一种码垛机升降和行走链条传动结构及码垛机制造技术

本发明专利技术涉及码垛设备技术领域，公开了一种码垛机升降和行走链条传动结构，包括机架及码垛夹具，所述机架上设有运行小车，所述运行小车滑动设置有所述码垛夹具；还包括链条传动机构；所述括链条传动机构包括两端相对所述机架固定的链条，设于所述码垛夹具上与所述链条配合的转向部，其受驱动相对所述运行小车升降，与所述链条传动连接以实现所述运行小车水平移动的第一电机，及与所述链条传动连接以实现所述码垛夹具升降的承重块；该码垛机升降和行走链条传动结构能够实现砖层自动化码垛，且其结构简单，不需要很大动力输出就能带动砖层升降及移动；并提供一种码垛机。

A chain drive structure for lifting and traveling of palletizer and palletizer

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机升降和行走链条传动结构及码垛机
本专利技术涉及码垛设备
，具体涉及一种码垛机升降和行走链条传动结构及码垛机。
技术介绍
目前我国砖厂近20万家，占地近万公顷，且随着社会的发展，还有增加的趋势。砖窑生产砖后需要将砖进行码垛，传统的码垛方式是通过人手进行作业，工人劳动强度大、效率低、成本高；因此，迫切希望设计出码垛设备来代替人工进行码垛。现有码垛设备以推动式和机械臂式为主，推动式码垛设备如授权公告号为CN103552832B的中国专利技术专利，公开了一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法，通过卸砖、横向收拢、纵向收拢、纵向分组、横向输送及横向分组并码垛工序，实现了从卸转到码垛的全机械化过程，并且有效克服了砖在烧结后变形产生的粘接问题，从而满足了自动化生产的要求，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。但这种砖码垛方法，无法在砖垛中设置插孔，不便于用叉车运送。机械臂式设备如申请公布号为CN109110512A的中国专利技术专利，公开了一种透水砖的码垛机组及码垛方法，所述码垛机构包括机械臂、及带动所述机械臂进行纵向/横向移动的传动装置。利用传送带、推砖机构、步进线体和码垛机构，根据所需的码垛组合形式将砖体提前通过传送带和步进线体对砖体进行循环排列成组合体，码垛机构直接对组合体进行移动或旋转码垛；由于砖层重量较大，带动机械臂带动砖层升降的动力需要比较大，设备相对更复杂。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种码垛机升降和行走链条传动结构，该码垛机升降和行走链条传动结构能够实现砖层自动化码垛，且其结构简单，不需要很大动力输出就能带动砖层升降及移动；并提供一种码垛机。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种码垛机升降和行走链条传动结构，包括机架及码垛夹具，所述机架上设有运行小车，所述运行小车滑动设置有所述码垛夹具；还包括链条传动机构；所述括链条传动机构包括两端相对所述机架固定的链条，设于所述码垛夹具上与所述链条配合的转向部，其受驱动相对所述运行小车升降，与所述链条传动连接以实现所述运行小车水平移动的第一电机，及与所述链条传动连接以实现所述码垛夹具升降的承重块。在本专利技术中，优选的，所述链条传动机构还包括与所述第一电机输出端连接的主动齿轮、及设有所述运行小车上的从动齿轮，两者均与所述链条啮合。在本专利技术中，优选的，所述转向部设置为与所述链条啮合的齿轮，所述转向部与所述主动齿轮及从动齿轮呈“品”字型分布。在本专利技术中，优选的，所述承重块连接一动滑轮，所述动滑轮啮合悬挂于所述链条上。在本专利技术中，优选的，所述链条传动机构还包括用于实现所述承重块升降的第二电机，所述第二电机的输出端连接有升降齿轮，所述升降齿轮与所述链条啮合。一种码垛机，所述码垛机包括所述码垛机升降和行走链条传动结构。在本专利技术中，优选的，所述码垛机还包括整合机构，所述整合机构包括第一传送机构、第二传送机构及能够水平移动的所述耙爪，所述第一传送机构与所述第二传送机构平行排列设置，所述耙爪用于分批逐一将第一传送机构上砖排转移到第二传送机构。在本专利技术中，优选的，所述耙爪连接有一驱动机构，用于带动所述耙爪水平移动。在本专利技术中，优选的，还包括打包机构，所述打包机构包括设于所述第二传送机构输出端的第三传送机构、及设于所述第三传送机构上的打包托盘，所述打包托盘上层叠码放有砖。在本专利技术中，优选的，所述第三传送机构的输出端配合设有推出机构，用于将成垛砖推出所述第三传送机构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用链条传动结构，其结构简单，不需要很大动力输出就能带动砖层升降及移动，实现自动化码垛；采用该链条传动结构的码垛机，可以根据需求在砖垛中设置插孔，无需在砖垛底部添加托盘，直接能用叉车搬运；码垛时，可以根据需要改变砖块层方向，提供砖垛的稳定性。整个设备实现自动化操作，效率高，降低工人的劳动强度，节省了40％劳动力，提高了40％运输效率，对企业降低了人工成本。附图说明图1为本实施方式中一种码垛机升降和行走链条传动结构的结构示意图。图2为图1的后视图。图3为图1的左视图。图4为本实施方式中一种码垛机升降和行走链条传动结构的局部结构示意图I。图5为本实施方式中一种码垛机升降和行走链条传动结构的局部结构示意图II。图6为本实施方式中一种码垛机升降和行走链条传动结构中码垛夹具的结构示意图。图7为本实施方式中一种码垛机升降和行走链条传动结构中运行小车的结构示意图。图8为本实施方式中一种码垛机的结构示意图。图9为本实施方式中一种码垛机中整合机构的结构示意图。图10为本实施方式中一种码垛机的码垛流程图。附图中：1-机架、101-运行轨道、2-码垛夹具、3-运行小车、31-运行轮、32-导向柱、33-导向辊；4-链条传动机构、41-链条、42-转向部、43-第一电机、44-承重块、45-主动齿轮、46-从动齿轮、47-动滑轮、48-第二电机、49-升降齿轮；5-整合机构、51-第一传送机构、52-第二传送机构、53-耙爪、54-支撑架、55-第三电机、56-丝杆、57-滑块、6-打包机构、61-第三传送机构、62-打包托盘、7-推出机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1：请同时参见图1至图7，本专利技术一较佳实施方式提供一种码垛机升降和行走链条传动结构及包含该码垛机升降和行走链条传动结构的码垛机；具体的，所述码垛机升降和行走链条传动结构包括机架1及码垛夹具2，所述机架1上设有运行小车3，所述运行小车3滑动设置有所述码垛夹具2；还包括链条传动机构4，用于带动所述运行小车3在机架1上移动，并带动所述码垛夹具2升降运动。具体的，所述括链条传动机构4包括两端相对所述机架1固定的链条41，设于所述码本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机升降和行走链条传动结构，包括机架(1)及码垛夹具(2)，所述机架(1)上设有运行小车(3)，所述运行小车(3)滑动设置有所述码垛夹具(2)；其特征在于，还包括链条传动机构(4)；/n所述括链条传动机构(4)包括两端相对所述机架(1)固定的链条(41)，/n设于所述码垛夹具(2)上与所述链条(41)配合的转向部(42)，其受驱动相对所述运行小车(3)升降，/n与所述链条(41)传动连接以实现所述运行小车(3)水平移动的第一电机(43)，/n及与所述链条(41)传动连接以实现所述码垛夹具(2)升降的承重块(44)。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机升降和行走链条传动结构，包括机架(1)及码垛夹具(2)，所述机架(1)上设有运行小车(3)，所述运行小车(3)滑动设置有所述码垛夹具(2)；其特征在于，还包括链条传动机构(4)；
所述括链条传动机构(4)包括两端相对所述机架(1)固定的链条(41)，
设于所述码垛夹具(2)上与所述链条(41)配合的转向部(42)，其受驱动相对所述运行小车(3)升降，
与所述链条(41)传动连接以实现所述运行小车(3)水平移动的第一电机(43)，
及与所述链条(41)传动连接以实现所述码垛夹具(2)升降的承重块(44)。


2.根据权利要求1所述的一种码垛机升降和行走链条传动结构，其特征在于，所述链条传动机构(4)还包括与所述第一电机(43)输出端连接的主动齿轮(45)、及设有所述运行小车(3)上的从动齿轮(46)，两者均与所述链条(41)啮合。


3.根据权利要求2所述的一种码垛机升降和行走链条传动结构，其特征在于，所述转向部(42)设置为与所述链条(41)啮合的齿轮，所述转向部(42)与所述主动齿轮(45)及从动齿轮(46)呈“品”字型分布。


4.根据权利要求1所述的一种码垛机升降和行走链条传动结构，其特征在于，所述承重块(44)连接一动滑轮(47)，所述动滑轮(47)啮合悬挂于所述链条(41)上。


5.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建民，刘雅萱，
申请(专利权)人：天津市隆达工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12