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用于多角均衡地驱动链轮的驱动装置，包括：两个牵引装置轮（１、２）；经由所述牵引装置轮运行的牵引装置（３），所述牵引装置包括一上分支（３１）和一下分支（３２）；以及作用到牵引装置（３）上的张紧装置，其中，张紧装置包括：非圆的第一均衡轮（４），...
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