拉丝机换筒无头尾纱粘连机构制造技术

本发明专利技术涉及一种拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，所属拉丝机设备技术领域，包括玻纤拉丝机本体，玻纤拉丝机本体上设有与玻纤拉丝机本体相活动式嵌套的机头转换盘架，机头转换盘架上设有一对呈对称式的机头，玻纤拉丝机本体上设有与机头相活动式能围绕机头大半圈的换筒无头尾纱粘连组件。具有工作简单、动力消耗小和安全稳定性好的优点。解决现有技术所存在的切割清理纱团间和上头纱工作、每换一次筒都会产生一定量的废纱、机器人所无法完成带来的人身安全。能将废纱相对减少90%以上，经济效益显著，既环保节能又实现自动无人化拉丝。

No head and tail yarn binding mechanism for changing cylinder of drawbench

【技术实现步骤摘要】
拉丝机换筒无头尾纱粘连机构
本专利技术涉及拉丝机设备
，具体涉及一种拉丝机换筒无头尾纱粘连机构。
技术介绍
在之前玻纤池窑拉丝工艺中，已采用了本公司的和部分进口的拉丝机自动上丝功能，它是无人拉丝必备的第一道工序上丝（头），每个机头都设有上丝环通过推丝气缸将纱线推入环槽上，但后续工作必须由人工将上头纱和每个纱团的头尾纱粘连部分切割清除，才能上机器人发挥取纱作用，这样的人机合作不光是存在安全隐患，还始终存在这每次换筒下来产生的至少有一百多克废纱白白浪费，也越来越难处置，同样会消耗浪费的还有推丝气缸的耗气量。随着社会的进步对恶劣的工作环境和安全节能以及废纱处理已成头等大事。由于机器人与拉丝机需要无缝对接，条件是每个纱团必须无上头纱和无头尾纱粘连，机器人才可以将每个纱团从拉丝机头上取出再放入纱车上进入下道工序，另外推丝杆本来是一种配合拉丝机上头和满筒换筒必需推出上丝环切换的机构，其缸体较长工作频繁，每次需要一定量的压缩空气作动力消耗很大。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有技术中存在工作繁锁、动力消耗大和安全稳定性差的不足，提供了一种拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，其具有工作简单、动力消耗小和安全稳定性好的优点。解决现有技术所存在的切割清理纱团间和上头纱工作、每换一次筒都会产生一定量的废纱、机器人所无法完成带来的人身安全。能将废纱相对减少90%以上，经济效益显著，既环保节能又实现自动无人化拉丝。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，包括玻纤拉丝机本体，所述的玻纤拉丝机本体上设有与玻纤拉丝机本体相活动式嵌套的机头转换盘架，所述的机头转换盘架上设有一对呈对称式的机头，所述的玻纤拉丝机本体上设有与机头相活动式能围绕机头大半圈的换筒无头尾纱粘连组件。作为优选，所述的换筒无头尾纱粘连组件包括过渡引纱组件，所述的过渡引纱组件包括执行机构Ⅰ，所述的执行机构Ⅰ上设有升降气缸，所述的升降气缸前端设有导纱轮，所述的导纱轮侧下端设有高压水气刀。作为优选，所述的执行机构Ⅰ上设有执行机构Ⅱ，所述的执行机构Ⅱ上设有上折叠防护隔离板，所述的上折叠防护隔离板前端设有导纱轮，所述的导纱轮侧下端设有高压水气刀，所述的上折叠防护隔离板与执行机构Ⅱ间设有下折叠防护隔离板，所述的下折叠防护隔离板与执行机构Ⅱ间设有蜗轮盘。作为优选，所述的下折叠防护隔离板上设有气缸，所述的气缸上、下折叠防护隔离板与上折叠防护隔离板间均设有链轮，两链轮间设有链条，所述的链条与气缸相固定连接。所述的气缸也可采用与链轮间相齿轮齿条式啮合传动。作为优选，所述的执行机构Ⅱ上设有过渡引纱弯杆，前端设有导纱轮，所述的导纱轮侧下端设有高压水气刀，所述的过渡引纱弯杆与执行机构Ⅱ间设有扇形蜗轮盘Ⅱ。作为优选，所述的执行机构Ⅰ包括粘连组件固定座，所述的粘连组件固定座上设有伺服蜗轮蜗杆电机Ⅰ。作为优选，所述的执行机构Ⅱ包括摆臂，所述的摆臂上设有伺服蜗轮蜗杆电机Ⅱ，所述的摆臂与执行机构Ⅰ间设有扇形蜗轮盘Ⅰ。作为优选，所述的机头转换盘架上方设有执行机构Ⅲ，所述的执行机构Ⅲ包括执行机构Ⅲ固定座，所述的执行机构Ⅲ固定座上设有超欠摆动气缸、伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ、上摆臂，所述的上摆臂与超欠摆动气缸间设有拉杆，所述的上摆臂与伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ间设有与伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ相啮合的扇形蜗轮盘Ⅲ，所述的上摆臂另一端设有超欠转板，所述的超欠转板与扇形蜗轮盘Ⅲ间设有与上摆臂相销轴式套接的同步带。作为优选，所述的换筒无头尾纱粘连组件下端设有与玻纤拉丝机本体相螺栓连接固定的慢拉上头组件。所述的慢拉上头组件包括慢拉安装板，所述的慢拉安装板上设有与慢拉安装板相轴承式套接的主动慢拉齿轮辊，所述的主动慢拉齿轮辊侧边设有与慢拉安装板相轴承式套接的从动慢拉齿轮辊，所述的从动慢拉齿轮辊与主动慢拉齿轮辊间设有贯穿慢拉安装板且延伸出慢拉安装板上端的导丝轴套。本专利技术能够达到如下效果：本专利技术提供了一种拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，与现有技术相比较，具有工作简单、动力消耗小和安全稳定性好的优点。解决现有技术所存在的切割清理纱团间和上头纱工作、每换一次筒都会产生一定量的废纱、机器人所无法完成带来的人身安全。能将废纱相对减少90%以上，无推丝气缸减少压缩空气每次6.5L(ANR)以上，例如拉大号数纱一次满筒十几分钟废纱都在二三百克，24小时要工作百次左右包括压缩空气，经济效益显著，既环保节能又实现自动无人化拉丝。附图说明图1是本专利技术的实施例1的结构示意图。图2是本专利技术的实施例1的拉丝时结构示意图。图3是本专利技术的实施例1的换筒时结构示意图。图4是本专利技术的实施例1的上头时结构示意图。图5是本专利技术的实施例1的换筒无头尾纱粘连组件的结构示意图。图6是本专利技术的实施例1的换筒无头尾纱粘连组件的结构示意图。图7是本专利技术的实施例2的结构示意图。图8是本专利技术的实施例2的拉丝时结构示意图。图9是本专利技术的实施例2的换筒时结构示意图。图10是本专利技术的实施例2的上头时结构示意图。图11是本专利技术的实施例2和3执行机构Ⅲ的结构示意图。图12是本专利技术的实施例2过渡引纱组件的结构示意图。图13是本专利技术的实施例3的结构示意图。图14是本专利技术的实施例3的拉丝时结构示意图。图15是本专利技术的实施例3的换筒时结构示意图。图16是本专利技术的实施例3的上头时结构示意图。图17是本专利技术的实施例3过渡引纱组件的结构示意图。图18是本专利技术的慢拉上头组件的结构示意图。图中：换筒无头尾纱粘连组件1，机头2，玻纤拉丝机本体3，机头转换盘架4，慢拉上头组件5，高压水气刀6，导纱轮7，上折叠防护隔离板8，链轮9，链条10，气缸11，下折叠防护隔离板12，执行机构Ⅱ13，执行机构Ⅰ14，伺服蜗轮蜗杆电机Ⅱ15，粘连组件固定座16，伺服蜗轮蜗杆电机Ⅰ17，扇形蜗轮盘Ⅰ18，摆臂19，蜗轮盘20，执行机构Ⅲ21，过渡引纱组件22，超欠转板23，上摆臂24，同步带25，超欠摆动气缸26，执行机构Ⅲ固定座27，拉杆28,伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ29，扇形蜗轮盘Ⅲ30,过渡引纱弯杆31，扇形蜗轮盘Ⅱ32，升降气缸33，主动慢拉齿轮辊34，慢拉安装板35，导丝轴套36，从动慢拉齿轮辊37。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图1-6和图18所示，一种拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，包括玻纤拉丝机本体3，玻纤拉丝机本体3上设有与玻纤拉丝机本体3相活动式嵌套的机头转换盘架4，机头转换盘架4上设有一对呈对称式的机头2，玻纤拉丝机本体3上设有与机头2相活动式能围绕机头大半圈的换筒无头尾纱粘连组件1。换筒无头尾纱粘连组件1包括执行机构Ⅰ14，执行机构Ⅰ14包括粘连组件固定座16，粘连组件固定座16上设有伺服蜗轮蜗杆电机Ⅰ17。执行机构Ⅰ14上设有执行机构Ⅱ13，执行机构Ⅱ13包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，包括玻纤拉丝机本体（3），其特征在于：所述的玻纤拉丝机本体（3）上设有与玻纤拉丝机本体（3）相活动式嵌套的机头转换盘架（4），所述的机头转换盘架（4）上设有一对呈对称式的机头（2），所述的玻纤拉丝机本体（3）上设有与机头（2）相活动式能围绕机头大半圈的换筒无头尾纱粘连组件（1）。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，包括玻纤拉丝机本体（3），其特征在于：所述的玻纤拉丝机本体（3）上设有与玻纤拉丝机本体（3）相活动式嵌套的机头转换盘架（4），所述的机头转换盘架（4）上设有一对呈对称式的机头（2），所述的玻纤拉丝机本体（3）上设有与机头（2）相活动式能围绕机头大半圈的换筒无头尾纱粘连组件（1）。


2.根据权利要求1所述的拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，其特征在于：所述的换筒无头尾纱粘连组件（1）包括过渡引纱组件（22），所述的过渡引纱组件（22）包括执行机构Ⅰ（14），所述的执行机构Ⅰ（14）上设有升降气缸（33），所述的升降气缸（33）前端设有导纱轮（7），所述的导纱轮（7）侧下端设有高压水气刀（6）。


3.根据权利要求2所述的拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，其特征在于：所述的执行机构Ⅰ（14）上设有执行机构Ⅱ（13），所述的执行机构Ⅱ（13）上设有上折叠防护隔离板（8），所述的上折叠防护隔离板（8）前端设有导纱轮（7），所述的导纱轮（7）侧下端设有高压水气刀（6），所述的上折叠防护隔离板（8）与执行机构Ⅱ（13）间设有下折叠防护隔离板（12），所述的下折叠防护隔离板（12）与执行机构Ⅱ（13）间设有蜗轮盘（20）。


4.根据权利要求3所述的拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，其特征在于：所述的下折叠防护隔离板（12）上设有气缸（11），所述的气缸（11）上、下折叠防护隔离板（12）与上折叠防护隔离板（8）间均设有链轮（9），两链轮（9）间设有链条（10），所述的链条（10）与气缸（11）相固定连接。


5.根据权利要求3所述的拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，其特征在于：所述的执行机构Ⅱ（13）上设有过渡引纱弯杆（31），前端设有导纱轮（7），所述的导纱轮（7）侧下端设有高压水气刀（6），所述的过渡引纱弯杆（31）与执行机构Ⅱ（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建强，俞金火，夏勤清，祝捷，
申请(专利权)人：杭州天启机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33