一种用于货车的转载机制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于货车的转载机，包括在半挂车两侧车架上的轨道、行走机构、位于行走机构上部的移动臂机构和安装在移动臂机构顶端的抓取机构，行走机构包括移动座、旋转座、发动机液压泵和旋转马达，移动座沿轨道横向移动，旋转座位于移动座上方，由转马达带动360度旋转；移动臂机构包括支撑臂和与支撑臂顶端铰链的动臂，支撑臂底端与旋转座固定连接；抓取机构包括旋转件、翻折件和液压爪组件，旋转件固定于动臂顶端，翻折件两侧分别连接旋转件和液压爪组件；所述液压爪组件包括伸缩杆、连接爪体和折叠爪体，伸缩杆基于爪基座实现伸缩，折叠爪体向液压爪组件内侧折叠抓取物品。本实用新型专利技术结构简单，方便携带安装，适用于多种装载与搬运。

A transfer machine for freight cars

【技术实现步骤摘要】
一种用于货车的转载机
本技术属于输送机械自动化领域，具体涉及一种用于货车的转载机。
技术介绍
现有的货车装载装置包括起重装载平台、升降机等各种各样的结构，而带有液压杆和电机的装载平台的经济成本较高，一般在大型货运公司使用。同时在装卸少量小件货物时，不需要利用此类相对大型的装卸设备，一般使用较为简便且成本低廉的卸货平台。
技术实现思路
针对现有技术中的不足之处，本技术提供一种用于货车的转载机。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：一种用于货车的转载机，包括在半挂车两侧车架上的轨道、行走机构、位于行走机构上部的移动臂机构和安装在移动臂机构顶端的抓取机构，所述行走机构包括移动座、旋转座、发动机液压泵和旋转马达，移动座沿轨道横向移动，旋转座位于移动座上方，其由发动机液压泵控制、旋转马达带动360度旋转；所述移动臂机构包括支撑臂和与支撑臂顶端铰链的动臂，支撑臂底端与旋转座固定连接；所述抓取机构包括旋转件、翻折件和液压爪组件，旋转件固定于动臂顶端，翻折件两侧分别连接旋转件和液压爪组件；所述液压爪组件包括依次连接的爪基座、伸缩杆、连接爪体、折叠爪体和伸缩时支撑的铁板平台，伸缩杆基于爪基座实现伸缩，折叠爪体向液压爪组件内侧折叠抓取物品。进一步的，所述移动座底部两侧各设有两个滑轮，由液压行走马达驱动沿半挂车车架滑动。进一步的，所述爪基座上设有用于吊取物品的绳索。进一步的，所述轨道采用C型钢，滑轮在C型钢里面滑动，安装在6-14m半挂货车两侧的车架上。<br>有益效果：本技术结构简单、设计合理，安全实用，有效的解决了装载机不易携带、货车装载量小搬运困难的问题。在吊装工作时，可以允许吊装更大重量和更大吊装工作半径。附图说明图1为本技术提供的一种用于货车的转载机的结构示意图。图2为本技术提供的液压爪组件绳索取物状态的结构示意图。图3为本技术提供的液压爪组件伸缩状态的结构示意图。图4为本技术提供的液压爪组件转向状态的结构示意图。图中，1-行走机构，2-移动臂机构，3-抓取机构，4-移动座，5-旋转座，6-旋转马达，7-支撑臂，8-动臂，9-翻折件，10-旋转件，11-液压爪组件，12-爪基座，13-伸缩杆，14-连接爪体，15折叠爪体，16-发动机液压泵，17-滑轮，18-绳索，19-轨道，20-抓取液压缸，21-伸缩液压缸，22-铁板平台，23-货物。具体实施方式以下参照具体的实施例来说明本技术。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本技术，其不以任何方式限制本技术的范围。一种用于货车的转载机，请参阅图1，包括在半挂车两侧车架上的轨道（19）、行走机构（1）、位于行走机构（1）上部的移动臂机构（2）和安装在移动臂机构（2）顶端的抓取机构（3），行走机构（1）包括移动座（4）、旋转座（5）、发动机液压泵（16）和旋转马达（6），移动座（4）沿轨道（19）横向移动，旋转座（5）位于移动座（4）上方，其由发动机液压泵（16）控制、旋转马达（6）带动360度旋转；移动臂机构（2）包括支撑臂（7）和与支撑臂（7）顶端铰链的动臂（8），支撑臂（7）底端与旋转座（5）固定连接；抓取机构（3）包括翻折件（9）、旋转件（10）和液压爪组件（11），翻折件（9）固定于动臂（8）顶端，旋转件（10）两侧分别连接翻折件（9）和液压爪组件（11）；其中，液压爪组件（11）包括依次连接的爪基座（12）、伸缩杆（13）、连接爪体（14）、折叠爪体（15）和伸缩时支撑的铁板平台（22），伸缩杆（13）基于爪基座（12）实现伸缩，通过抓取液压缸（20）折叠爪体（15）向液压爪组件（11）内折叠抓取类球形的货物（23）或其他不规格的货物。具体而言，移动座（4）底部两侧各设有两个滑轮（17），由液压行走马达驱动沿半挂车车架滑动。具体而言，轨道（19）采用C型钢，可安装在14m半挂货车两侧的车架上。如图2所示，爪基座（12）上设有用于吊取物品的绳索（18），提取长条状的货物（23）。如图3所示，伸缩杆（13）通过伸缩液压缸（21）实现伸缩，液压爪组件（11）的夹口宽度可由40m最大伸缩至110m，提取不同长度的货物（23）。如图4所示，翻折件（9）可转动至横向夹住长方体状的货物（23）。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于货车的转载机，其特征在于：包括在半挂车两侧车架上的轨道、行走机构、位于行走机构上部的移动臂机构和安装在移动臂机构顶端的抓取机构，/n所述行走机构包括移动座、旋转座、发动机液压泵和旋转马达，移动座沿轨道横向移动，旋转座位于移动座上方，其由发动机液压泵控制、旋转马达带动360度旋转；/n所述移动臂机构包括支撑臂和与支撑臂顶端铰链的动臂，支撑臂底端与旋转座固定连接；/n所述抓取机构包括旋转件、翻折件和液压爪组件，旋转件固定于动臂顶端，翻折件两侧分别连接旋转件和液压爪组件；所述液压爪组件包括依次连接的爪基座、伸缩杆、连接爪体和折叠爪体，伸缩杆基于爪基座实现伸缩，折叠爪体向液压爪组件内侧折叠抓取物品。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于货车的转载机，其特征在于：包括在半挂车两侧车架上的轨道、行走机构、位于行走机构上部的移动臂机构和安装在移动臂机构顶端的抓取机构，
所述行走机构包括移动座、旋转座、发动机液压泵和旋转马达，移动座沿轨道横向移动，旋转座位于移动座上方，其由发动机液压泵控制、旋转马达带动360度旋转；
所述移动臂机构包括支撑臂和与支撑臂顶端铰链的动臂，支撑臂底端与旋转座固定连接；
所述抓取机构包括旋转件、翻折件和液压爪组件，旋转件固定于动臂顶端，翻折件两侧分别连接旋转件和液压爪组件；所述液压爪组件包括依...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓冰，
申请(专利权)人：吴晓冰，
类型：新型
国别省市：河北;13