一种玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动装置及定位机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动装置及定位机构，包括：底座，底座上安装有换筒传动装置和配合换筒传动装置使用的定位机构，换筒传动装置包括底部安装有减速机支架的伺服减速电机和安装在伺服减速电机动力输出端上的被动齿轮，被动齿轮的上方设有与被动齿轮啮合连接的主动齿轮，主动齿轮中部穿插有呈横向设置的传动轴，传动轴的前端安装有转盘支承座且后端安装有带座外球面轴承，转盘支承座上还转动设置有转盘，转盘安装在传动轴上且右下角安装有定位机构。本实用新型专利技术从根本上消除了转盘转动角度累积误差，同时齿轮传动维护简单，传递扭矩大，传动可靠。

A driving device and positioning mechanism for changing cylinder of glass fiber direct yarn drawing machine

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动装置及定位机构
本技术涉及玻璃纤维直接纱拉丝机
，具体为一种玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动装置及定位机构。
技术介绍
玻璃纤维拉丝机，是一种高速将玻璃溶液拉制呈纤维丝状并按一定规律绕制呈纤维卷的机械设备。玻璃纤维直接纱拉丝机在玻璃纤维拉丝机中处于技术领先地位，市场需求量很大，市场上玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动及定位方式有两种，一种是换筒伺服减速电机与转盘传动轴采用同步带连接，实现转盘转动及定位，一种是换筒伺服减速电机与转盘轴采用联轴器直连，实现转盘转动及定位。然而，现有的市场上玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动及定位方式存在以下的问题：无论是采用同步带传动还是联轴器直连，由于齿轮齿隙、同步带弹性伸长、联轴器压缩(梅花联轴器)或扭转变形(膜片联轴器)等因素的影响，再加上转盘加减速过程中由于摩擦力的影响出现的爬行，换筒角度180°的精度不能保证，尽管在控制上能够补偿，由于不能有效的对实际旋转角度进行监控和测量，会导致换筒角度累积误差持续存在，对丝筒成型产生影响。另外，在大扭矩的交变载荷下，同步带及联轴器磨损比较明显，大大降低了换筒传动的可靠性，影响整个机体的运作。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动装置及定位机构，解决了
技术介绍
中所提出的问题，满足实际使用需求。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动装置及定位机构，包括：底座，所述底座上安装有换筒传动装置和配合换筒传动装置使用的定位机构，所述换筒传动装置包括底部安装有减速机支架的伺服减速电机和安装在伺服减速电机动力输出端上的被动齿轮，所述被动齿轮的上方设有与被动齿轮啮合连接的主动齿轮，所述主动齿轮中部穿插有呈横向设置的传动轴，所述传动轴的前端安装有转盘支承座且后端安装有带座外球面轴承，所述转盘支承座上还转动设置有转盘，所述转盘安装在传动轴上且右下角安装有定位机构；所述定位机构包括定位气缸、第一转盘定位块、第二转盘定位块、主动机械爪、与主动机械爪配合使用的被动机械爪和复位弹簧，所述定位气缸设置在转盘的右下角，且所述定位气缸与底座之间连接有气缸安装支架，所述第二转盘定位块和第一转盘定位块分别安装于转盘上下两侧，所述定位气缸动力输出端与主动机械爪相连接且连接处安装有第一销轴，所述主动机械爪与被动机械爪之间还安装有第二销轴和第三销轴，所述第三销轴末端安装有机械抓安装支架，所述机械抓安装支架通过螺栓固定在底座上，所述复位弹簧安装于被动机械爪上，所述主动机械爪上还安装有滚轮。作为本技术的一种优选实施方式，所述传动轴与转盘通过键连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述转盘支承座和减速机支架分别通过螺栓固定在底座。作为本技术的一种优选实施方式，所述定位气缸呈倾斜状设置。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本方案在每次换筒后，通过PLC程序控制伺服减速电机去使能并将换筒角度清零，同时定位气缸动作对转盘进行机械定位，由于每次机械定位的位置固定，从根本上消除了转盘转动角度累积误差，同时齿轮传动维护简单，传递扭矩大，传动可靠。附图说明图1为本技术的整体示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术所述定位机构结构图；图4为本技术所述定位机构局部结构图。图中:1-底座，2-传动轴，3-主动齿轮，4-伺服减速电机，5-被动齿轮，6-转盘，7-第一转盘定位块，8-减速机支架，9-机械抓安装支架，10-气缸安装支架，11-定位气缸，12-主动机械爪，13-第一销轴，14-第二销轴，15-第三销轴，16-复位弹簧，17-被动机械爪，19-滚轮，20-带座外球面轴承，21-转盘支承座，22-第二转盘定位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动装置及定位机构，包括：底座1，底座1上安装有换筒传动装置和配合换筒传动装置使用的定位机构，换筒传动装置包括底部安装有减速机支架8的伺服减速电机4和安装在伺服减速电机4动力输出端上的被动齿轮5，被动齿轮5的上方设有与被动齿轮5啮合连接的主动齿轮3，主动齿轮3中部穿插有呈横向设置的传动轴2，传动轴2的前端安装有转盘支承座21且后端安装有带座外球面轴承20，转盘支承座21上还转动设置有转盘6，转盘6安装在传动轴2上且右下角安装有定位机构；定位机构包括定位气缸11、第一转盘定位块7、第二转盘定位块22、主动机械爪12、与主动机械爪12配合使用的被动机械爪17和复位弹簧16，定位气缸11设置在转盘6的右下角，且定位气缸11与底座1之间连接有气缸安装支架10，第二转盘定位块22和第一转盘定位块7分别安装于转盘6上下两侧，定位气缸11动力输出端与主动机械爪12相连接且连接处安装有第一销轴13，主动机械爪12与被动机械爪17之间还安装有第二销轴14和第三销轴15，第三销轴15末端安装有机械抓安装支架9，机械抓安装支架9通过螺栓固定在底座1上，复位弹簧16安装于被动机械爪17上，主动机械爪12上还安装有滚轮19。附注1：定位气缸11上还安装有电磁阀，电磁阀外接有PLC控制器，PLC控制器采用DKC-Y110PLC控制器型号。进一步改进地，如图1所示：传动轴2与转盘6通过键连接。进一步改进地，如图1所示：转盘支承座21和减速机支架8分别通过螺栓固定在底座1。具体地，定位气缸11呈倾斜状设置。在使用时：本技术当系统接收到满筒信号时，PLC控制器控制定位气缸11的电磁阀动作，定位气缸11活塞杆收回，带动主动机械爪12脱开第一转盘定位块7并反馈给PLC控制器一个气缸收回信号，PLC控制器收到定位气缸11收回指令时，伺服减速电机4按图3所示旋转方向驱动转盘6旋转180°，转盘6旋转过程中由转盘定位块7带动被动机械爪17绕销轴15旋转一定角度，被动机械爪17脱开第一转盘定位块7后被复位弹簧16复位见图4，复位后的被动机械爪17被第二转盘定位块22压缩至初始位置见图4，此时定位气缸11驱动主动机械爪12与被动机械爪17啮合后抱紧第二转盘定位块22,完成转盘定位动作，在主动机械爪12抱紧第二转盘定位块22时，安装在主动机械爪12上的旋转滚轮19接触滑动摩擦转变为滚动摩擦，防止出现运动死点。附注2：复位位置为被动机械爪17左侧所示虚线位置，初始位置为被动机械爪17所示实线位置，脱离位置为被动机械爪17右侧所示虚线位置。本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动装置及定位机构，包括：底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有换筒传动装置和配合换筒传动装置使用的定位机构，所述换筒传动装置包括底部安装有减速机支架(8)的伺服减速电机(4)和安装在伺服减速电机(4)动力输出端上的被动齿轮(5)，所述被动齿轮(5)的上方设有与被动齿轮(5)啮合连接的主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)中部穿插有呈横向设置的传动轴(2)，所述传动轴(2)的前端安装有转盘支承座(21)且后端安装有带座外球面轴承(20)，所述转盘支承座(21)上还转动设置有转盘(6)，所述转盘(6)安装在传动轴(2)上且右下角安装有定位机构；/n所述定位机构包括定位气缸(11)、第一转盘定位块(7)、第二转盘定位块(22)、主动机械爪(12)、与主动机械爪(12)配合使用的被动机械爪(17)和复位弹簧(16)，所述定位气缸(11)设置在转盘(6)的右下角，且所述定位气缸(11)与底座(1)之间连接有气缸安装支架(10)，所述第二转盘定位块(22)和第一转盘定位块(7)分别安装于转盘(6)上下两侧，所述定位气缸(11)动力输出端与主动机械爪(12)相连接且连接处安装有第一销轴(13)，所述主动机械爪(12)与被动机械爪(17)之间还安装有第二销轴(14)和第三销轴(15)，所述第三销轴(15)末端安装有机械抓安装支架(9)，所述机械抓安装支架(9)通过螺栓固定在底座(1)上，所述复位弹簧(16)安装于被动机械爪(17)上，所述主动机械爪(12)上还安装有滚轮(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动装置及定位机构，包括：底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有换筒传动装置和配合换筒传动装置使用的定位机构，所述换筒传动装置包括底部安装有减速机支架(8)的伺服减速电机(4)和安装在伺服减速电机(4)动力输出端上的被动齿轮(5)，所述被动齿轮(5)的上方设有与被动齿轮(5)啮合连接的主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)中部穿插有呈横向设置的传动轴(2)，所述传动轴(2)的前端安装有转盘支承座(21)且后端安装有带座外球面轴承(20)，所述转盘支承座(21)上还转动设置有转盘(6)，所述转盘(6)安装在传动轴(2)上且右下角安装有定位机构；
所述定位机构包括定位气缸(11)、第一转盘定位块(7)、第二转盘定位块(22)、主动机械爪(12)、与主动机械爪(12)配合使用的被动机械爪(17)和复位弹簧(16)，所述定位气缸(11)设置在转盘(6)的右下角，且所述定位气缸(11)与底座(1)之间连接有气缸安装支架(10)，所述第二转盘定位块(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：田波，
申请(专利权)人：南京能仁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32