用于大型旋转运动件内定心的自动平衡系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于大型旋转运动件内定心的自动平衡系统，所述平衡系统设有底座和径向平衡机构，所述径向平衡机构安装于底座上，所述底座固定于旋转运动件的机架上，所述径向平衡机构设有至少两组径向平衡组件，所述径向平衡机构分别位于旋转运动件滚道的两侧；所述径向平衡组件包括径向平衡摆杆和支撑辊，所述支撑辊至少包括两组，所述径向平衡摆杆的每端至少设有一组支撑辊，所述支撑辊安装于径向平衡摆杆上，且支撑辊可相对径向平衡摆杆转动，所述径向平衡摆杆与底座非固定连接，所述径向平衡摆杆可相对底座转动。本发明专利技术用于大型旋转运动件内定心的自动平衡系统，能够提高旋转运动件和支撑辊的使用寿命。

Automatic balancing system for internal centering of large rotating moving parts

【技术实现步骤摘要】
用于大型旋转运动件内定心的自动平衡系统
本专利技术涉及散装物料储存输送
，具体是涉及一种用于大型旋转运动件内定心的自动平衡系统。
技术介绍
作为散装物料取料作业主流设备，门式(桥式)斗轮机在储料场得到广泛应用。斗轮机构是其核心部件，而安装轮斗、执行取料作业的滚圈运动副是其核心的核心。长期以来，对其结构的设计优化，始终是一个不衰的课题。现有技术中，桥式(门式)斗轮机构滚圈支撑系统结构如图1所示，具有如下优缺点：(1)滚圈径向方向由上下共八个支撑辊对滚圈约束定位。这八个支撑辊各自独立安装，受结构形式所限，相互空间位置精度难以保证。(2)滚圈的水平安装精度由4个上支撑辊确定，在实际工况中，由于这4个上支撑辊底座都安装在焊接结构件上，所以在制造精度、工作应力、温度等环境影响下，这四个上支撑辊并不能充分保证相互之间以及对滚圈滚道滚动面在空间精度方面(轴线的重合度、端面的平行度)的要求，亦即不能做到对滚圈滚道滚动面受力均衡的支撑，使机器仅能在“可用”状态下作业。(3)由于滚圈在径向方向垂直安装，在重力作用下会有弹性变形，即在垂直方向有椭圆趋势。一般在安装时，会被动的将4个下支撑辊与滚圈滚道滚动面贴合装配。而机器在取料作业时，轮体在挖掘合力作用下会增大椭圆趋势，即垂直直径会弹性的加长。这时，下支撑辊就经常出现虚支撑现象，起不到支撑作用。滚圈就会在不断地旋转过程中在上支撑辊承力点处产生一个交变弯矩和应力集中。综合上述几点，1)通常的现场现象为滚圈滚道滚动面和其支撑辊易发生磨损损坏，需要日常维护，使用寿命较短(属于经常性备品备件)，增加设备使用方生产成本，且设备在作业过程中会产生震动和噪音。2)设备在安装或检修时调整工作量大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种用于大型旋转运动件内定心的自动平衡系统，能够提高旋转运动件和支撑辊的使用寿命。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种用于大型旋转运动件内定心的自动平衡系统，所述平衡系统设有底座和径向平衡机构，所述径向平衡机构安装于底座上，所述底座固定于旋转运动件的机架上，所述径向平衡机构设有至少两组径向平衡组件，所述径向平衡机构分别位于旋转运动件滚道的两侧；所述径向平衡组件包括径向平衡摆杆和支撑辊，所述支撑辊至少包括两组，所述径向平衡摆杆的每端至少设有一组支撑辊，所述支撑辊安装于径向平衡摆杆上，且支撑辊可相对径向平衡摆杆转动，所述径向平衡摆杆与底座非固定连接，所述径向平衡摆杆可相对底座转动。作为上述技术方案的进一步改进为：所述径向平衡组件还包括摇臂，所述摇臂设有至少两个，所述径向平衡组件的每端与一个摇臂铰接，每个所述摇臂的两端分别设置一个支撑辊。上述技术方案中，优选地，所述径向平衡组件包括两件径向平衡摆杆，两件所述径向平衡摆杆沿旋转运动件的轴向平行设置，所述摇臂安装于两件径向平衡摆杆之间。上述技术方案中，优选地，所述支撑辊通过芯轴安装于摇臂上，支撑辊与芯轴之间设有轴承。上述技术方案中，优选地，所述径向平衡机构设有四组径向平衡组件，两两分布，两个同一侧的径向平衡组件沿旋转运动件轴向平行布设，且分别位于旋转运动件的不同端面。上述技术方案中，优选地，所述平衡系统还包括水平平衡机构，所述水平平衡机构设有水平平衡组件和直径调节平衡组件，所述水平平衡组件设有至少一组，每组所述径向平衡组件与一组直径调节平衡组件铰接，所述直径调节平衡组件通过水平平衡组件安装于底座上。上述技术方案中，优选地，所述水平平衡组件设有两组水平平衡摆杆，每组设有两件水平平衡摆杆，所述水平平衡摆杆两两交叉设置，两组水平平衡摆杆分别位于底座的两端，对称设置；每组的两件所述水平平衡摆杆一端交叉铰接，另一端分别与一组直径调节平衡组件铰接；每组直径调节平衡组件位于两件非同一组的水平平衡摆杆之间。上述技术方案中，优选地，每组所述直径调节平衡组件包括两件直径调节平衡摆杆，每件所述径向平衡摆杆与一件直径调节平衡摆杆铰接。上述技术方案中，优选地，所述平衡系统还包括至少一个直径调节机构，所述直径调节机构连接于滚道内同一侧布设的两组直径调节平衡组件之间。本专利技术提供的一种用于大型旋转运动件内定心的自动平衡系统，与现有技术相比有以下优点：(1)本专利技术的用于大型旋转运动件内定心的自动平衡系统，旋转运动件是以静定方式、各支撑点受力均衡的状态下浮动的安装在各支撑辊上，可以保证安装精度。(2)本专利技术的用于大型旋转运动件内定心的自动平衡系统，利用零部件铰接、摆杆组成空间自动平衡机构，简化掉安装校正及调整工序，使得安装工作变得简单，节省了工时，并降低了工人的劳动强度且易于保证质量。(3)由于旋转运动件的滚道与支撑辊之间均匀贴合，且受力均衡，从根本上消除了由安装误差产生的附加应力，从而使旋转运动件在作业中减小冲击、降低噪声、运行平稳。(4)由于旋转运动件是浮动的安装在支撑辊上，各支撑点采用了杠杆原理设计，即在圆周方向采用了八个支撑辊，增加了旋转运动件撑点，有效降低了旋转运动件的接触应力和改善了旋转运动件的受力状态，从而提高了旋转运动件和支撑辊的使用寿命。附图说明图1是本专利技术的旋转运动件端面方向的结构示意图。图2是本专利技术的旋转运动件径向(轴向)方向的结构示意图。图中标号说明：1、底座；2、支撑辊；3、滚圈；4、径向平衡摆杆；5、摇臂；6、水平平衡摆杆；7、直径调节平衡摆杆；8、第一铰轴；9、第二铰轴；10、第三铰轴；11、第四铰轴；12、连接板；13、连接座；14、销轴；15、螺旋副。具体实施方式以下对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1和图2示出了本专利技术用于大型旋转运动件内定心的自动平衡系统的一种实施方式，平衡系统设有底座1和径向平衡机构，所述径向平衡机构安装于底座1上，所述底座1固定于旋转运动件的机架上，所述径向平衡机构设有至少两组径向平衡组件，所述径向平衡机构分别位于旋转运动件滚道的两侧；所述径向平衡组件包括径向平衡摆杆4和支撑辊2，所述支撑辊2至少包括两组，所述径向平衡摆杆4的每端至少设有一组支撑辊2，所述支撑辊2安装于径向平衡摆杆4上，且支撑辊2可相对径向平衡摆杆4转动，所述径向平衡摆杆4与底座1非固定连接，所述径向平衡摆杆4可相对底座1转动。以旋转运动件为滚圈3为例说明本专利技术的结构及实施方式。本实施例中，径向平衡组件包括两件径向平衡摆杆4和摇臂5。本实施例中，径向平衡机构设有四组径向平衡组件，两两分布，两个同一侧的径向平衡组件沿旋转运动件轴向平行布设，且分别位于滚圈3的不同端面。支撑辊2设置16件，摇臂5设有8件，径向平衡摆杆4设有4件。径向平衡摆杆4为弧形板，径向平衡摆杆4与滚圈3同圆心。摇臂5呈等腰三角形，摇臂5的两端角分别设置一个支撑辊2，另一个端角通过第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大型旋转运动件内定心的自动平衡系统，其特征在于，所述平衡系统设有底座和径向平衡机构，所述径向平衡机构安装于底座上，所述底座固定于旋转运动件的机架上，所述径向平衡机构设有至少两组径向平衡组件，所述径向平衡机构分别位于旋转运动件滚道的两侧；所述径向平衡组件包括径向平衡摆杆和支撑辊，所述支撑辊至少包括两组，所述径向平衡摆杆的每端至少设有一组支撑辊，所述支撑辊安装于径向平衡摆杆上，且支撑辊可相对径向平衡摆杆转动，所述径向平衡摆杆与底座非固定连接，所述径向平衡摆杆可相对底座转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于大型旋转运动件内定心的自动平衡系统，其特征在于，所述平衡系统设有底座和径向平衡机构，所述径向平衡机构安装于底座上，所述底座固定于旋转运动件的机架上，所述径向平衡机构设有至少两组径向平衡组件，所述径向平衡机构分别位于旋转运动件滚道的两侧；所述径向平衡组件包括径向平衡摆杆和支撑辊，所述支撑辊至少包括两组，所述径向平衡摆杆的每端至少设有一组支撑辊，所述支撑辊安装于径向平衡摆杆上，且支撑辊可相对径向平衡摆杆转动，所述径向平衡摆杆与底座非固定连接，所述径向平衡摆杆可相对底座转动。


2.根据权利要求1所述的用于大型旋转运动件内定心的自动平衡系统，其特征在于，所述径向平衡组件还包括摇臂，所述摇臂设有至少两个，所述径向平衡组件的每端与一个摇臂铰接，每个所述摇臂的两端分别设置一个支撑辊。


3.根据权利要求2所述的用于大型旋转运动件内定心的自动平衡系统，其特征在于，所述径向平衡组件包括两件径向平衡摆杆，两件所述径向平衡摆杆沿旋转运动件的轴向平行设置，所述摇臂安装于两件径向平衡摆杆之间。


4.根据权利要求3所述的用于大型旋转运动件内定心的自动平衡系统，其特征在于，所述支撑辊通过芯轴安装于摇臂上，支撑辊与芯轴之间设有轴承。


5.根据权利要求3所述的用于大型旋转运动件内定心的自动平衡系统，其特征在于，所述径向平衡机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆耀，肖红波，
申请(专利权)人：泰富重工制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43