用于多角均衡地驱动链轮的驱动装置，包括：两个牵引装置轮（１、２）；经由所述牵引装置轮运行的牵引装置（３），所述牵引装置包括一上分支（３１）和一下分支（３２）；以及作用到牵引装置（３）上的张紧装置，其中，张紧装置包括：非圆的第一均衡轮（４），其可与上分支（３１）接触；非圆的第二均衡轮（５），其可与下分支（３２）接触；摇杆（６），其设置用于可旋转地安装第一均衡轮（４）和第二均衡轮（５），其中摇杆（６）可转动地支承在一位置固定的轴承上。本发明专利技术还涉及一种链条传动装置，包括至少一个链轮（７）、一个驱动装置，其中链轮（７）由驱动装置驱动，其中驱动装置涉及一种按照权利要求１至１７之至少一项所述的驱动装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于多角均衡地驱动链轮的驱动装置，以及一种按照权利要求18的前序部分所述的链条传动装置。
技术介绍
为了说明概念“多角效应”和“多角均衡”首先如下阐明。图1中示意画出活节链G和由其部分包绕的链轮R。活节链G包括多个相互铰接 连接的链节K，它们经由回转点P相互铰接连接。示例性画出的链轮K具有8个轮齿Z，在 所述轮齿之间设置齿槽。在所述齿槽中嵌入回转点P。在两轮齿或两齿槽之间的分度角τ 在画出的实例中为45°此外，在图1中在链轮的下侧面上画出一导入角Φ，其例如可以因偏转活节链G的 导向装置引起。导入角Φ在活节链G的实际的开始方向与在活节链G与链轮R的分离点A 和链轮R的回转轴线D之间的连接线上的垂直线S之间测量。导入角Φ在画出的实例中 为约11°。图1中画出一瞬间的包角υ，其相应于在两活节链G与链轮R的分离点A之间的 环绕角，并且在画出的情况下等于180°。如果一链节K从链轮R上升起，则瞬间的包角υ 突然变小，因为在不同的导入角Φ时上面和下面例如在上面一个链节K升起，但同时下一 个链节K仍未支承在下面上。因此以下以一个平均的包角Φ出发，其大于或等于最小的包 角并且小于或等于最大的包角。此外，在链轮R的上面上画出一个有效的杠杆臂Hrff，其相应于在活节链G的力、特 别是牵引力的作用线W与链轮R的回转轴线D之间的垂直距离。如同瞬间的包角υ，有效 的杠杆臂Hrff在活节链的运动过程中由于活节链的逐节分离、特别是由于链条绕链轮的多 边形(多角形的支承)也变动。在链轮R的下面上，有效的杠杆臂Hrff ‘是稍小的，因为有 效的杠杆臂Hrff ‘由于活节链G的力的稍微倾斜的作用线W不再延伸通过分离点Α。因此在这样的链轮的技术利用中产生以下缺点。在自动扶梯或自动人行道中，通常其梯级或踏板特别在两侧由传送链驱动，其构 成为所谓楼梯链或踏板链并且也固定在它们上。通常每一梯级的传送链具有三个或四个节 距，因此也具有三个或四个活节。所采用的链轮具有例如16至25个链齿。选择较多的轮 齿，以便将所谓多角效应减至最小。由于有效杠杆臂Hrff的摆动形成多角效应(见图1)。链轮通常以不变的角速度 驱动。由于有效杠杆臂的摆动，楼梯链的速度变动，由于运动的质量(链条、轴、梯级)的不 断的加速和减速产生惯性力，其作为干扰力或转矩导入到楼梯链/踏板链或驱动装置中， 并且在那里部分地导致缩短的使用寿命或形成一数量级，特别是在传动部件的设计时必须 考虑该数量级。此外，在自动扶梯的各运动的元件与围绕的钢结构一起构成可振动的弹 簧-质量系统。特别是在这里将链条视为弹簧，而将梯级、轴(如果存在)、滚子、运送的人 (在梯级或踏板上)和链条又视为质量。这样的弹簧-质量系统按照参数根据链轮的齿数、行驶速度和负荷具有很不利的工况。为了减少多角效应，在现有技术中建议用于多角均衡的措施。 在实践中人们例如通过减小链条节距和增加齿数对付这样的实情。利用减小的节 距和增多的齿数多角效应变成较小的，直到最后达到一种程度，在该程度下多角效应在实 践中是如此小，亦即链条/梯级/踏板的运动是如此之均勻，以致多角效应实际上不再干 扰，但仍然存在。在各链轮的区域内还安装导向装置，其导致向链轮切向地导入到链条。该措施的 主要目的是，降低链条向链轮的导入噪音。在这种情况下也减小但不均衡多角效应。但传统的具有较小的链条节距和较多的链轮齿数的结构型式具有决定性的缺点。首先要提到用于楼梯链/踏板链的高的成本。所述楼梯链/踏板链具有的节距越 多，每一梯级或每米的活节或滚子就越多，则其成本就越高。此外在这种情况下每一梯级/ 踏板存在较大数量的经受磨损的位置。在自动扶梯的工作时期内在各梯级/踏板之间尽可 能长时间保持最大许可的间隙尺寸是很重要的准则。如果由于链轮的多的齿数已造成其较 大的直径并且需要许多结构空间，特别是对于驱动站。因此在楼房中丧失昂贵的空间。如 果由于大的直径使得需要高的驱动力矩，这伴随着造成用于驱动装置的相应的成本。由现有技术已知若干用以均衡多角效应的其他措施。由WO 03/036129A1已知驱动装置，其能够多角均衡地驱动链条。这意味着，以易 变的角速度驱动传动链轮，使得由其驱动的链条以不变的或几乎不变的速度运行。该多角 均衡的链条传动装置的一部分按照原理起周期性改变承载分支的有效长度的作用。DE 102006036353. IAl描述一种自动扶梯，其通过使用多角均衡的驱动装置能够 以加大的链条节距和以具有减小的齿数的链轮来驱动楼梯链/自动扶梯链。特别是链条节 距在这里为梯级节距的50%或100%。但在实践中还需要可逆地驱动传送带或自动扶梯/自动人行道，亦即其必须能够 向前和也向后运行。为此需要一个可逆的链条传动装置、特别是一个可逆的驱动装置，其例 如可以以不变的或接近不变的速度向前和向后驱动自动扶梯。对此不可能采用由现有技术 已知用于多角均衡的措施，因为这些措施总是按一个运行方向设计。但为了在可逆的链条传动装置方面均衡多角效应，在现有技术中已建议解决方 案。如在DE 102006036353. IAl描述的，在链条传动装置或传送带的实施形式中也考 虑传递链链轮的齿数相对于包角υ的关系。链轮的有效杠杆臂Hrff、Hrff ‘在链条传动装置 的上分支和下分支中在全部的时刻或在全部的角位置必须基本上是相同的。由此造成驱动装置的均衡性能必须是对称的。要指出的是，当均衡轮的有效半 径在上分支中是最大的时侯，有效半径在下分支中也必须是最大的，并且反之亦然。由此 在位置固定地设置各均衡轮时造成链条的牵引力在空载分支中很强地波动。在按照WO 03/036129A1的专利技术中人们试图，通过弹簧偏压可以使牵引力变成均勻的或至少允许它不 低于一确定的最小值。因此人们附加需要这些弹簧。这首先意味着一次成本。此外弹簧必 须支承在一个位置固定的点上。为产生该支承点同样意味着费用/成本。此外在全部应用 中远不能提供为此需要的结构空间。在弹簧断裂的情况下还附加产生问题，即不允许地大 大降低空载分支中的牵引力，因此使耐用性成为问题。在任何情况下，在该基础上构成的驱动装置的运行伴随着相应的空载分支的较大 的横向运动。该空载分支在不利的工作参数下可以摇晃成振动，因此在这当中损害传送带 /自动扶梯的运行稳定。由于摆动杠杆的很多弯曲可以造成各轴承较快的磨损以及干扰的 噪音的出发点，
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于，建议一种驱动装置，其适用于这样驱动链条传动装置的 链轮，即不仅在第一转向而且在相反的第二转向上可以实现多角均衡。 按照本专利技术通过一种具有权利要求1特别部分的特征的驱动装置达到该目的。按照本专利技术的驱动装置以特别简单而很有利的方式确保沿两运行方向的多角均 衡，其在一个共同的摇杆上安装两个非圆的均衡轮。摇杆可转动运动地固定在一个位置固 定的销轴上。按照驱动电机的转向或按照转矩的方向摇杆转到相应的位置。这完全独立地 通过由承载分支的牵引力产生的力分量实现。均衡轮的啮合点直到销轴的中心点的垂直距 离形成相应的杠杆臂。力分量和杠杆臂的乘积得出一导致摇杆的偏转的转矩。理论上使摇 杆一直偏转到杠杆臂变为零或偏转到右转的力矩的总和等于左转的力矩的总和。在这种情 况下，本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于多角均衡地驱动链轮的驱动装置，包括：两个牵引装置轮（１、２）；经由所述牵引装置轮运行的牵引装置（３），包括一个上分支（３１）和一个下分支（３２）；以及作用到牵引装置（３）上的张紧装置；其特征在于，所述张紧装置包括：非圆的第一均衡轮（４），该第一均衡轮能与上分支（３１）接触；非圆的第二均衡轮（５），该第二均衡轮能与下分支（３２）接触；摇杆（６），该摇杆设置用于可旋转地安装第一均衡轮（４）和第二均衡轮（５）；其中摇杆（６）可转动地支承在一个位置固定的轴承上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2007-11-16 102007055065.2用于多角均衡地驱动链轮的驱动装置，包括两个牵引装置轮(1、2)；经由所述牵引装置轮运行的牵引装置(3)，包括一个上分支(31)和一个下分支(32)；以及作用到牵引装置(3)上的张紧装置；其特征在于，所述张紧装置包括非圆的第一均衡轮(4)，该第一均衡轮能与上分支(31)接触；非圆的第二均衡轮(5)，该第二均衡轮能与下分支(32)接触；摇杆(6)，该摇杆设置用于可旋转地安装第一均衡轮(4)和第二均衡轮(5)；其中摇杆(6)可转动地支承在一个位置固定的轴承上。2.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述均衡轮(4、5)具有回转轴线 (45)和用于牵引装置(3)的工作面(41、42、43、44)，其中在所述回转轴线与所述工作面之 间至少设置第一半径(rn、r21)，并且在所述回转轴线(45)与所述工作面(41、42、43、44)之 间设置第二半径(r21、r22)，其中第一半径不等于第二半径。3.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，均衡轮(4、5)具有至少一 个、优选四个工作面部分(41、42、43、44)，其中在回转轴线与工作面部分之间至少设置第一 半径(rn、r21)，并且在回转轴线(45)与工作面部分(41、42、43、44)之间设置第二半径(r21、 r22)，其中第一半径不等于第二半径。4.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，工作面部分(41、42、43、 44)构造成凸形的。5.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，均衡轮是带齿的轮，其中用 于牵引装置的工作面或工作面部分与所述带齿的轮的分度圆相应。6.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，第一均衡轮(4)和第二均 衡轮(5)构成相同的。7.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，摇杆(6)具有第一杠杆臂 (61)和第二杠杆臂(62)，其中第一均衡轮(4)可旋转地安装在第一杠杆臂(61)的端侧，并 且第二均衡轮(50)可旋转地安装在第二杠杆臂(62)的端侧，其中所述轴承设置在杠杆臂 (61,62)之间，用于可转动地固定摇杆(6)。8.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：B格罗贝尔，
申请(专利权)人：沃尔夫链条有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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