码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种码垛装置，包括：工件输送部分，用于对工件进行输送；第一叉板输送部分，第一叉板输送部分用于对叉板进行输送，第一叉板输送部分包括叉板上料工位、第一码垛工位、叉板下料工位，以通过第一叉板输送部分将位于叉板上料工位的叉板输送至第一码垛工位，并在码垛结束后将位于第一码垛工位处的叉板输送至叉板下料工位；码垛机器人，以通过码垛机器人抓取位于工件输送部分上的工件并将工件码垛至位于第一码垛工位的叉板上；第一传感器，以在第一传感器检测到叉板输送至第一码垛工位时通过控制第一叉板输送部分的至少部分停止动作以使叉板停留在第一码垛工位处。本发明专利技术的码垛装置解决了现有技术中的码垛装置的码垛效率低的问题。

Palletizing device

【技术实现步骤摘要】
码垛装置
本专利技术涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种码垛装置。
技术介绍
在生产作业过程中，经常需要将工件在叉板上进行码垛。现有的码垛设备需要工人手动将叉板送至指定的机器人码垛区域以及将码垛的工件和叉板取出，当需要更换叉板时，需要人工按下急停按钮后进入码垛区域操作，期间机器人无法进行码垛操作，影响了码垛效率，且工人进入码垛区域也存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种码垛装置，以解决现有技术中的码垛装置的码垛效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种码垛装置，用于将工件码垛至叉板上，码垛装置包括：工件输送部分，用于对工件进行输送；第一叉板输送部分，第一叉板输送部分用于对叉板进行输送，第一叉板输送部分包括叉板上料工位、第一码垛工位、叉板下料工位，以通过第一叉板输送部分将位于叉板上料工位的叉板输送至第一码垛工位，并在码垛结束后将位于第一码垛工位处的叉板输送至叉板下料工位；码垛机器人，码垛机器人与工件输送部分和第一叉板输送部分均间隔设置，以通过码垛机器人抓取位于工件输送部分上的工件并将工件码垛至位于第一码垛工位的叉板上；第一传感器，第一传感器的检测探头朝向第一码垛工位设置，以在第一传感器检测到叉板输送至第一码垛工位时通过控制第一叉板输送部分的至少部分停止动作以使叉板停留在第一码垛工位处。进一步地，码垛装置包括防护层安装机器人和防护层储料工位，防护层安装机器人与第一叉板输送部分间隔设置，以在码垛机器人将工件码放在第一码垛工位处的叉板上后，通过防护层安装机器人抓取位于防护层储料工位处的防护层，并将防护层码放在工件上。进一步地，第一叉板输送部分包括：第一输送线，第一输送线的第一端位于叉板上料工位处，以接收来自叉板上料工位处的叉板，并将叉板向第一输送线的第二端输送；第二输送线，第二输送线的第一端位于第一输送线的第二端处，以接收来自第一输送线的第二端的叉板，并将叉板向第二输送线的第二端输送，第二输送线的第二端位于叉板下料工位处，以将第二输送线上的叉板输送至叉板下料工位处；其中，第一码垛工位位于第二输送线上，第一码垛工位位于第二输送线的第一端和第二输送线的第二端之间。进一步地，第一输送线和/或第二输送线为链条输送线，链条输送线包括：链轮组件，链轮组件包括多个链轮，各个链轮绕其轴线可旋转地设置；输送链条，输送链条套设在多个链轮上，以通过链轮的旋转带动输送链条运动；驱动电机，驱动电机的输出轴与至少一个链轮驱动连接，以通过驱动电机驱动链轮旋转；其中，链轮组件和输送链条均为多个，多个链轮组件和多个输送链条分为多组，各组链轮组件和各组输送链条沿链轮的轴向间隔设置。进一步地，第一输送线和/或第二输送线两侧设有挡板，以在第一输送线和/或第二输送线对叉板进行输送时通过挡板对叉板进行导向，其中，两个挡板之间距离可调节地设置。进一步地，第一输送线和/或第二输送线底部设有叉车支架，叉车支架包括主体部分和导向部分，导向部分的上表面相对于主体部分的上表面倾斜设置，以通过导向部分将叉车的至少部分推送至主体部分上。进一步地，码垛装置包括第二叉板输送部分，第二叉板输送部分具有叉板上下料工位和第二码垛工位，以通过第二叉板输送部分将叉板上下料工位的叉板输送至第二码垛工位，并在码垛结束后将位于第二码垛工位处的叉板输送至叉板上下料工位；其中，码垛机器人与第二叉板输送部分间隔设置，以通过码垛机器人抓取位于工件输送部分上的工件并将工件码垛至位于第二码垛工位的叉板上。进一步地，第一叉板输送部分的至少部分沿第一预设方向延伸，第二叉板输送部分的至少部分沿第二预设方向延伸，第一预设方向和第二预设方向交叉设置，叉板上下料工位位于第二码垛工位远离第一叉板输送部分的一侧；码垛装置包括防护层安装机器人和防护层储料工位，防护层安装机器人与第一叉板输送部分间隔设置，以在码垛机器人将工件码放在第一码垛工位或第二码垛工位处的叉板上后，通过防护层安装机器人抓取位于防护层储料工位处的防护层，并将防护层码放在工件上；其中，码垛机器人和防护层安装机器人分别设置在第二叉板输送部分的相对两侧。进一步地，第二叉板输送部分包括第三输送线，第三输送线的第一端位于叉板上下料工位处，第二码垛工位位于第三输送线上，以在第三输送线第一方向转动时将位于叉板上下料工位处的叉板输送至第二码垛工位，或在第三输送线第二方向转动时将位于第二码垛工位处的叉板输送至叉板上下料工位，第一方向和第二方向为相反的方向。进一步地，码垛装置包括防护栏，防护栏上设有：第一开口，第一开口设置于工件输送部分处，以通过第一开口向工件输送部分供给工件；第二开口，第二开口与叉板上料工位对应设置，以通过第二开口向叉板上料工位供给叉板；第三开口，第三开口与叉板下料工位对应设置，以使叉板下料工位处的叉板通过第三开口输送到防护栏的外部；第四开口，第四开口与叉板上下料工位对应设置，以通过第四开口向叉板上下料工位供给叉板或使叉板通过第四开口输送到防护栏的外部。应用本专利技术的技术方案的码垛装置用于将工件码垛至叉板上，码垛装置包括：工件输送部分，用于对工件进行输送；第一叉板输送部分，第一叉板输送部分用于对叉板进行输送，第一叉板输送部分包括叉板上料工位、第一码垛工位、叉板下料工位，以通过第一叉板输送部分将位于叉板上料工位的叉板输送至第一码垛工位，并在码垛结束后将位于第一码垛工位处的叉板输送至叉板下料工位；码垛机器人，码垛机器人与工件输送部分和第一叉板输送部分均间隔设置，以通过码垛机器人抓取位于工件输送部分上的工件并将工件码垛至位于第一码垛工位的叉板上；第一传感器，第一传感器的检测探头朝向第一码垛工位设置，以在第一传感器检测到叉板输送至第一码垛工位时通过控制第一叉板输送部分的至少部分停止动作以使叉板保持在第一码垛工位处。这样，第一叉板输送部分对叉板进行输送，并在第一传感器检测到叉板到达第一码垛工位时是第一叉板输送部分的至少部分停止动作，从而使叉板保持在第一码垛工位，然后，经工件输送部分运送来的工件在码垛机器人的作用下码垛至叉板上，码垛后的工件和叉板再经第一叉板输送部分运送至叉板下料工位，同时，第一叉板输送部分驱动位于叉板上料工位处的空置叉板运动至第一码垛工位，从而实现了对叉板的自动更换，无需操作人员对设备进行急停后进入码垛区域更换叉板，提高了码垛效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的码垛装置的实施例的第一视角的示意图；图2示出了根据本专利技术的码垛装置的实施例的第二视角的示意图；图3示出了根据本专利技术的码垛装置的实施例的局部区域的放大示意图；图4示出了根据本专利技术的码垛装置的实施例的局部区域的第一视角的示意图；图5示出了根据本专利技术的码垛装置的实施例的局部区域的第二视角的示意图；图6示出了根据图5中的码垛装置的实施例的局部区域的放大示意图。其中，上述附图包括以下附图标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛装置，用于将工件码垛至叉板上，其特征在于，所述码垛装置包括：/n工件输送部分(1)，用于对所述工件进行输送；/n第一叉板输送部分(2)，所述第一叉板输送部分(2)用于对所述叉板进行输送，所述第一叉板输送部分(2)包括叉板上料工位(21)、第一码垛工位(22)、叉板下料工位(23)，以通过所述第一叉板输送部分(2)将位于所述叉板上料工位(21)的所述叉板输送至所述第一码垛工位(22)，并在码垛结束后将位于所述第一码垛工位(22)处的所述叉板输送至所述叉板下料工位(23)；/n码垛机器人(3)，所述码垛机器人与所述工件输送部分(1)和所述第一叉板输送部分(2)均间隔设置，以通过所述码垛机器人(3)抓取位于所述工件输送部分(1)上的所述工件并将所述工件码垛至位于所述第一码垛工位(22)的所述叉板上；/n第一传感器，所述第一传感器的检测探头朝向所述第一码垛工位(22)设置，以在所述第一传感器检测到所述叉板输送至所述第一码垛工位(22)时通过控制所述第一叉板输送部分(2)的至少部分停止动作以使所述叉板保持在所述第一码垛工位(22)处。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，用于将工件码垛至叉板上，其特征在于，所述码垛装置包括：
工件输送部分(1)，用于对所述工件进行输送；
第一叉板输送部分(2)，所述第一叉板输送部分(2)用于对所述叉板进行输送，所述第一叉板输送部分(2)包括叉板上料工位(21)、第一码垛工位(22)、叉板下料工位(23)，以通过所述第一叉板输送部分(2)将位于所述叉板上料工位(21)的所述叉板输送至所述第一码垛工位(22)，并在码垛结束后将位于所述第一码垛工位(22)处的所述叉板输送至所述叉板下料工位(23)；
码垛机器人(3)，所述码垛机器人与所述工件输送部分(1)和所述第一叉板输送部分(2)均间隔设置，以通过所述码垛机器人(3)抓取位于所述工件输送部分(1)上的所述工件并将所述工件码垛至位于所述第一码垛工位(22)的所述叉板上；
第一传感器，所述第一传感器的检测探头朝向所述第一码垛工位(22)设置，以在所述第一传感器检测到所述叉板输送至所述第一码垛工位(22)时通过控制所述第一叉板输送部分(2)的至少部分停止动作以使所述叉板保持在所述第一码垛工位(22)处。


2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述码垛装置包括防护层安装机器人(5)和防护层储料工位(6)，所述防护层安装机器人(5)与所述第一叉板输送部分(2)间隔设置，以在所述码垛机器人(3)将所述工件码放在所述第一码垛工位(22)处的所述叉板上后，通过所述防护层安装机器人(5)抓取位于所述防护层储料工位(6)处的防护层，并将所述防护层码放在所述工件上。


3.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述第一叉板输送部分(2)包括：
第一输送线(24)，所述第一输送线(24)的第一端位于所述叉板上料工位(21)处，以接收来自所述叉板上料工位(21)处的所述叉板，并将所述叉板向所述第一输送线(24)的第二端输送；
第二输送线(25)，所述第二输送线(25)的第一端位于所述第一输送线(24)的第二端处，以接收来自所述第一输送线(24)的第二端的所述叉板，并将所述叉板向所述第二输送线(25)的所述第二端输送，所述第二输送线(25)的第二端位于所述叉板下料工位(23)处，以将所述第二输送线(25)上的所述叉板输送至所述叉板下料工位(23)处；
其中，所述第一码垛工位(22)位于所述第二输送线(25)上，所述第一码垛工位(22)位于所述第二输送线(25)的第一端和所述第二输送线(25)的第二端之间。


4.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，所述第一输送线(24)和/或所述第二输送线(25)为链条输送线，所述链条输送线包括：
链轮组件(26)，所述链轮组件(26)包括多个链轮，各个所述链轮绕其轴线可旋转地设置；
输送链条(27)，所述输送链条(27)套设在多个所述链轮上，以通过所述链轮的旋转带动所述输送链条(27)运动；
驱动电机(28)，所述驱动电机(28)的输出轴与至少一个所述链轮驱动连接，以通过所述驱动电机(28)驱动所述链轮旋转；
其中，所述链轮组件(26)和所述输送链条(27)均为多个，多个所述链轮组件(26)和多个所述输送链条(27)分为多组，各组所述链轮组件(26)和各组所述输送链条(27)沿所述链轮的轴向间隔设置。


5.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，所述第一输送线(24)和/或所述第二输送线(25)两侧设有挡板(20)，以在所述第一输送线(24)和/或所述第二输送线(25)对所述叉板进行输送时通过所述挡板(20)对所述叉板进行导向，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱燕昌，冯东闯，王勤勤，刘东阳，郑海强，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44