【技术实现步骤摘要】
一种面粉成品码垛装置的旋转机构
本技术涉及自动码垛机
,具体涉及一种面粉成品码垛装置的旋转机构。
技术介绍
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品,中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。其可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。由于自动码垛机码垛效率高,亦可节省人工成本,目前在粮食、饲料、化肥等行业已经普遍应用。自动码垛机按智能化水平分为机器人码垛机和机械式码垛2种,机械式码垛机按其结构形式又可细分为龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。无论是机器人码垛机还是机械式码垛机,在袋装物料(例如成品面粉)码垛时,如若所有码垛层的袋子统一朝一个方向,码垛后较为不稳定,整齐程度也欠佳,容易出现倒塌的现象。为解决以上问题,在码垛时往往使彼此相邻的两层袋子相互垂直放置。机器人码垛机主要是靠设备上面的工业机器人进行码垛,由于工业机器人的灵活性好,仅凭工业机器人即可轻易实现对袋子的90度旋转,因此其只需在机器人上安装可开合的夹持机构即可。然而工业机器人较高的投入成本一定程度上影响到其普及,目前工厂中使用较多的还是机械式码垛机。目前普遍投入使用的机械式码垛机灵活性较差,在夹取物品后多数不具备旋转功能,因此会存在码垛后不稳定,整齐程度欠佳,容易倒塌问题。因此,针对以上问题需设计一种码垛装置的旋转机构。
技术实现思路
本技术为解决现有技术的不足,提供了一种面粉成品码垛装置的旋转机构,使其可与现有的机械式码垛机匹配,实现夹持机构的90度旋转,从而改善机械式码垛机的灵活性,提 ...
【技术保护点】
1.一种面粉成品码垛装置的旋转机构,其特征在于:包括安装平台(1)、支架、基座(4)、第一轴承(10)、第二轴承(11)、转轴(7)、上端盖(5)、下端盖(12)、驱动电机(8)、齿轮传动机构和连接板(14);/n所述支架包括底端与安装平台(1)上端面固定的竖直梁(2)和固定在竖直梁(2)上端的电机安装板(3);/n所述基座(4)固定于安装平台(1)的上侧面;所述第一轴承(10)和第二轴承(11)分别嵌入在基座(4)的上端面和下端面的中心位置;/n所述上端盖(5)和下端盖(12)分别与基座(4)的上端面和下端面固定;/n所述转轴(7)与第一轴承(10)和第二轴承(11)装配,转轴(7)的两端分别从上端盖(5)和下端盖(12)伸出;/n所述驱动电机(8)与电机安装板(3)固定,驱动电机(8)的输出轴与转轴(7)平行;/n所述齿轮传动机构包括与转轴(7)上端固定的第一齿轮(6)和与驱动电机(8)输出轴的端部固定的第二齿轮(9),第一齿轮(6)与第二齿轮(9)相互啮合;/n所述连接板(14)与转轴(7)的下端固定,连接板(14)上设置有多个用于与夹持机构固定的第一通孔(1401)。/n
【技术特征摘要】
1.一种面粉成品码垛装置的旋转机构,其特征在于:包括安装平台(1)、支架、基座(4)、第一轴承(10)、第二轴承(11)、转轴(7)、上端盖(5)、下端盖(12)、驱动电机(8)、齿轮传动机构和连接板(14);
所述支架包括底端与安装平台(1)上端面固定的竖直梁(2)和固定在竖直梁(2)上端的电机安装板(3);
所述基座(4)固定于安装平台(1)的上侧面;所述第一轴承(10)和第二轴承(11)分别嵌入在基座(4)的上端面和下端面的中心位置;
所述上端盖(5)和下端盖(12)分别与基座(4)的上端面和下端面固定;
所述转轴(7)与第一轴承(10)和第二轴承(11)装配,转轴(7)的两端分别从上端盖(5)和下端盖(12)伸出;
所述驱动电机(8)与电机安装板(3)固定,驱动电机(8)的输出轴与转轴(7)平行;
所述齿轮传动机构包括与转轴(7)上端固定的第一齿轮(6)和与驱动电机(8)输出轴的端部固定的第二齿轮(9),第一齿轮(6)与第二齿轮(9)相互啮合;
所述连接板(14)与转轴(7)的下端固定,连接板(14)上设置有多个用于与夹持机构固定的第一通孔(1401)。
2.根据权利要求1所述的一种面粉成品码垛装置的旋转机构,其特征在于:所述第一轴承(10)和第二轴承(11)分别为向心推力轴承和深沟球轴承。
3.根据权利要求1所述的一种面粉成品码垛装置的旋转机构,其特征在于:所述转轴(7)包括轴体(702)、设置在轴体(702)外围的凸环(703)、设置在轴体(702)上端的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李强,王发生,崔家舜,杨桂霞,周玉燕,侯增光,
申请(专利权)人:河南天香面业有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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