一种双缸夹具及应用该双缸夹具的拆垛机夹手制造技术

本发明专利技术提供一种双缸夹具及应用该双缸夹具的拆垛机夹手，双缸夹具包括支撑座和夹放主体，夹放主体设置为包括气缸一、气缸二、夹板一和夹板二，气缸一和气缸二相邻设置，气缸一的输入端穿过夹板二连接于支撑座上，且该气缸一的输出端连接夹板一，气缸二的输入端穿过夹板一连接于支撑座上，且该气缸二的输出端连接夹板二，夹板一与夹板二之间形成夹紧腔；应用双缸夹具的拆垛机夹手包括旋转驱动机构和双缸夹具，旋转驱动机构设置于双缸夹具的支撑座上，且该旋转驱动机构带动双缸夹具旋转。本发明专利技术采用该夹具，能够单独动作，对多个烧结砖进行双向夹取，降低上下层烧结砖间粘连性对夹取操作的干扰，且可有效减小夹取时烧结砖的形变，操作方便。

A double cylinder clamp and its application

【技术实现步骤摘要】
一种双缸夹具及应用该双缸夹具的拆垛机夹手
本专利技术涉及烧结砖搬运夹取装置
，尤其涉及一种双缸夹具及应用该双缸夹具的拆垛机夹手。
技术介绍
目前，国内砖厂成品段工序全部由人工将烧制成品砖从窑车上卸下来，这对工人是一个考验，既要有超强的体力又要有承受高温的耐力，而且人工卸砖的数量有限，因此，为降低人工劳动强度，提高砖厂生产效率，用于烧结砖生产工序中的自动化设备及相关专利逐渐增多，例如，申请日为2017.04.06，公开号为CN206782800U，专利技术名称为“一种双缸的多位置大行程组合夹具”的中国专利中，即公开了一种通过联动的双缸的同时动作，完成对多个物体的一次性夹取的夹具结构；同样的，申请日为2017.04.06，公开号为CN108687787A，专利技术名称为“一种预留叉车孔的码垛机夹具”的中国专利中，即公开了一种通过单组纵向气缸带动夹具板移动，以进行砖垛夹取的夹具结构，但是，前述现有技术中公开的夹具结构，在实际应用中存在如下问题：1、由于待夹取的多个烧结砖与下层烧结砖间存在粘连性，故难以保证对多组烧结砖的良好可靠夹取；2、采用单侧推动多个烧结砖移动的方式，为保证推动力足以将多个烧结砖移动至固定夹手处，往往使得靠近移动夹手的烧结砖多次承受较大推动力，因而对于易形变的烧结砖，容易使其形变严重；3、在进行多个烧结砖的夹取时，需保证固定夹手与待夹取的多个烧结砖一端的最外侧相接触，操作不便。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种简单实用，能够单独动作，对多个烧结砖进行双向夹取，以降低上下层烧结砖间粘连性对夹取操作的干扰，且可有效减小夹取时烧结砖的形变，操作方便，并可适用于多种待夹长度的夹放工作的双缸夹具及应用该双缸夹具的拆垛机夹手。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种双缸夹具，其中所述双缸夹具包括支撑座和夹放主体，所述夹放主体设置为包括气缸一、气缸二、夹板一和夹板二，所述气缸一和气缸二相邻设置，所述气缸一的输入端穿过夹板二连接于支撑座上，且该气缸一的输出端连接夹板一，所述气缸二的输入端穿过夹板一连接于支撑座上，且该所述气缸二的输出端连接夹板二，所述夹板一与夹板二之间形成夹紧腔。进一步地，所述气缸一和气缸二上还均连接一气缸传感器，所述气缸一和气缸二上还均连接一气缸传感器，所述气缸传感器检测气缸一或气缸二中活塞杆的移动位置，以控制气缸一和气缸二分时动作。进一步地，所述夹放主体可设置为多组，且多组夹放主体相邻设置于支撑座之间。进一步地，所述夹放主体设置为还包括一辅助移动机构，所述辅助移动机构的两端分别穿过夹板一和夹板二，并连接于支撑座上，以辅助保证夹板一和夹板二在气缸一和气缸二的带动下，直线移动。进一步地，所述辅助移动机构设置为包括光杠，所述光杠架设于支撑座上，且光杠与夹板一和夹板二滑动连接。进一步地，所述光杠上通过直线轴承滑动连接夹板一和夹板二。进一步地，所述光杠可设置为两组或四组。进一步地，所述辅助移动机构设置为还包括两组定位丝杠，两组所述定位丝杠相对应架设于支撑座之间，且两组定位丝杠上均相配合套设一限位丝母，两组所述限位丝母可分别进行夹板一和夹板二的移动限位。进一步地，所述支撑座设置为包括支撑底板和固定架，所述支撑底板的两端相对应设置固定架，两组所述固定架上分别连接气缸一和气缸二的输入端。进一步地，所述支撑座设置为还包括一支撑框架，所述支撑框架连接于支撑底板底部，且该支撑框架设置于固定架之间。进一步地，所述支撑框架设置为铝合金支撑框架。进一步地，所述固定架设置为倒L型固定板，且该倒L型固定板上开设减重孔，以减轻固定架的整体重量。一种应用双缸夹具的拆垛机夹手，其中所述应用双缸夹具的拆垛机夹手包括旋转驱动机构和双缸夹具，所述旋转驱动机构设置于双缸夹具的支撑座上，且该旋转驱动机构带动双缸夹具旋转。进一步地，所述旋转驱动机构设置为包括旋转电机、减速机、支撑板、主动齿轮和从动齿轮，所述旋转电机的电机轴输出端连接减速机的输入端，所述减速机设置于支撑板上，且该减速机的输出端连接主动齿轮，所述主动齿轮相外啮合从动齿轮，所述从动齿轮的上端转动设置于支撑板底部，且该从动齿轮的下端连接双缸夹具的支撑座。进一步地，所述支撑板上还连接一升降机构，所述升降机构驱动双缸夹具靠近或远离待夹取烧结砖。进一步地，所述升降机构设置为包括油缸、滑块座和升降柱，所述油缸连接于滑块座上，且该油缸的输出端连接升降柱，所述升降柱的下端连接支撑板。进一步地，所述升降机构设置为还包括一导向组件，所述导向组件设置为包括滑块和滑道，所述滑块连接于滑块座的内壁面上，所述滑道连接于升降柱的外壁面上，且该滑道相配合滑动连接于滑块中，以辅助油缸带动升降柱在滑块座中直线升降。进一步地，所述应用双缸夹具的拆垛机夹手设置为还包括一夹具控制器，所述夹具控制器电性连接气缸一、气缸二、气缸传感器、旋转电机和油缸，以控制各电器件的工作情况。本专利技术具有的优点和积极效果是：(1)通过支撑座上相邻连接的气缸一和气缸二的单独动作，能够由气缸一驱动夹板一、气缸二驱动夹板二从两侧推着多组待夹取烧结砖均向靠近其中心砖方向移动，以实现对多个烧结砖的双向夹取，操作方便，并可减小单侧推动进行烧结砖夹取易导致其形变的问题，且气缸一、气缸二、夹板一和夹板二的配合结构，适用于多种待夹长度的夹放工作。(2)通过气缸一、气缸二和气缸传感器的配合，能够控制气缸一和气缸二分时动作，以在进行多组烧结砖的双向夹取时，于中间烧结砖夹取位置处产生一左右晃动震动力，从而有效解除上下层烧结砖间的粘连，保证对多组烧结砖的良好可靠夹取。(3)通过旋转驱动机构驱动支撑座旋转，以使得夹放主体旋转相应角度，依次满足相应横行上摆放的待夹取烧结砖组的方便夹取，从而实现对待夹取烧结砖组的批量夹放。附图说明图1是本专利技术中双缸夹具的结构示意图。图2是图1的另一方向结构示意图。图3是本专利技术中拆垛机夹手的结构示意图。图4是图3的另一方向结构示意图。图5是拆垛机夹手中升降机构部分的爆炸结构示意图。图6是本专利技术中拆垛机夹手应用于拆垛机的结构示意图。图7是本专利技术中各电器元器件间的控制关系框图。图中：支撑座1，支撑底板11，固定架12，支撑框架13，夹放主体2，气缸一21，气缸二22，夹板一23，夹板二24，光杠25，定位丝杠26，限位丝母27，旋转驱动机构3，旋转电机31，减速机32，支撑板33，主动齿轮34，从动齿轮35，升降机构4，油缸41，滑块座42，升降柱43，导向组件44，滑块441，滑道442。具体实施方式为了更好的理解本专利技术，下面结合具体实施例和附图对本专利技术进行进一步的描述。实施例一如图1和图2所示，一种双缸夹具，包括支撑座1和夹放主体2，夹放主体2设置为包括气缸一21、气缸二22、夹板一23和夹板二24，气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双缸夹具，其特征在于：所述双缸夹具包括支撑座(1)和夹放主体(2)，所述夹放主体(2)设置为包括气缸一(21)、气缸二(22)、夹板一(23)和夹板二(24)，所述气缸一(21)和气缸二(22)相邻设置，所述气缸一(21)的输入端穿过夹板二(24)连接于支撑座(1)上，且该气缸一(21)的输出端连接夹板一(23)，所述气缸二(22)的输入端穿过夹板一(23)连接于支撑座(1)上，且该所述气缸二(22)的输出端连接夹板二(24)，所述夹板一(23)与夹板二(24)之间形成夹紧腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种双缸夹具，其特征在于：所述双缸夹具包括支撑座(1)和夹放主体(2)，所述夹放主体(2)设置为包括气缸一(21)、气缸二(22)、夹板一(23)和夹板二(24)，所述气缸一(21)和气缸二(22)相邻设置，所述气缸一(21)的输入端穿过夹板二(24)连接于支撑座(1)上，且该气缸一(21)的输出端连接夹板一(23)，所述气缸二(22)的输入端穿过夹板一(23)连接于支撑座(1)上，且该所述气缸二(22)的输出端连接夹板二(24)，所述夹板一(23)与夹板二(24)之间形成夹紧腔。


2.根据权利要求1所述的双缸夹具，其特征在于：所述夹放主体(2)设置为还包括一辅助移动机构，所述辅助移动机构的两端分别穿过夹板一(23)和夹板二(24)，并连接于支撑座(1)上。


3.根据权利要求2所述的双缸夹具，其特征在于：所述辅助移动机构设置为包括光杠(25)，所述光杠(25)架设于支撑座(1)上，且光杠(25)与夹板一(23)和夹板二(24)滑动连接。


4.根据权利要求3所述的双缸夹具，其特征在于：所述辅助移动机构设置为还包括两组定位丝杠(26)，两组所述定位丝杠(26)相对应架设于支撑座(1)之间，且两组定位丝杠(26)上均相配合套设一限位丝母(27)，两组所述限位丝母(27)可分别进行夹板一(23)和夹板二(24)的移动限位。


5.根据权利要求1所述的双缸夹具，其特征在于：所述支撑座(1)设置为包括支撑底板(11)和固定架(12)，所述支撑底板(11)的两端相对应设置固定架(12)，两组所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建民，刘凤坤，
申请(专利权)人：天津市隆达工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12