽(524)，所述容纳槽(524)内设置有切割刀(525)。
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